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1、1-4轴步进电机控制器（HYGC-100 ）说明书（目前为 1 轴有效：2011-4-19）一、控制板的接口说明12345678910111213OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5DR4CP4DR3CP3DR2CP2DR1CP1141516171819202122232425265VGND12VGGNDYL1YL2YL3YL4YL5YL6YL7YL8AD说明：1、OUT1-OUT5：5 路光耦隔离的 24V 的 OC 的方式输出，对应输出的编号为 1-5。+24V工2、负载的工作电源24VDR4-DR1 :分别表示与的方向。DR1表示1 的方向。3、控制板的输入24V共地GgNDo、:的
2、dR-链接，对应4个步进电机输出进电机输出的方向，DR4表示4号步进电机驱动器 ICP4-CP1：分别表示与步进电机驱动器的CP-链接，对应4个步进电机输出的脉冲。 CP1 表示 1 号步进电机输出的脉冲， CP4 表示接 4 号步进电机驱动器 的脉冲。4、5V、GND：对应输入的5V电源与地；同时这个5V也是对应接步进电机驱 动器的 CP+DR+。5、24V、GGND:对应输入的24V殿宇与地，这个地GGND与GND隔离。6、YL1-YL8：共8个光耦隔离输入，分别对应1-8号输入。具体接法如下：+HV-T R5214.7KYL1U21PC817PEO IN+3.3VTR624.7K+HV
3、为 24V 的输入电源， YL1 为输入信号，平时为浮空状态，工作时接到 24V的地（AGND）;如霍尔接近开关的NPN方式，输入电源为24V时，就 可以用这个作为输入来获取霍尔开关的信号。7、 AD： 1 路 AD 输入，输入电压可调（内部进行分压处理），输入电压的地与 GND 同。特别说明：当YL1、YL2不做输入功能时，可以作为RS232串口通信的R与T 端，这样本控制器就可以与文本、PC进行串口通信。（定制时特别说明）二、简单说明开机界面：HELLOHY注意：若测试运行的时候，发现电机运行方向与设定方向刚好相反，请断电，将电机与驱动器的接线中A+A-,或B+B-任意一组交换一下接线就可
4、以了。长按” SET”进入工程设定和运行界面； 长按“ENT”进入手动参数设定和测试运行界面。该控制器目前已经可以实现单轴的一下参数设置 一测试：简单的电机测试功能*可以实现手动控制电机正反转二工程应用:选择工程号（1-15）本工程参数（工程通用参数设定）：*细分*步距角*运行段数（即步数：1-15）*齿轮比（电机转一圈对应控制物体移动距离）本段参数（单个工程某一步设定）：*启动频率*加减速频率*最高运行速度 RPM*运行方向*运行距离（运行距离/齿轮比=圈数）*运行完毕后输出功能（1-5 OUT1 -OUT5输出6 OUT1、OUT2同时输出）*延时（运行完毕后延时准备进入下一段）*该段的启
5、动信号，停止信号三、编程与测试功能设定：1、测试功能 手动测试界面（在主界面长按” SET”进入）按“左键” + “ENT”退出手动测试。按“向上”正转，“向下”反转，两个都按则停止。按“set”进入参数设置；操作：按上下键调整高亮的那一位数值大小，按“SET”键使高亮的那一位移 动（即选择要设定的是个位，十位，百位的大小）。按“ENT”表示完毕，并进入下一个步骤，并保存；若按“LFT（左键）”不保存 进入上一步。回到测试界面的时候，上、下面数码管全部显示 0，按住“上”正 转，转动设定的参数（FL里面设定）；按住“下”反转，转动设定的参数（FL 里面设定）。1： FA- - -XXX （驱动
6、细分）操作：按上下键调整高亮的那一位数值大小， 按“SET”键使高亮的那一位移动（即选择要设定的是个位，十位，百位的 大小）。按“ENT”表示完毕，并进入下一个步骤，并保存；若按“LFT（左键）”不保存 进入上一步。2： FB - - - 0.00（步距角） 操作，单位为度，如 1.8 度 ：同上。3： F0- - - 000（启动速度）操作，单位为HZ,如1O0HZ：同上。4： F1- - - 000（加减频率）操作,单位为HZ，如100HZ :同上。5： F2- - -0000（最大速度），单位为RPM操作：按“ENT”表示完毕，退出 到手动测试界面；其余的同上。6： FL- - -000
7、000，设定运行的数量，7： FdL- - -000000，设定运行的单位数量，对应就是电机运行一圈的数量值； 说明：比如 FDL 设定为 10，那么表示电机运行一圈所对应的数值，那么如 FL 设定为 100，那么实际点动运行的时候，表示的 100/10=10圈。测试：按“向上”正转，运行上面设定的距离；“向下”反转，运行上面设 定的距离；两个都按则停止。2、工程设定 调用工程参数设置（在主界面长按” set”进入）操作：按上下键调整高亮的那一位数值大小，按“SET”键使高亮的那一位移 动（即选择要设定的是个位，十位，百位的大小）。按“ENT”表示完毕，并进入下一个步骤，并保存；若按“LFT（
