机器人焊接故障及对策

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1、机器人焊接故障及对策机器人进行焊接时，焊接故障会使机器人停止工作,大多数的故障都是很容易排除的，现列举如下：1.起弧故障现 象原因及检查要点对策1.焊丝不动（传送焊丝的电机不转）焊机的开关没接通焊机的故障灯亮检查焊机的开关是否接通（传送焊丝的电机正在旋转）没有焊丝了传送滚轮空转导电嘴堵塞导管堵塞安装焊丝把焊丝安放在滚轮槽内更换导电嘴更换导管2.点动时不起弧焊机的电压表指示针振动在起弧点没有空载电压母材表面绝缘被焊金属方法的电缆断线动力线断线焊机故障清除被焊金属表面的矿石、涂料、锈等杂物3.电弧出来一点马上停止连接错误（WCR检测线）运送焊丝时负荷过大焊接特性数据，设定出错重复连接清扫或更换导管

2、、导电嘴、或轻轻转动电机选择与电源、焊丝直径相符的特性数据换成最佳数据现 象原因及检查要点对策1.电弧不稳定（从一开始就不稳定）极性是否接对了？气体流量是否适当？焊接特性的设定是否有错？焊丝正极，母材负极一般的气体流量为1020L/ min选择符合电源和焊丝直径的特性数据换成最佳数据（偶而不稳定）焊丝的传送阻力太大周围环境是否有风？焊丝和母材是否不干净？有电流时是否发执？八、供电不稳定清扫导管或更换导管更换导电嘴轻轻转动焊丝滚轮采取防风屏等措施清理母材，换成新的焊丝拧紧电缆接头更换动力电缆更换导电嘴2.示教值与仪表指示值不一致焊接特性数据的设定错误焊丝干伸长度是选择符合电源和焊丝直径的特性数据

3、换成最佳数据3.在焊丝供给装置中焊丝热熔断否过短或过长焊丝供给装置或导管处与负极母材发生短路以标准长度（约15mm）进行示教检查绝缘状态，并采取必要措施原因及检查要点1.产生气气体流量是否适当?气体流量计冻结?是否有风在吹?工件表面是否不干对 策通常 1520L/ min,应有所增加流量计应安装加热器净?软管及连接处是否漏米取防风对策清理工件气?用肥皂水检查或更换喷嘴与母材之间的距离过大是否是镀锌钢板?软管在示教时让工件靠近喷嘴2.焊接时焊接电流过高容易 工件有缝隙用C02焊接方法焊枪角是后退角能改变焊接姿势吗?使用镀锌焊丝调整到适当值改进上一道工序，使工件消除间隙达到所要求的精度试采用摆动焊试改用MAG焊接方法改用前进角下行焊接