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1、风光互补发电实训系统实训方案KNT-WP01型风光互补发电实训系统主要由光伏供电装置、光伏供电系统、风力供电装 置、风力供电系统、逆变与负载系统、监控系统组成，如图1所示。KNT-WP01型风光互补 发电实训系统采用模块式结构，各装置和系统具有独立的功能，可以组合成光伏发电实训系 统、风力发电实训系统。一、 各单元介绍1、光伏供电装置(1) 、 光伏供电装置的组成光伏供电装置主要由光伏电池组件、投射灯、光线传感器、光线传感器控制盒、水平方 向和俯仰方向运动机构、摆杆、摆杆减速箱、摆杆支架、单相交流电动机、电容器、直流电 动机、接近开关、微动开关、底座支架等设备与器件组成，如图2所示。4块光伏电
2、池组件并联组成光伏电池方阵，光线传感器安装在光伏电池方阵中央。2盏 300W 的投射灯安装在摆杆支架上，摆杆底端与减速箱输出端连接，减速箱输入端连接单相 交流电动机。电动机旋转时，通过减速箱驱动摆杆作圆周摆动。摆杆底端与底座支架连接部 分安装了接近开关和微动开关，用于摆杆位置的限位和保护。水平和俯仰方向运动机构由水 平运动减速箱、俯仰运动减速箱、直流电动机、接近开关和微动开关组成。直流电动机旋转 时，水平运动减速箱驱动光伏电池方阵作向东方向或向西方向的水平移动、俯仰运动减速箱 驱动光伏电池方阵作向北方向或向南方向的俯仰移动，接近开关和微动开关用于光伏电池方 阵位置的限位和保护。(2) 、 光伏
3、电池组件光伏电池组件的主要参数为：额定功率 20W额定电压 17.2V额定电流 1.17A开路电压 21.4V短路电流 1.27A尺寸 430mmX430mmX28mm2、光伏供电系统(1) 、 光伏供电系统的组成光伏供电系统主要由光伏电源控制单元、光伏输出显示单元、触摸屏、光伏供电控制单 元、充/放电控制单元、信号处理单元、西门子S7-200PLC、继电器组、接线排、蓄电池组、 可调电阻、断路器、12V开关电源、网孔架等组成。如图3所示。(2) 、 控制方式光伏供电控制单元的追日功能有手动控制盒自动控制两个状态，可以进行手动或自动 运行光伏电池组件双轴跟踪、灯状态、灯运动操作。(3) 、 充
4、、放电控制单元和信号处理单元蓄电池的充电过程及充电保护由充电控制单元、信号处理单元及程序完成，蓄电池的放 电保护由放电控制单元、信号处理单元完成，当蓄电池放电电压低于规定值，放电控制单元 输出信号驱动继电器工作，继电器常闭触点断开，切断蓄电池的放电回路。(3) 、 蓄电池组蓄电池组选用4节阀控密封式铅酸蓄电池，主要参数：容量 12V 18Ah/20HR重量 1.9kg尺寸 345mmX195mmX20mm3、风力供电装置(1) 、 风力供电装置的组成风力供电装置主要由叶片、轮毂、发电机、机舱、尾舵、侧风偏航控制机构、直流电动 机、塔架和基础、测速仪、测速仪支架、轴流风机、轴流风机支架、轴流风机
5、框罩、单相交 流电动机、电容器、风场运动机构箱、护栏、连杆、滚轮、万向轮、微动开关和接近开关等 设备与器件组成，如图3所示。叶片、轮毂、发电机、机舱、尾舵和侧风偏航控制机构组装成水平轴永磁同步风力发电 机，安装在塔架上。风场由轴流风机、轴流风机支架、轴流风机框罩、测速仪、测速仪支架、 风场运动机构箱体、传动齿轮链机构、单相交流电动机、滚轮和万向轮等组成。轴流风机和 轴流风机框罩安装在风场运动机构箱体上部，传动齿轮链机构、单相交流电动机、滚轮和万 向轮组成风场运动机构。当风场运动机构中的单相交流电动机旋转时，传动齿轮链机构带动 滚轮转动，风场运动机构箱体围绕风力发电机的塔架作圆周旋转运动，当轴流
