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1、中铁工程机械研究设计院China Railway Engineering Machinery Research& Design InstituteYL900A型轮胎式运梁车操作使用说明书1 概述YL900A型轮胎式运梁车是在未铺道碴的路基及箱梁上运输混凝土箱梁的特种运梁车辆，由走行轮组、主梁、托梁台车及链轮驱动机构、支腿、转向机构、动力系统、液压系统、电气系统及制动系统等组成。32个走行轮组通过主梁连成一体，液压悬挂均衡系统保证每个走行轮组均匀受载，使运梁车能在凹凸不平的路面上行走。其中11个走行轮组为驱动轮组，采用变量泵变量马达闭式液压驱动回路，每个驱动轮都具有制动功能。链轮驱动机构驱动托梁
2、台车在运梁车车体主梁上向前移动，配合吊梁小车进行吊梁拖梁作业。转向机构能使运梁车实现全轮转向。YL900A型轮胎式运梁车是大型运输设备，为了保证安全，用户应该选派合格人员使用、保养和维护运梁车，所有操作者及驾驶员在进行整机运转和使用之前，必须仔细阅读本说明书及有关技术文件，以便安全、正确、有效地使用YL900A型轮胎式运梁车。2 YL900A型运梁车主要技术参数运载能力： 9000 kN空载运行速度：010 km/h重载运行速度：05km/h适应最大坡道：4%最小转弯半径：R60 m空载高度： 3591 mm重载高度： 3481 mm充气压力： 5.5 bar接地比压： 0.6 MPa轴间距：
3、 1900 mm轮距： 5000/1130 mm轮胎： 26.5R25整机功率： 2447 kW外形尺寸： 39355（司机室展开）68443591 mm(空载,不包括司机室)整机自重： 253 t3 YL900A型运梁车结构及机构特点运梁车主要由车体、走行轮组、转向机构、托梁台车、支腿、动力系统、液压系统、电气系统及制动系统等组成，其机构具有以下特点：(1) 前承重横梁固定支撑与后托梁台车组成三点支承系统，确保提供安全、可靠的承载。(2) 轮组采用变量液压马达驱动，具有驱动力大、无级调速的优点。(3) 轮组安装有液压油缸减震与均衡系统，确保在不平整路面上行驶的稳定性，并自动调节各轮组对地的接
4、地压力，避免某一单元件超载，通过油缸串接组成三点支承系统使车体三点受力，确保梁体始终水平。当路面出现凹凸不平、纵横坡时，均衡油缸会随机提供补偿，通过调整均衡油缸来保证车体保持水平状态。此外，运梁车还设有车体倾斜报警装置。(4) 采用大截面低压轮胎，确保对地接触压力较小。(5) 整机采用司机室集中控制（监控）。YL900A型轮胎式运梁车总图见附图1。3.1 车体车体由五个纵横向节段拼装而成，每个节段均为焊接箱型结构。各节段之间采用高强度螺栓连接。为保证箱型结构的稳定性，箱梁设有加强筋和隔板，并在箱梁内部有加强结构。车体主梁上部设有托梁台车的走行轨道,两轨道的中心距为2米。主梁设计成上大下小的梯形
5、截面以便于车体两侧检修。车体前端箱梁固定支承与后托梁台车均衡液压缸组成三点支承系统，并使箱梁在运输时不受扭。运梁车车体见附图2。3.2 走行轮组走行轮组共有32个轮轴。其中11个驱动轴，22个驱动轮；21个被动轮轴，42个被动轮。驱动轮组主要由固定轮架、摆动轮架、均衡油缸、液压驱动马达、轮胎、轮毂、轮胎支承架、转动销及摆动销等组成。固定轮架通过横梁与主梁相连，摆动轮架通过摆动销连接在固定轮架上，均衡油缸缸头连接在固定轮架上，活塞杆头连接在摆动轮架上，通过均衡油缸的自由收缩或外伸达到自动调节与其它轮胎承载均衡的目的。液压马达固定在摆动轮架上，通过减速机驱动轮毂上的轮胎转动。被动轮组主要由固定轮架
6、、摆动轮架、均衡油缸、轮胎、轮毂、轮胎支承架、转动销及摆动销等，其构造型式与主动轮组一样。轮胎型号： 26.5 R25轮胎生产厂家： 贵阳或天津轮胎数量： 64个接地比压： 0.6MPa充气压力： 5.5bar以5km/h速度满载行驶时单个轮胎允许最大负荷：21.46t单个轮胎的最大负荷： 18.58t轮胎接地面积： 3500cm2液压马达型号规格： A6VE80EZ4/63W生产厂家： 力士乐公司公称压力： 40MPa最大排量： 80ml/r最高转速： 3900rpm系统工作压力： 33MPa减速机型号规格： GFT60T3制造厂家： 力士乐公司速比： 105.5允许最大输出扭矩： 6000
