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1、毕业学校:商丘科技职业学院系 别:机电工程系班 级:08机电一体化一班指导老师:晋会杰目录摘要第一章绪论一 选题的背景意义 二 洗衣机的发展史三 自动控制的应用领域四 本次毕设的主要研究内容第二章 系统的总体设计一 洗衣机的控制系统简介二 控制系统的组成第三章 硬件的理论与设计一 硬件设计二 可编程控制器（一）可编程控制器的基本概念与基本结构（二）可编程控制器基本特点 （三） 欧姆龙C系列PLC（四） PC接线图，如图32 （五)开关量I/O模块的选择 （六）可编程控制器I/O分配表 三 继电器 (一）继电器简介 （二）继电器组的应用及实现的功能 (三）数码管显示时候计时的设计第四章 程序设计
2、 一 梯形图程序设计（一） 程序流程图，如图4.1（二） 梯形图，如图4。2致谢参考文献附录I 参数表附录II 参数表摘 要本文介绍了采用可编程控制器（PLC)作为核心控制部件全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构,对全自动洗衣机的控制系统进行分析,在此基础上提出了基于PL的全自动洗衣机控制方案,并对方案进行论证,根据洗衣机的工作原理,设计流程及程序，对按钮，j继电器，开关,变频器等其他一些输入/输出点进行控制，实现洗衣机洗衣过程的自动化.由于洗涤,排水，脱水的时间均有PL内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高，安全可靠，方便，灵活等特点。关键词：PLC；全
3、自动洗衣机;变频器;继电器。第一章 绪论本文阐述了毕业论文选题的背景意义洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值,包括目前的应用范围及发展前景.一选题的背景意义洗衣机是人民生活中常见的一种家电,已经成为人民生活中不可缺少的家用电器,在工业生产中也十分广泛，本课题在与自动化控制洗衣机的研究.自动控制洗衣机适用于洗涤棉,毛，化纤等衣物品.自动洗衣机适用于宾馆,饭店,医院，学校，工厂等地方，满足大容量洗衣要求.但传统的半自动化控制，已不能拿、满足洗衣人民洗衣的要求。洗衣机为更好的满足人民洗衣的要求，必须借助自动化技术的发展。而随着LC技术的发展,用PLC为控制器，就能很好满足
4、自动化洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样,控制模式根据不同场合要求而不同。自动化技术的飞速发展使得由半自动化洗衣机到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机的方向发展工业洗衣机的特点：(1) 工业洗衣机采用卧式滚筒式， 工业洗衣机内外筒均采用优质不锈钢板精致而成，平整光亮,耐腐蚀，对织物的磨损小，使用寿命长.(2) 工业洗衣机内外筒门盖装有不锈钢安全锁紧机构,外筒设有电器互锁装置,运转安全可靠;(3) 工业洗衣机采用三角带传动,振动小，运动平稳，经久耐用。(4) 工业洗衣机专用于宾馆,酒店,学校，医院等场所.洗衣机的发展历史:858年，一个叫汉密尔顿史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第
5、一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的.同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端.次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机,当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服.19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后,由轧液装置把衣服挤干。 1874年，“手洗时代受到了前所未有的挑战,美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单,是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣
6、服在筒内翻转,从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快. 1880年,美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力.经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高,但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗全新洗涤方式。与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同,蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后,通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤
7、快速、彻底,只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物,能让其自然舒展，抚平褶皱.“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后,再进行恒温冷凝式烘干.通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快,并且具有舒展和熨烫的效果。 蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖,洗衣机通过连接件与船相连。它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼,节约时间，减轻家务劳动强度.
8、 91年,美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机.电动洗衣机的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端. 22年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构,把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴,进行周期性的正反摆动,使衣物和水流不断翻滚,相互摩擦,以此涤荡污垢.搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。 1932年,美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机,洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶,朝自动化又前进了一大步
9、! 第一台自动洗衣机于197年问世。这是一种前置式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳40克衣服.衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚,使之去污除垢.到了0年代便出现了现代的上置式自动洗衣机。 随着工业化的加速,世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。 195年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机.至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。 60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”
10、. 7年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。 7年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世,开创了洗衣机发展史的新阶段。 80年代，“模糊控制的应用使得洗衣机操作更简便,功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚 9年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高,日本生产出了电机直接驱动式洗衣机,省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命. 之后，随着科技的进一步发展,滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步发展，相信新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的
11、方式。自动控制的应用领域;自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。 在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等. 在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 此
12、外，在办公室自动化、图书管理 、交通管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。 本次毕设的主要内容:本次毕业设计是利用欧姆龙C系列P机型PLC对洗衣机的全自动控制，掌握SEP7Micro/KTGVE组态王的组态理论和组态方法,制作整个洗衣机过程监控界面,对电动机及其他设备进行实时控制.在实现以上前途的功能下,在对监控界面控制功能进一步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。第二章 系统的总体设计本段落将介绍全自动设计的洗衣机整体结构,给出控制系统和执行结构的框图,并附文字说明。介绍流程，工作方式及其特点。一洗衣机控制系统简介文中如有不足，请您见谅！ /
