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1、一、单项选择题：1控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（ ）A相对稳定性 B绝对稳定性 C快速性 D平稳性2根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ ）A 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统 C 最优控制系统和模糊控制系统 D 连续控制系统和离散控制系统3系统的传递函数（ ） A与输入信号有关 B与输出信号有关 C完全由系统的结构和参数决定D既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4一阶系统的阶跃响应（ ） A当时间常数T较大时有超调 B当时间常数T较小时有超调 C有超调 D无超调5随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线
2、函数和（ ） A脉冲函数 B阶跃函数 C斜坡函数 D正弦函数6确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ ） A根轨迹的模方程 B根轨迹的相方程 C根轨迹增益 D根轨迹方程的阶次 7正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ） A输出响应的稳态分量 B输出响应的暂态分量 C输出响应的零输入分量 D输出响应的零状态分量8型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A 60（dB/dec） B 40（dB/dec） C 20（dB/dec） D0（dB/dec）9设开环系统频率特性G（j），则其频率特性相位移（）=180时，对应频率为（ ） A 10（rad/s） B3（rad/s） C（rad/s）
3、D 1（rad/s）10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率c与校正后的截止频率c的关系，通常是（ ）Ac = c B c c C c Z1P10,则实轴上的根轨迹为（ ） A（,P2, Z1,P1 B C D Z1,P116对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（ ） A阻尼比越大，系统调节时间ts越大 B阻尼比越大，系统调节时间ts越小 C阻尼比越大，系统调节时间ts不变 D阻尼比越大，系统调节时间ts不定17微分环节的频率特性相位移为（ ） A180 B0 C90 D+9018型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A40（dB/dec） B20(dB/d
4、ec) C0（dB/dec） D+20(dB/dec) 19从0变化到+ 时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ） A半圆 B椭圆 C圆 D双曲线20惯性环节的对数频率特性相位移在（ ）之间。 A0 和 90 B0 和 90 C0 和 180 D0 和 18021已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K 应变为（ ） A K/3a BK/a CaK D2ak22. 已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式C（z）为（ ）A B。 C D 23. 某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G（Z）=，则在单位斜坡输入
5、下的稳态误差e ()为（ ）A 0 B C1/K D T/K 24. PI控制器中，积分时间常数越小，使系统的（ ）A积分作用越强 B减小振荡 C过渡过程时间变长 D稳态误差变大 25时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）A脉冲函数 B阶跃函数 C斜坡函数 D正弦函数26采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）A 系统各变量的动态描述 B系统的内部描述 C 系统的外部描述 D系统的内部和外部描述 27传递函数的概念适用于（ ）系统。A线性、非线性 B线性非时变 C非线性定常 D线性定常28对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（ ）。 A充分条件 B必要条
6、件 C充分必要条件 D以上都不是29根轨迹法是利用（ ）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。 A开环零、极点；闭环零点 B开环零、极点；闭环极点 C闭环零、极点；开环零点 D闭环零、极点；开环极点30比例环节的频率特性相位移（）=（ ） A0 B90 C90 D180 31伯德图中的低频段反映了系统的（ ） A稳态性能 B动态性能 C抗高频干扰能力 D.以上都不是32一阶系统G（S）=的单位脉冲响应是y (t) =（ ） A K(1e) BtT+Te Ce DKe33设开环系统频率特性G（j）= , 当 =1 rad/s, 其频率特性幅值M（1）=（ ） A 2 B C4 D34
7、. 滞后校正装置的奈氏曲线为（ ）A圆 B下半圆 C 上半圆 D45弧线35. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ） A输入信号 B初始条件 C系统的结构、参数 D系统的结构参数和初始条件36. 将图1所示非线性系统化简为非线性部分N和一个等效的线性部分G（S）相串联的单回路系统，其中图1的（ ）系统符合G(S)=. 图137实际生产过程的控制系统大部分是（ ）A一阶系统 B二阶系统 C低阶系统 D高阶系统38如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为（ ）A00.707 B 01 C0.707 D139如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量%（ ）
8、A增加 B减小 C不变 D不定40系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（）在S复平面上的位置 A开环零点 B开环极点 C闭环零点 D闭环极点41从0变化到+时，惯性环节频率特性的极坐标图为（ ） A圆 B椭圆 C半圆 D双曲线42给开环传递函数增加零点，作用是（ ） A根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差 B根轨迹向左半S平面推移，稳定性变差 C根轨迹向右半S平面推移，稳定性变好 D根轨迹向左半S平面推移，稳定性变好43利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ） A稳态性能 B稳态和动态性能 C动态性能 D抗扰性能44滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） A 90 B45 C 45 D9045为减
9、小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ） A提高系统的开环增益 B增加开环系统中积分环节的个数 C加入适当的PI控制器 D改变系统各环节的时间常数46. 若开环传递函数G（S）=，若要求带宽增加10倍，相位裕量保持不变，则K、T将（ ）AK扩大10倍，T不变 B K不变，T缩小10倍C K扩大10倍，T缩小10倍 D K缩小10倍，T扩大10倍47. 描述函数是对非线性特性在（ ）作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似描述A正弦信号 B阶跃信号 C脉冲信号 D斜坡信号48. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（ ）A谐振峰值Mr B相位裕量 C增益裕量Kg（或h） D截止频率49根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）A 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈反馈控制系统 C 最优控制系统和模糊控制系统 D连续控制系统和离散控制系统50型开环系统，对数幅频低频渐近线（或其延长