8、左键）”不保存 进入上一步。1： FF- - - 1 （选择工程）“1-f”为1-15个相对应的工程按“SET”键1s左 右进入参数设置；按“ENT”键进入运行界面。参数设置：3：FA- - - 000 个设定；4：FB- - - 0.00 设定；5：FC- - - 1 到上一个设定； 6：FdL- - - 1（驱动细分） ，比如设定 4 细分；按“左键”不保存回到上一（步距角） ，比如设定 1.8 度；按“左键”不保存回到上一个（设置段数/步数），1-F，对应1-15步；按“左键”不保存回（设置单圈距离：即电机转一圈对应控制物体移动距离） ，与 测试那设定的 FDL 类似功能。按“左键”不保
9、存回到上一个设定； 下面是进入当前工程的各个段的设置：第一段6： F01-000 （启动频率），单位HZ,典型值为50HZ6： F11- -000 （加减频率），单位HZ，典型值为50HZ 6： F21- 0000（最高速） RPM6： F31- - -0（方向） ,0 表示正转， 1 表示反转；6： FL - - -0 （运行距离）运行距离/单圈距离=圈数6： F51- - -0（运行完毕后控制输出） 0 为没有输出 1-5 OUT1-OUT5 输出6 OUT1、OUT2 同时输出；7-11 OUT1-OUT5输出关闭；12 关闭 OUT1 和 OUT2 6： F61- - - -00000
10、000 （运行完毕后的延时）单位是 ms6： F71- - -00 （该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，若设定了的话， 必须获取这个开关信号才启动本段；后一位对应停止，获取这个信号运行就停 止本段） 0 为没有控制信号； 1-8 ： YL1-YL8 输入控制 。第二段（同上段）6： F02- -000（启动频率） 6： F12- -000（加减频率） 6： F22- 0000（最高速） RPM 6： F32- - -0（方向）6： FL - - -0 （运行距离）运行距离/单圈距离=圈数6： F52- - -0（运行完毕后控制输出） 0 为没有输出 1-5 OUT1-OUT5 输出； 设
11、定为 6 表示 OUT1、 OUT2 同时输出； 7-11 OUT1-OUT5 输出关闭； 12 关闭 OUT1 和 OUT2 6： F62- - - -00000000 （运行完毕后的延时）单位是 ms6： F72- - -00 （该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，若设定了的话 必须获取这个开关信号才启动本段；后一位对应停止，获取这个信号运行就停 止本段） 0 为没有控制信号； 1-8 ： YL1-YL8 输入控制 。第3段 第 15 段 （最大设定的段数为 15）6： F0F- -000（启动频率）6：F1F- -000（加减频率）6： F2F- 0000 （最高速）RPM6： F3
12、F- - -0（方向）6： FL - - -0（运行距离）运行距离/单圈距离=圈数6： F5F- - -0（运行完毕后控制输出） 0 为没有输出 1-5 OUT1-OUT5 输出 ；6 OUT1、OUT2同时输出；7-11OUT 1-OUT5输出关闭；12关闭OUT1和 OUT26： F6F- - - -00000000 （运行完毕后的延时）单位是 ms6： F7F- - -00 （该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，若设定了的话 必须获取这个开关信号才启动本段；后一位对应停止，获取这个信号运行就停 止本段）0为没有控制信号；1-8 : YL1-YL8输入控制。面设定为整体工程的设定，是否
13、循环的问题： 所有参数设置完毕后设置循环：7： F8H00-00（设置循环，前面两个0是段号，第一个0是循环起始段，第二个0是循环结束段，后面两个 0是循环次数，所以最多可以循环 99次）7： P8H-00 设定工程的循环次数，若为 00，表示不循环，运行一次就停 止了，若设定01-98，表示运行一次以后还要运行的次数，若设定为99，表示整 体工程无限循环。3、工程运行界面工程选定界面下：FFX，X表示选定的运行工程；如1,表示当前工程为1号工程。 在本界面下，按“ENT”进入运行界面，界面显示为F4AB。上排数码管显示F4AB,比如运行显示F411表示当前运行的前一个1 表示 运行 1 号工程，后面运行的是当前工程的第一步（或叫第一段）。在运行工程的时候，按住“左键”可以停止当前工程。
