液压传动-东南大学-习题解答1-7章

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1、第一章 思考题和习题解注:2-6 结果与答案不同,6-1,2结果与答案不同题1.7图1.1 液压千斤顶如图1-7所示。小活塞直径15 mm,行程 10 mm,大活塞直径60 mm,重物产生的力= 48 000 N,手压杠杆比L:l = 750:25,试求:(1)此时密封容积中的液体压力p是多少?(2)杠杆端施加力F1为多少时,才能举起重物?(3)在不计泄漏的情况下,杠杆上下动作一次,重物的上升高度是多少?解:(1)MPa(2) N N(3)mm 答:密封容积中的液体压力p= 17MPa,杠杆端施加力F1 =100 N,重物的上升高度=0.625 mm。如果小活塞摩擦力175N,大活塞摩擦力20

2、00N,并且杠杆上下一次密封容积中液体外泄0.2cm3,重复上述计算。解:(1) MPa(2) N推荐精选 N(3) mm1-2 如下图所示,两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为和,两缸承受负载和,且,液压泵流量为q,求并联和串联时,活塞移动速度和压力。并联时: 两缸顺序动作,缸2先动。速度相同,。压力由负载决定。串联时:速度由泵的流量决定:前缸,后缸压力由负载决定:后缸,前缸1-3 液压传动系统有液压泵,液压阀、液压缸、油箱、管路等元件和辅件,还要有电动机,而电气驱动系统只要一台电动机就行了,为什么说液压传动系统的体积质量小呐?解答:在同等功率条件下,液压传动相对于机械传动,

3、体积和质量小。特别在大功率情况下,液压传动的优点更突出。推荐精选1-4 液压传动系统中,要经过两次能量的转换,一次是电动机的机械能转化为液压泵输出的液体能,另一次是输入执行元件的液压能转换为执行元件输出的机械能,能量的转化是有损失的,为什么要使用液压传动系统呐?解答:传动系统的作用是传递和控制能量与信号,任何形式的传动系统都会有能量损失,问题如何将损失降低到最小,而不是因有损失而不使用。推荐精选第二章 思考题和习题解2-1 有密闭于液压缸中的一段直径mm、长mm 的液压油,体积膨胀系数,密闭容积的一端的活塞可移动。如果活塞的外负载力不变,油温从上到,求活塞位移。答:2-2 同2-1,如果活塞不

4、能动,液压缸是刚性的,试问由于温度变化,液压缸内的压力升高多少?答:气体体积弹性模量: 一般取值2-3 某液压液在大气压下的体积是,当压力升高后,其体积减少到,取液压液的体积模最为,.试求压力升高值。答:根据体积压缩系数公式 2-4 图2-4所示为标准压力表检验一般压力表的活塞式压力计。机内充满油液,其液体压缩率。机内的压力由手轮丝杠和活塞产生。活塞直径推荐精选,丝杠螺距。当压力为时,机内油液体积,试求为在压力计内形成20MPa的压力。手轮要摇多少转?解:先求,由液体压缩率(毫升是立方厘米)答案 12转2-5 如图2-5所示一液压缸,其缸筒内径,活塞直径d=119.6mm,,活塞长度L = 1

5、40mm,若油的动力粘度。活塞回程要求的稳定速度为,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F。答:内摩擦力2-6 一滑动轴承由外径d=98mm的轴和内径,长度的轴套所组成,如图2-6所示。在均匀的缝隙中充满了动力粘度的润滑油(油膜厚度为0.2mm)。试求使轴以转速n=480r/min旋转所需的转矩。解:推荐精选内摩擦力A=答案0.4NM2-7 图2-7所示一直径为200mm的圆盘,与固定圆盘端面间的间隙为0. 02mm,其间充满润滑油,油的运动粘度,密度为900/m3,转盘以1500r/min转速旋转时,试求驱动转盘所需的转矩。解:内摩擦力 ,在半径r处的力为2-8动力钻度的油液充满在厚度为h的缝

6、隙中,如图2-8所示。若忽略作用在截锥体上下表面的流体压力推荐精选。试求将截锥体以恒速n旋转所需的功率。已知:,。解:内摩擦力 在半径r处的力为,应45度的角度,等边直角三角形,不同的r处,速度不同,W推荐精选第四章 思考题和习题解4-1 已知液压泵的额定压力和额定流量,.若不计管道内压力损失,试说明图4-27所示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。解:,。4-2 液压泵的额定流量为100 L/min,液压泵的额定压力为2.5 MPa,当转速为1 450 r/min时,机械效率为=0.9。由实验测得,当液压泵的出口压力为零时,流量为106 L/min;压力为2.5 MPa时,流量为100.7

7、L/min,试求: (1)液压泵的容积效率是多少?(2)如果液压泵的转速下降到500 r/min,在额定压力下工作时,计算液压泵的流量是多少?(3)计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少?解:(1)实际除以理论:(2) 34.7L/min(3)在第一种情况下:推荐精选W在第二种情况下:W答:液压泵的容积效率为0.95,在液压泵转速为500r/min时,估算其流量为34.7L/min,液压泵在第一种情况下的驱动功率为4.9103W,在第二种情况下的驱动功率为1.69103W。4-3 设液压泵转速为950r/min,排量,在额定压力29. 5 MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/mi