6、风机输送可变 风量风时，在风力发电机周围形成风向和风速可变的风场。在可变风场中，风力发电机利用尾舵实现被动偏航迎风，使风力发电机输出最大电能。 测速仪检测风场的风量，当风场的风量超过安全值时，侧风偏航控制机构动作，使尾舵侧风 45,风力发电机叶片转速变慢。当风场的风量过大时，尾舵侧风90，风力发电机处于制 动状态。4、风力供电系统(1) 、 风力供电系统的组成 风力供电系统主要由风电电源控制单元、风电输出显示单元、触摸屏、风力供电控制单元、充/放电控制单元、信号处理单元、西门子S7-200PLC、继电器组、接线排、可调电阻、 断路器、网孔架等组成。(2) 、 控制方式 风力供电控制单元的偏航功
7、能有手动和自动两个状态，可以进行手动或自动可变风向操作。可变风量是由变频器控制轴流风机实现。手动操作变频器操作面板上的有关按键，使变 频器的输出频率在0-50Hz之间变化，轴流风机转速在0至额定转速范围内变化，实现可变 风量输出。(3) 、 充、放电控制单元和信号处理单元 蓄电池的充电过程及充电保护由充电控制单元、信号处理单元及程序完成，蓄电池的放 电保护由放电控制单元、信号处理单元完成，当蓄电池放电电压低于规定值，放电控制单元 输出信号驱动继电器工作，继电器常闭触点断开，切断蓄电池的放电回路。(4) 、 测风偏航 风力发电机风轮叶片在气流作用下产生力矩驱动风轮转动，通过轮毂将扭矩输入到传动
8、系统。当风速增加超过额定风速时，风力发电机风轮转速过快，发电机可能因超负荷而烧毁。对于定桨距风轮，当风速增加超过额定风速时，如果气流与叶片分离，风轮叶片将处于 “失速”状态，风力发电机不会因超负荷而烧毁。对于变桨距风轮，当风速增加时，可根据风速的变化调整气流对叶片的攻角。当风速超 过额定风速时，输出功率可稳定地保持在额定功率上。特别是在大风的情况下，风力机处于 顺桨状态，使桨叶和整机的受力状况大为改善。小型风力发电机多数是定桨距风轮，在大风的情况下，采用侧风偏航控制使气流与叶片分离，使风轮叶片处于“失速”状态，安全地保护风力发电机。另外，还可以通过侧风偏航控制风力发电机保持恒定功率输出。5、逆
9、变与负载系统（1）、 逆变与负载系统的组成 逆变与负载系统主要由逆变电源控制单元、逆变输出显示单元、逆变控制单元、直流升 压单元、全桥逆变单元、逆变器参数检测模块、变频器、三相交流电机、发光管舞台灯光模 块、警示灯、接线排、断路器、网孔架等组成。1）、逆变电源控制单元逆变电源控制单元主要由断路器、+24V开关电源、AC220V电源插座、指示灯、接线端 子 DT14 和 DT15 等组成。2）、逆变输出显示单元逆变输出显示单元主要由交流电流表、交流电压表、接线端子DT16和DT17等组成。3）、逆变与负载系统主电路 逆变与负载系统主要由逆变器、交流调速系统、逆变器测试模块、发光管舞台灯光模块和警
10、示灯组成。逆变器的输入由光伏发电系统、风力发电系统或蓄电池提供，逆变器输出单相220V、 50Hz的交流电源。交流调速系统由变频器和三相交流电动机组成，逆变器的输出AC220V电 源是变频器的输入电源，变频器将单相AC220V变换为三相AC220V供三相交流电动机使用。 逆变电源控制单元的AC220V电源由逆变器提供，逆变电源控制单元输出的DC24V供发光管 舞台灯光模块使用。逆变器测试模块用于检测逆变器的死区、基波、SPWM波形。（2）、逆变装置逆变器是将低压直流电源变换成高压交流电源的装置，逆变器的种类很多, 各自的具 体工作原理、工作过程不尽相同。本实训装置使用的逆变装置由DC-DC 升
