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1、MS-3H110M三相混合式步进电机驱动器【详细说明】技术指标:信号接口：（pii）CP+步进脉冲信号正端CP-步进脉冲信号负端DIR+方向电平信号正端DIR-方向电平信号负端EN+使能电平信号正端EN-使能电平信号负端CW+正向步进脉冲信号正端CW-正向步进脉冲信号负端CCW+反向步进脉冲信号正端CCW-反向步进脉冲信号负端指小灯Power电源指示灯（绿色）（P14）Noready未准备好指示灯（红色）1-4:位设定电机每转步数（细分数）5位：设定步进脉冲信号方式，0单拨位开关设定脉冲，1一双脉冲（P10,P13）6位：设定是否允许半电流，0不允许，1允许7-10位：设定输出电流值（有效值）
2、电机接口U、V、W连接三相混合式电机（P13）AC220交流电源供电（-%15、+%10,电源接口功率不小于800W,5060Hz)如果供电电源无隔离变压器必须使接地保护端驱动器和电机可靠接地但要求使用隔离变压器供电为隼电器的触点，准备好（P13）为闭合，未准备好为打开MS系列驱动器主要功能电机每转步数每一种型号驱动器都有16种步数（细分数）可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4设定位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电（细分数设定）或已加电但电机未运行时才有效每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位驱动器
3、设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流设定输出电流以有效值标称，详情参见K驱动器输出电流设定X部分每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定：CP/DIR方式：电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们控制信号方式称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在0位置；设定CW/CCW方式：驱动器接受两路脉冲信号（一般标注为CW和CCW）,当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有
4、脉冲信号时，电机反向运行，我们称之为双脉冲方式。拨位开关的第5位设定在1位置是指驱动器在脉冲信号停止施加1秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运自动半电流行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0无此功能、1一有此功能驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会抖动一下，为了相位记忆功能消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为（无时间限制）无限保护功能过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出驱动器使用要求若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波毋;输入电源若为交流供电，电压误差参考具体
5、型号要求，频率为50/60HZ,必须采用隔离变压器供电温度：-10C45C;湿度：1085%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；工作环境无金属粉尘应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对安装于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应保证平整或涂上导热硅脂，在其旁边加一风机也是一种较好的散热办法控制线最好采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱接线动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器
6、和电机必须做接地保护（建议采用隔离变压器供电）驱动器接线示意图MS驱动器控制信号接口驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：1 .步进脉冲信号CP:这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP,就驱动步进电机旋转一步距角，CP的频率和步进电机的转速成正比，CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。2 .方向电平信号DIR:此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平
7、时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW）,当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。由拨位开关的第5位决定使用何种方式。3 .使能信号EN:此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态（等同于本公司SH系列驱动器的FREE信号），此信号为选用信号。为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，
8、三路信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V,脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能彳t号接入EN-端；输入信号为开集门电路时须采用此方式。共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND,脉冲信号接入CP+端，方向彳t号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；差动方式：直接连接。驱动器输入信号内部接口示意图如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6Vw高电平行.5V;-5.5V0低电平硝.3V,最常用的为TTL电平如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mAw高电流018mA;-18mAW
9、氐电流磅.2mA。不管是电压信号还是电流信号，最终转化为光耦器件的输入电流以达到信号传输的目的（参考上图），如果电压信号的幅值超出以上要求的范围须在外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供7-18mA的驱动电流，参见下图和下表。步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻移动一个步距角，本系列驱动器的有效沿是指：脉冲信号电流由小到大”的时亥I,或者说脉冲电平的低到高”的时亥I,或者说是驱动器内部光耦由截止到打开的时刻。脉冲信号的频率要求不大于200KHz;脉冲信号的宽度要求不小于2pSo脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。
10、换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5必以上才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。如果使用双脉冲CW/CCW方式，则要求下一个方向的第一个脉冲（如CCW）在前一个方向的最后一个脉冲（CW）有效沿后至少5曲才能有效。两相混合式电机接口MS系列二相驱动器采用双极性输出，要求电机有独立的二相绕组出线，根据电机的出线方式不同其连接方式参考下图：对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连；对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连;对于四相五根线电机,由于绕组不独立，此电机不能使用;对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。两相和四项混合式
11、电机的几种类型三相式混合电机接口驱动器和三相混合式电机的连接采用三线制，驱动器提供给电机的电流为三相正弦波，其电流大小以有效值标称。电机绕阻共有二种接法：三角形和星形（见下图）：三角形接法：使用较为普遍，高速性能好，但要求驱动器电流大（为电机绕阻电流的1.73倍）。星形接法：驱动器的输出电流和电机绕阻电流相等。说明：本公司出厂的电机在内部全部采用三角形接法，只引出三条电机线（不包括接地线），电机的标称电流并不是绕阻相电流，而是线电流（即驱动器的输出电流），使用时只需把驱动器输出电流设定为电机标称电流即可。如果配备其它厂家电机，要了解标称电流的含义，如果以绕组相电流为标称值（如2.8A）,驱动器
12、电流要设置为相电流的1.73彳书（如4.8A）。电机步数（细分数）设定每一种型号驱动器都有16档细分数可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种细分数基本涵盖了用户对电机步距的要求。拨位开关的定义是：ON=0、OFF=1,具体设置参见相应型号驱动器的面板图。步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效。驱动器输出电流设定每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以正弦波峰值标称，三相驱动器的输出电流以正弦波有效值标称。四位拨位开关的每一位在使能状态（=1）代表一个电流值（见下
13、表），在非使能状态（=0）代表0,四位开关加在一起就是驱动器的输出电流。一般设定方法是（以MS-2H057M型，要求输出2.1A为例）：从最高位（第7位）开始，第7位代表1.6A,因为2.1A1.6A,所以第7位应使能，置1。还乘U2.1A-1.6A=0.5A未设置，第8位代表0.8A,因为0.5A0.8A,所以第8位应非使能，置0。依次类推，最后开关应设置为1010状态，代表1.6+0.4=2.0A输出电流，此例设定误差0.1A.开关在使能状态（=1）时代表的电流（以最大电流为3.0A为例）第7位1.6A第8位0.8A第9位0.4A第10位0.2A驱动器状态输出接口（仅BMMS-2H110MMS-2H130MMS-3H110MMS-3H130IW）驱动器内部有一输出继电器：在驱动器未准备好时，继电器触点为打开状态，状态指示灯（红色）亮；在驱动器已准备好后，继电器触点为闭合状态，状态指示灯（红色）灭；继电器触点占用二个接线端子，在驱动器面板图上用图标表示，朱准备好状态一般发生在驱动器加电的前几秒内（驱动器做准备工作）以及保护电路发生后。继电器触点规格为：DC24V/1A或AC110V/0.3A。驱动器状态指示灯驱动器指示灯有二个：电源指示灯（面板图上用Power表示，绿色）；状态指示灯（面板图上用NoReady表示,红色）。当驱动器未准备好或保护电路发生时，灯亮。驱动器安装尺寸