7、0Nm最大制动力矩： 720Nm主动轮组图见附图3。从动轮组图见附图4。3.3 转向机构根据京沪高速铁路曲线半径大的特点，YL900A型运梁车采用连杆转向，该转向机构采用四个转向油缸和连杆、曲臂体系实现全轮转向。不同的连杆长度可使每个轮组有不同的转角，以适应曲线行驶过程中每组轮组转角不同的要求。转向机构主要由转向支座、转向油缸、推拉杆、转向臂、转向套及转向轴等组成。转向操作采用手柄模式。转向机构图见附图5。3.4 托梁台车托梁台车由一套链轮驱动机构驱动，沿运梁车主梁上的轨道移动，与架桥机吊梁小车同步拖梁走行，完成喂梁作业。托梁台车主要由链轮驱动机构、台车架及载重滚轮小车等组成。减速机型号规格：
8、 EQ4520FS制造厂家： 布雷维尼公司速比： 800允许最大输出扭矩： 40000Nm电机型号规格： QABPE160M4A制造厂家： ABB公司功率： 11kW额定转速： 1460rpm载重滚动小车型号规格： 150-XOTL WITH ACCU ROLLER制造厂家： 海尔曼公司承载力： 150t托梁台车图见附图6、7。3.5 前后支腿运梁车的前部和后部各设有2个液压支腿，作为辅助支撑，拖梁时支承在已架箱梁的腹板上,以确保轮胎承载不超限。支腿设有伸缩套，用以克服拖梁时产生的水平力。3.6 动力系统两台QSX15-600P型康明斯水冷柴油发动机对称安装于运梁车后端，并共同使用一个油门加速
9、器。每台发动机通过德国STLEBEL公司Type4392型分动箱带动两台主泵和其他控制油泵。四台主泵并联运行，通过安装于纵梁两侧的油管向驱动轮组的液压驱动马达供应高压、大流量液压油。控制油泵包括转向控制油泵、轮组减震与均衡控制油泵、轮组润滑冷却油泵及制动控制油泵等。发动机型号规格： QSX15-600P型康明斯柴油发动机。生产厂家： 康明斯公司发动机型式： 水冷、涡轮増压。额定输出功率（SAE标准）： 447kW额定扭矩： 2.034kN.m/2100rpm最大扭矩： 2.779kN.m/1400rpm排量： 15L缸径X冲程： 137x169mm额定功率（SAE）时的油耗： 209 g/kW
10、.h蓄电池： 电瓶电压：24V；电瓶容量：200A.h排放等级： 不低于Euro II分动箱型号规格： TYPE 4392型分动箱生产厂家： STIEBEL公司分动头数： 3最大功率： 700kW单头最大功率： 360kW单头最大扭矩： 1900Nm最大转速： 2800rpm动力系统图见附图8。3.7 液压系统液压动力系统由4台250ml/r排量的变量柱塞泵和8台齿轮泵组成。控制元件由三位六通阀、两位四通阀、平衡阀、单向阀、溢流阀及分流器等组成。液压执行元件有22台走行变量马达、32根均衡油缸、4根转向油缸、4根支腿油缸、4根支撑均衡油缸等组成。液压系统设有液位、油温显示，滤油器堵塞报警装置。
11、当液压管路爆裂时，所有油缸锁闭、驱动轮制动，运梁车处于安全状态。当轮胎爆裂时，通过截止阀切断有故障轮胎油路，运梁车仍能运行。两联主泵：A4VG250EP2D2/32L-NZD10F011DH+AZPF-1X-022LDC07KB-SO023生产厂家： 力士乐公司主泵： 公称压力： 40MPa最大排量： 250ml/r最高转速： 2400rpm系统工作压力： 33MPa齿轮泵：公称压力： 25MPa最大排量： 22ml/r系统工作压力： 22MPa两联辅泵型号规格： AZPNF-1X-022/004LDC0720KB-SO023生产厂家： 力士乐公司齿轮泵1： 公称压力： 25MPa最大排量：
12、22ml/r系统工作压力： 16MPa齿轮泵2：公称压力： 25MPa最大排量： 4ml/r系统工作压力： 3.5MPa液压系统原理图见附图9、10。3.8 电气系统3.8.1 组成原理1）主控部分运梁车电气系统以6号工作站（EMS）为核心，运梁时作为一个独立的系统工作；对接喂梁时又作为架桥机整个控制网络的一个节点，由架桥机统一操作。2）操作部分整机走行使用手柄操作，实现无级调速。转向采用方向盘操作模式，方向盘与转角检测组成闭环系统，以保证控制的精度。 检测并显示整机走行速度、转角、油温及水平状态等数据。托梁台车单独运行时，由运梁车控制，具有高、中、低三档速度，另设托梁台车无线遥控操作。喂梁时，托梁台车由架桥机控制。3）安全保护部分a过载保护；b马达及油缸欠压保护；c
