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1、 基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制设计1项目描述1.1、项目控制要求有一水箱可向外部用户供水，用户用水量不稳定，有时大有时少。水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0200mm(最大值数据可根据水箱高度确定)范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100cm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。水箱如图17-1所示。图17-1 水箱示意图1.2控制思路因为液位高度与水箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力，从而确定液位高度。要控制水位恒定，需用PID算
2、法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号420mA送入至PLC中，在PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。水泵电机的转速可由变频器来进行调速。1.3元件选型1. PLC及其模块选型 PLC可选用S7-200 CPU224，为了能接收压力传感器的模拟量信号和调节水泵电机转速，特选择一块EM235的模拟量输入输出模块。2. 变频器选型 为了能调节水泵电机转速从而调节进水量，特选择西门子sinamics G110的变频器。3. 触摸屏选型 为了能对水位值进行设定其对系统运行状态的监控，特选用西门子人机界面TP170B触摸屏。2 EM
3、235模块2.1EM235的端子与接线SIEMENS S7-200模拟量扩展EM235含有 4路输入和1路输出，为12位数据格式，其端子及接线图如图17-2所示。RA、A+、A-为第一路模拟量输入通道的端子，RB、B+、B-为第二路模拟量输入通道的端子，RC、C+、C-为第三路模拟量输入通道的端子，RD、D+、D-为第四路模拟量输入通道的端子。M0、V0、I0为模拟量输出端子，电压输出大小为-10V+10V，电流输出大小为020mA。L+、M接EM235的工作电源。 图17-2 EM235端子接线图 在图17-2中，第一路输入通道的输入为电压信号输入的接法，第二路输入通道为电流信号输入的接法。
4、若模拟量输出为电压信号，则接端子V0与M0。2.2DIP设定开关EM235有6个DIP设定开关，如图17-3所示。通过设定开关，可选择输入信号的满量程和分辨率，所有的输入信号设置成相同的模拟量输入范围和格式，如表17-1所示。图17-3 DIP设定开关表17-1 DIP开关设定表 如本项目中压力传感器输出420mA的信号至EM235，该信号为单极性信号，DIP开关应设为：ON、OFF、OFF、OFF、OFF、ON。2.3EM235的技术规范EM235技术规范具体如表17-2所示。表17-2 EM235技术规范3 项目实现3.1PLC的I/O分配及电路图1. PLC的I/O分配PLC的I/O分配
5、如下：启动按钮：I0.0停止按钮：I0.1Q0.0：控制水泵电机运行2. 电路图PLC与压力传感器、变频器的连接电路如图17-3所示。图17-3 电路图3.2变频器参数设置sinamics G110变频器参数设置如表17-3所示。参数号参数名称设定值说明P0304电机额定电压220VP0305电机额定电流0.5单位：AP0306电机额定功率单位：KWP0310电机额定频率50单位：HzP0311电机额定转速1460单位：RPMP0700选择命令信号源2由端子排输入P1000选择频率设定值2模拟设定值P1080最小频率5单位：Hz3.3PLC编程编程符号表如表17-4所示。表17-4 符号表PLC程序如图17-4所示。 图17-4 PLC程序3.4触摸屏监控触摸屏监控画面如图17-5、17-6和17-7所示。图17-5 水位控制画面图17-6 PID参数设置画面 图17-7 水位监控曲线画面
