YETS-0019-C默纳克NICE900门机控制器调试手册簿

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1、word编号:YETS-0019-C调 试 手 册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)某某博林特电梯集团股份某某SHENYANGBRILLIANTELEVATORCo.,Ltd.2014年10月目 录1 前言22 门机控制器调试333455713存档:【资料室】 电子存档:【产品管理】 发送部门:【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设 计审 核产品管理标记处数更改单编号签 名日 期批 准1 前言本手册所阐述的内容仅提供应博林特电梯某某调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人与他人的安全,请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的所有图纸

2、和信息属某某博林特电梯股份某某财产,不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏某某博林特电梯股份某某的利益。本手册严禁以任何理由私自复印,假如调试人员离开本公司,应与时将资料交还某某博林特电梯股份某某。调试人员在调试前应仔细阅读本手册,调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试,适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进展了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套电气安装手册使用。电梯安全关系重大,因此要求每位调试人员工作认真仔细,决不放过任何疑点或进展危险操作!

3、在调试过程中发现问题可以与时与电气设计室联系。2 门机控制器调试本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。本系统为同步门机控制系统,同步门机没有位置检测开关开到位、开变速、关变速、关到位,而采用装于门电机上的编码器来采集到位与变速信号。用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进展功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。图4-1 操作面板界面指示灯停止时各LED灯亮代表含义运行时各LED灯亮代表含义速度控制距离控制D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令D2DI2信号有效AB相信号正确关门过程中D3DI3信号有效Z相信

4、号开门过程中D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令按键名称功能编程键一级菜单的进入和退出。确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。停止/复位运行状态时,按此键可停止运行;故障报警状态时,可用来复位操作。移位键在停机状态和运行状态时,可以循环选择LED的显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位。递增键数据或功能码的递增。递减键数据或功能码的递减。开门键在面板操作方式下,用于开门操作。关门键在面板操作方式下,用于关门操作。选择F002=0:面板操作模式选择F100=1:同步门电机输入电机和编码器参数:F101F105,F214见手动将门处于完全闭合状态选择F116=4:同步机带负载调谐模式

5、如果效果不好可以拆下皮带,选择F116=3空载调谐按下“ENTER键,待显示“TUNE键后,按“OPEN键开始调谐。门机经过3组开关门动作每次开关门都运行一小段距离后完成调谐。调谐完成后可通过F114查看结果自调谐完成后可以按“OPEN和“CLOSE键观察运行是否正常a.调谐时候,门往关门方向运行且堵转,请调换电机接线。b.调谐过程中假如出现Err20故障,请调换UVW中的任意两相,重新调谐。c.调谐过程中,假如电机不运行或者运行方向与开关门命令相反,请调换UVW中的任两相,重新调谐。d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误,请检查是否正确接线。选择F002=2:手动操作模式设置F6

6、00=1:门宽测定按“OPEN或“CLOSE启动自学习,经过关门到位开门到位关门到位,自学习完毕。可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数距离控制开门曲线2.5.1.2距离控制开门过程说明:a当开门命令有效时,门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。b当开门位置达到F604门宽后,门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。门宽后,门机进入减速爬行阶段,爬行速度为F305,减速时间为F306。门宽且关门力矩达到F307,切换为开门保持状态并输出开门到位信号,保持力矩大小为F308,此时门位置复位为100%。距离控制关门曲线2.5.2.2距离控制关门过程说明:a.当

7、关门命令有效时,门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。门宽后,门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。门宽后,门机开始减速运行,以F406的减速时间减到F405的速度运行。门宽后,门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后,切换为关门保持状态,并输出关门到位信号,保持力矩大小为F308。e.收刀段曲线不适用于BLT门机,F408、F410设置为0。功能码名称设定X围最小单位出厂设定值BLT设定值F0组根本功能参数F000控制方式0:磁通矢量控制1:闭环矢量控制111F001开关门方式选择0:速度控制方式1:距离控制方式111F002命令源选择0:操作面板控

8、制模式1:门机端子控制模式2:门机手动调试模式3:门机自动演示模式101F006慢速行走速度设定F100电机类型选择0:异步电机1:同步电机111F101电机额定功率0750W1W机型确定70F102电机额定电压0250V1V机型确定220F103电机额定电流机型确定F104电机额定频率机型确定50F105电机额定转速19999rpm1rpm机型确定115F114同步机编码器零点位置整定值F115同步机实时角度整定值F116电机自动调谐进展0:无操作1:异步机带载调谐2:异步机空载调谐3:同步机空载调谐4:同步机带载调谐100F214编码器脉冲数设定19999110001024F215编码器脉

9、冲方向选择0:正向1:反向100F300开门启动低速设定0.00HzF3038F301开门启动加速时间F303开门高速设定0.00HzF10435F304开门加速时间F305开门完毕低速设定0.00HzF3038F306开门减速时间F307开门到位力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩0.1%50.0%50F308开门到位保持力矩0.0%180.0%0.1%80.0% 80F309开门受阻力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1%80.0%80F310开门启动力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1%0.0% 0F311开门受阻判定时间09999ms1ms0ms50F312开门到位

10、低速设定0.00F3033Hz6F400关门启动低速设定0.00HzF4038F401关门启动加速时间F403关门高速设定0.00HzF104 35F404关门加速时间F405关门完毕低速设定0.00HzF4034F406关门减速时间F407关门到位低速设定0.00HzF4036F408关门到位低速运行时间19999ms1ms300ms0F409收刀速度设定0.00HzF4032F410收刀运行时间19999ms1ms500ms0F411关门到位力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定力矩0.1%50.0%50F412关门到位保持力矩0.0%F4110.1%30.0%50F413关门受阻力矩

11、0.0150.0%80F414关门受阻工作方式0:保存1:关门受阻仅输出受阻信号2:关门受阻立即停车3:关门受阻重新开门112F415关门受阻判定时间09999ms1ms500ms500F417关门受阻高速设定F418F10412F418关门受阻低速设定0.00HzF1042F419高速受阻力矩设定0.0%150.0%0.1%100.0%100F420低速受阻力矩设定0.0%150.0%0.1%100.0%100F600门宽自学习功能选择0:无效1:门宽测定,门机手动调试模式F002=2下有效100F601门宽自学习速度10F602门宽脉冲数低位0999910F603门宽脉冲数高位099991

12、0F604距离控制开门启动低速运行距离0.0%30.0%(门宽)0.0%10.0%10F605距离控制开门减速点设定60.0%90.0%(门宽)0.1%70.0%70F606距离控制开门限位点设定80.0%99.0%(门宽)0.1%96.0%96F607距离控制关门启动低速运行距离0.0%30.0%(门宽)0.1%10.0%10F608距离控制关门减速点设定60.0%90.0%(门宽)0.1%70.0%70F609距离控制关门限位点设定80.0%99.0%(门宽)0.1%96.0%96F802故障自动复位次数01000表示无自动复位功能(复位间隔为2s),循环时间1小时101F906开关量输入端子DI51:开门命令2:关门命令6:慢速开关门使能输入121F907开关量输入端子DI61102F908开关量输入端子DI7166F90

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