8、n,额定工况下的总效率为0.87,试求: 1)泵的几何流量。 2)泵的容积效率。 3)泵的机械效率。 4)泵在额定工况下,所需电动机驱动功率。 5)驱动泵的转矩。解:理论流量 =2660ml/s容积效率 机械效率泵在额定工况下的所需驱动功率:驱动泵的转矩:0.85KN4-4试分析双作用叶片液压泵配油盘的压油窗口端开三角形槽,为什么能降低压力脉动和噪声?解推荐精选在配油盘压油窗口开三角形减振槽后,使工作容积逐渐与压油腔连通,压力变化率变小,就可以降低流量、压力脉动和噪声。4-5 双作用叶片液压泵两叶片之间夹角为,配油盘上封油区夹角为,定子内表面曲线圆弧段的夹角为(图4-28),它们之间应满足怎样

9、的关系?为什么?解 保证吸压油腔不连通,减少困油4.6 某床液压系统采用一限压式变量泵。泵的流量压力特性曲线ABC如图4-29所示。泵的总效率为0.7,如机床在工作进给时泵的压力和流量分别为4.5MPa和在快速移动时.泵的压力和流量为2.0MPa和,试问泵的特性曲线应调成何种形状?泵所需的最大驱动功率为多少?4-6工进快进最大功率最大:1.5KkW推荐精选坐标画图4-7 某组合机床动力滑台采用双联叶片泵作油源,如图4-30所示,大、小泵的额定流量分别为40L/min和6L/min。快速进给时两泵同时供油,工作压力为1 MPa;工作进给时大流量泵卸荷(卸荷压力为0.3MPa)(注:大流量泵输出的

10、油通过左方的卸荷阀3回油箱),由小流量泵供油,压力为4.5 MPa 若泵的总效率为0. 8 ,试求该双联泵所需的电动机功率为多少? 解: 推荐精选快进时: 工进时4-8 某液压马达的进油压力为10 MPa,排量,总效率为0.75,机械效率为0.9,试计算: 1)该马达的几何转矩。 2)若马达的转速为500r/min,则输入马达的流量为多少? 3)若外负载为200Nm (n = 500r/min)时,该马达输人功率和输出功率各为多少?解:几何转矩:马达输入流量输出功率:输入功率4-9 一液压马达,要求输出转矩为52.5Nm,转速为30r/min,马达排量为105mL/r,马达的机械效率和容积效率

11、均为0.9,出口压力p2=0.2 MPa;,试求马达所需的流量和压力各为多少?解:输入流量 推荐精选输入压力所以输入3.69MPa。4-10 单叶片摆动液压马达,叶片底端和顶端的半径分别为R1=50mm和R2=120mm,叶片宽度为b=40 mm,回油压力P2 =0. 2MPa,摆动马达的机械效率0.9 ,若负载转矩为1000Nm,试求摆动马达的输入油液压力p1是多少?解 4.67+0.2=4.87MPa4-11 双叶片摆动液压马达的输人压力P1=4MPa, q =25L/min,回油压力p2=0.2MPa,叶片的底端半径R1=60mm,顶端半径R2 = 110mm,摆动马达的容积效率和机械效

12、率均为0.9,若马达输出轴转速n=13.55r/min,试求摆动马达叶片宽度b和输出转矩T。推荐精选解:双叶片: 推荐精选第五章 思考题和习题解5-1 如图5-23所示三种结构形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D, d,如进人液压缸的流量为q,.压力为P,试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。(提示:注意运动件及其运动方向)a) 力 缸体向左b)差动连接: 力 缸体向右c) 力 缸体向右5-2 如图5-24所示一与工作台相连的柱塞液压缸,工作台质量为980kg,缸筒与柱塞间摩擦阻力F=1960N, D=100mm , d=70mm, do=30mm,试求:工作台在0.2s时间内从静止加

13、速到最大稳定速度v=7m/min时,液压泵的供油压力和流量各为多少?解: 加速度 P=3.15压力3193684.21052632 推荐精选不考虑加速度,在稳定时:为3.05732484076433 MPa流量 5 -3如图5-25所示两个单柱塞缸,缸内径为D,柱塞直径为d0,其中一个柱塞缸的缸固定,柱塞克服负载而移动;另一个柱塞固定,缸筒克服负载而运动。如果在这两个柱塞缸中输入同样流量和压力的油液,试问它们产生的速度和推力是否相等?为什么?解:1;柱塞移动: 力 2;缸体移动: 力 作用力与反作用力 相对运动 5-4 如图5-26所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积推荐精选,

14、有杆腔面积,输入油压力P1 =0.9MPa,输人流量q1=12L/min。不计损失和泄漏,试求: 1)两缸承受相同负载时(),负载和速度各为多少? 2)缸I不受负戟时(),缸2能承受多少负载? 3)缸2不受负载时(),缸1能承受多少负载?解:1) 2) p2=1.125 3)答 速度相同5 -5 液压缸如图5-27所示,输入压力为P1 ,活塞直径为D,柱塞直径为d,试求输出压力P2为多大?解:推荐精选 5-6 一单杆活塞缸快进时采用差动连接,快退时油液输人缸的有杆腔,设缸快进、快退的速度均为0.1 m/s,工进时杆受压,推力为25000N。已知输入流量q=25L/min,背压p2=0. 2MPa,试求: I)缸和活塞杆直径D,d 2) 缸简壁厚,缸筒材料为45钢。 3)如活塞杆铰接,缸筒固定,安装长度为1.5m,校核活塞杆的纵向稳定性。解:1,快进差动连接: 得 d=73mm快退进入有杆腔:得 D=105 103 mm工进时:P12.89+0.2MPa2)缸筒的壁厚:假设,

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