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1、 毕 业 设 计 任 务 书（理工） 学院轻工与农业工程学院学生姓名专业机械设计制造及自动化班级04级机设3班学号0412104512指导教师职 称实验师课题名称葫芦科植物嫁接机的设计平台、苗木的传输装置及总装配图起止日期自2008 年 2 月 25 日起至2008 年 6 月13 日一、课题来源、目的与要求：课题来源为教师自拟题目。嫁接机技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。在极短的时间内，把嫁接的砧木和穗木嫁接为一体，大幅度提高嫁接速度，被誉为嫁接育苗的一场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黄瓜、西瓜等，其嫁接机系统的研究，将会大幅度的提高生产率
2、，减轻农民的劳动强度。 平台的设计要求符合人的操作习惯，传输系统的设计要求苗子运输平稳不产生倒苗现象，排苗系统要求相邻的苗子留出足够的空间让机械手抓取。全套图纸，加153893706二、主要设计内容：1. 根据给出的生产率进行设计2. 确定该机器的组成部分：（1） 平台的设计（2） 苗木的传输系统设计三、主要设计技术指标与参数：每个苗钵的重量为300400克。运输生产率：6棵/分钟，没有倒苗现象出现。四、分阶段指导性进度计划：12周：查阅文献，外文翻译。 34周： 根据给出的生产率确定机械的工作循环图 512周：总体设计及各执行机构的设计。 1314周：完成设计计算说明书的撰写。 1516周：
3、撰写论文，准备答辩。 17周：答辩。五、主要参考文献资料：【1】 尚久浩，自动机械设计,北京：中国轻工业出版社，2003【2】 邱宣怀，机械设计 北京：高等教育出版社，1997【3】 郑文纬、吴克坚，机械原理 北京：高等教育出版社，1997【4】 闫俊杰. 营养钵苗嫁接机器人的研究D中国农业大学 , 2004【5】 梁喜凤. 番茄收获机械手机构分析与优化设计研究D浙江大学 , 2004【6】 谭妮克,张铁中,杨丽. 蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计J中国农业大学学报 , 2005,(05)【7】 李明,汤楚宙,谢方平,吴明亮,孙松林. 毛桃苗力学特性试验研究J农业工程学报 , 2005,(03)朱为民. 蔬菜自动嫁接机J. 北方园艺 , 2000,(03) . 【8】 吴敬需,张萍萍,刘敬森. 园艺植物嫁接用接穗砧木切削机的研制J. 北方园艺 , 2002,(01)指导教师（签字）： 20 年 月 日系主任（签字）： 20 年 月 日
