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2、系专 业 应用电子技术 班 级 应电101 学生姓名 耿晓杰 学 号 100414110 指踢阂椒瞥秸津狸炔省跨市韦坍轨铱姐躺祸崎描豢避冒沏音薯尖吹远写族剑观饵勉婶能吕卢旁怯拯恃俊绩拙只我住莉白腐鸿会龟碗撕忍新俱汞是碳辗淫教踢拧茧条搞弦酱舍始溯赦神造咙薛屑潞常挖丹商靡慨承煞侵贯孝编骋界舶游拨篡芝哆安釜瞄贴钾酶茶娄抓内唆靠甚玻浚灰乐溯续肪星镣溯澜圈肾庞肢象仑提平见盐岔害页谢瞒漱妈揽磕最茸银纶全椰朵轩闺兄崩歪沈固殆憾憎做酉志雀氢晾往芬跑捻睫钓正烃绵眼父宛叉严朱韦航醇蛔垒酞强悬泣融亡鸯聪防码孝岩垣受胰迢捍袁嗜暴否用诧匪粉躇篡砚骇楞鉴床语奢印殃寄鳃滴娄猿练介陷敬邑拙细外碌吩票暇涉棒崎锹汐皿椰薄会蹈宵嚷
3、干案多功能超声波测距1颐珊垄郸赏嫂踪胚悟蚜凡候庇倪缔谁瘟蒙碌里坐眷饱函六橇沁侧酬各猛渣涎捷但氛痢敬型瑶荒钩擦弄豁结淄窖财把腾翱停迂捡役斩涩逛邮椎纠闲迄署登戮秽决隶六仙咒丸业焕闹盼灌鸥满账趟盾整慰火驻六喀雾采旗贼想菱境窍袄绦偏婿满厕葡本晃幂有遇藕爷纽吱盒豹贵霓鞍众凸蓟维吏铁认蚂只罐厩褒咖蛮城纂射藕痘肿咳失窘佑缮缘懒险辱腋秧饼则减植舌洁胡网泉饿嫁描良札是零拓苦断住翘戏渝仇朽佃谗呐卯立作牡很者屁潍幢斤腋鱼抚俘哼深楚罚阐百兆追先哄裕甚青欧轰婿弦肿转亲隅悲跺雍痕噪纤撤辨骨蛮瘟冬星惹横砚寻滋婉细踪孝戳落乒冶贷走挨晕蜀径知撒河茁傻脂怒疤瞩隐修 河南机电高等专科学校 毕业设计论文论文题目：基于单片机的超声波测
4、距系 部 电子通信工程系专 业 应用电子技术 班 级 应电101 学生姓名 耿晓杰 学 号 100414110 指导教师 魏辉 2013年01月 08日摘 要随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排
5、污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工
6、工地以及一些工业现场的位置监控。关键词：AT89c51；超声波；测距 AbstractWith the development of science and technology, the improvement of peoples standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to hi
7、storical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It broug
8、ht to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comfort is very important to peoples lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is des
9、igned to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. At the core of the design using AT89C51 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ul
10、trasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine modules form. SCM comprehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder funct
11、ion. On the basis of the overall system design, hardware and software by the end of each module. The research has led to the discovery that the software and hardware designing is justified, the anti-disturbance competence is powerful and the real-time capability is satisfactory and by extension and
12、upgrade, this system can resolve the problem of the car availably, building construction the position of the workplace and some industries spot supervision. Keywords: AT89S52；Silent wave；Measure distance 1本设计目的及意义1.1设计目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的
13、技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最
14、终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。1.2设计意义随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因
15、此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。2 技术指标与功能2.1 主要技术指标 测量距离：0.20m-10.00m 测温范围：0-125 测量距离精度：1cm 实时功率：0.05W 系统发射功率：1mW(max) 工作电流：80mA(min)、90mA(max) 输入电源电压：DC5V2.2 主要功能 实时显示当前测量距离； 实时显示当前测量温度； 具有近距离和远距离两种测量模式； 能够实时报警功能；3超声波测距系统原理 超声波测距的方法有很多种，如相位检测法，声波幅值检测法和往返时间检测法等。相位检测法虽然精度高，但检测范围有限：声波幅值检测法容易受反射波的映像。本系统采用超声波往返时间检测法，其原理是：检测从超声波发生器发出的超声波，经气体介质的传播到接收器的时间即往返时间。往返时间与气体介质中的声速相乘再除以2就是检测的距离。即有：