11、压单元、逆变控制 单元、全桥逆变单元组成，逆变的工作过程是将蓄电池的 12V 直流电通过 DC-DC 和 DC-AC 变换，转变成正弦波220/50Hz（可调）的工频交流电。本逆变器有很多优点，升压部分由 SG3525驱动两个升压M0S管，SG3525脉宽调试控制器，不仅具有可调整的死区时间控制功 能，而且还具有可编程式软启动，脉冲控制锁保护等功能。全桥逆变部分采用具有DSP性能 的嵌入式微处理器TMS320F2812实现SPWM的调制，同时能够与上位机的远程通讯，实现数 据的上载与下载等功能。6、 监控系统（1）、 监控系统组成 监控系统主要由一体机、键盘、鼠标、接线排、电源插座、通信线、微
12、软操作系统软件、 力控组态软件组成。（2）、 监控系统功能4）、通信监控系统与光伏充、放电控制器，风能充、放电控制器，逆变控制器、仪表、PLC、变 频器通信。5）、界面 、监控系统具有主界面，光伏供电系统界面，风力供电系统界面，逆变与负载系统界面，风光互补能量转换界面，分别显示各自的运行状态参数。 、光伏供电系统界面设置相应的按钮，实现光伏电池方阵自动跟踪。 、风力供电系统界面设置相应的按钮，实现风力发电单元变频器控制和测风偏航控制。 、具有光伏发电采集报表和风力发电集报表，记录光伏输出电压、电流，风力发电机的输出电压、电流；逆变与负载系统的逆变输出电压、电流、功 率等数据并打印数据报表。二、
13、 主要实验实训内容1）、单晶硅光伏电池单体的工作原理实验2）、太阳能电池组件方阵设计实验3）、光伏供电装置的组成与控制实验4）、PLC 编程手动、自动控制光伏电池追踪太阳实验5）、光敏电阻、电压比较器的工作特性实验6）、光线传感器工作原理实验7）、光伏供电系统电气控制原理设计8）、光伏电池的 I-U 特性测试实验9）、光伏电池的输出功率特性实验10）、DSP 控制器对蓄电池的脉宽调制充电过程实验11）、DSP 控制器对蓄电池的放电保护实验12）、蓄电池实际充电检测实验13）、蓄电池模拟充电实验14）、 水平轴永磁同步风力发电机的组成安装实验15）、 模拟风场的设计与搭建实验16）、 风力发电机
14、被动偏航与主动偏航原理实验17）、 水平轴永磁同步风力发电机被动偏航中侧风偏航机构设计18）、 风力供电系统的组成及工作原理19）、 可变风向和可变风量控制实验20）、 风力供电系统电气控制原理实验21）、 风力发电机偏航手动、自动控制方式实验22）、 风力发电机输出特性测试23）、 逆变器工作原理实验24）、 SG3525 实验25）、逆变器基波、SPWM、死区等波形检测实验26）、上位机下载逆变几波频率、死去时间、调制比等参数实验27）、逆变器不同负载设计连接实验28）、上位机与各单元通信方式与连接实验29）、通信协议设定实验30）、三维组态力控软件的应用实验31）、力控软件的基本开发流程
15、实验风力发电机组虚拟仿真系统实训方案1仿真系统总体结构仿真系统软件包括计算机操作系统软件、仿真支撑系统平台软件、仿真模型软件、 3D 虚拟现实仿真软件、教练员功能软件、虚拟平台软件、电网计算分析软件、网络I/O通讯软 件、音响仿真软件、一次设备三维交互式虚拟场景系统软件、远程仿真教学管理软件等；要 求各软件开放性好，易于员工的后期开发与维护。2.仿真范围2.1 仿真对象按物理原理建立风力发电场模型，仿真风力发电场的静态特性和动态特性，及其对电网 的影响。仿真其并网和调节方式。仿真其实际控制功能，控制策略和运行。风力发电场仿真范围为主设备及重要辅助设备，包括风电发变机组、母线系统、升压变 电站、风电发电机组并网系统（含变流器控制）、控制系统、偏航系统、监控系统、继电保 护系统、PLC安全自动装置系统、变桨系统、齿轮箱及传动系统、液压控制系统、安全链系 统、润滑油系统、风机制动、润滑油系统、箱式变电站、场用电系统、AGC/AVC、SVG无功补 偿装置等系统。建立风力发电场三维虚拟现场，仿真就地操作、设备巡视、设备异常及其处理。风力发 电场主要设备交互式三维模型，如MW级风力发电机组、变桨系统、齿轮箱等。满足结构认知、 安装、检修等三维仿真。2.2 仿真范围、标准被仿
