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1、1c（ ）是测量被控量，并转换成与输入相同的量反馈到输入端比较元件校正元件测量反馈元件放大元件2D 在控制过程中，要求按一定规律变化的量称为（）输入量给定值设定值被控量3a将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）恒值控制系统随动控制系统程序控制系统离散控制系统4 难 b电压记录仪和电流记录仪都是（）恒值控制系统随动控制系统程序控制系统离散控制系统5a 下列哪个人与其它三个不属于同一研究领域（）魏格纳奈奎斯特伯德庞 特 里亚金6b人工控制液位高度为一个恒定值与自动控制实现相比较，大脑对实际水位高低作出判断可用（）代替传感器控制器调节器干扰器71.0a人工控制液位高度为一个恒定值与
2、自动控制实现相比较，用眼睛观察也为高度可用（）代替传感器控制器调节器干扰器8c自动控制系统是根据（）的大小和（）进行控制的输入，偏差输入，正负偏差，正负偏差，干扰9d输出量又叫（）输入量设定值给定值被控量10a与输入量含义不同的是（）被控量给定值期望值设定值11b输入信号为常数的控制系统称为（）线性控制系统恒值控制系统离散控制系统闭环控制系统1225c输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（）随动控制系统稳定控制系统程序控制系统连续控制系统13系统中的参数不随时间变化，这样的系统称为（）离散控制系统连续控制系统稳定控制系统定常控制系统14a过渡过程越短，说明（）越好快速性稳定性准确性
3、鲁棒性15c稳态误差越小，说明（）越好快速性稳定性准确性鲁棒性16d（）是从系统的输出端取出，并反向送回系统输入端的信号输入信号输出信号干扰信号反馈信号17a能够比较输入信号与反馈信号，得到偏差信号的元件是（）比较元件测量反馈元件放大元件校正元件18a一个控制系统能够正常运行的首要条件是（）稳定性快速性准确性无差性19易a由传递函数表达式G(s)=A(s)/B(s) 可知输出为（）A(s) B(s) s都不是20cG(s)=(s+2)/(s2+2s+1) 的特征多项式是（）s+2s+2 0s2+2s+1s2+2s+1021dG(s)=(s+2)/(s2+2s+1) 的特征方程是（）s+2s+2
4、 0s2+2s+1 s2+2s+1 022cG(s)=(s+2)/(s2+2s+1) 的特征根是（） -2-1-1， -1-1， -2231.0dG(s)=exp(-Ts) 是（）环节惯性积分微分延迟24a已知一个三阶系统的两个极点为-1 j ，则另一个极点是（）-11+j 1-j -1-j25c已知对于同一个系统，输入信号作用下的输出G1(s)=R(s)*A(s)/B(s)，干扰信号作用下的输出 G2(s)=D(s)*M(s)/N(s)，则两个表达式中一定相同的量是（）G1(s)和 G2(s)A(s) 和 M(s)B(s)和 N(s)没有26a若两个系统的闭环传递函数相同，则它们的（）一定相
5、同微分方程动态结构图实际组成无相同点27中1.0s)G2(s)/(1+G1(s)H(s) ，则偏差传递函数可能为（）G1(s)G1(s)G2(s)G1(s)/(1+G1(s)H(s)G1(s)G2(s)/(1-G1(s)H(s)28a已知开环传递函数为G(s) ，则闭环特征多项式为（）1+G(s)1+G(s) 01-G(s)1-G(s) 029d微分方程是描述系统动态性能的一种（）模型z 域 频域复数域时域30c传递函数是描述系统动态性能的一种（）模型z 域 频域复数域时域31b 已知 -j 是系统的一个极点，则这个系统的阶次至少为（）阶123不确定32a 已知 -1 是系统的一个极点，则这个
6、系统的阶次至少是（）阶 123不确定33a已知某负反馈系统，输入信号为R(s)，输出信号为 C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为 B(s)，则反馈通道传递函数为（） B (s)/C(s) C(s)/R(s) E(s)/R(s) C(s)/E(s)34b已知某负反馈系统，输入信号为R(s) ，输出信号为C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为 B(s) ，则闭环传递函数为（） B (s)/C(s) C(s)/R(s) E(s)/R(s) C(s)/E(s)35c已知某负反馈系统，输入信号为R(s) ，输出信号为C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为 B(s) ，则偏差传递函数为（） B (
7、s)/C(s) C(s)/R(s) E(s)/R(s) C(s)/E(s)36b一个实际物理系统的传递函数的分母阶次（）分子阶次任意37cG(s)=(2s+5)/(3s+6) ，增益是（）232/35/638dG(s)=(2s+5)/(3s+6) ，传递系数是（）232/35/639aG(s)=(s5+2s3+1)/(s2+3s+2) 是一个（）阶系统 235740c已知某系统的极点为0、 j、 -1 0.5j，零点为 1 2j，这是一个（）系统235741c 已知二阶系统的一个极点是-1-2j ，则另一个极点是（） 1-2j1+2j -1+2j不确定42a下列选项中哪一个是积分环节（）1/(
8、Ts)1/(Ts+1)TsTs+143c当输入信号和干扰信号共同作用于同一个线性系统时，设各自产生的输出分别为G1(s)和 G2(s)，则总的输出为（） G1(s)*G2(s)G1(s)/G2(s)G1(s)+G2(s)不确定44a评价系统的暂态性能时，在时域分析中， 通常以系统对（）输入信号的暂态响应为依据单位阶跃单位脉冲单位斜坡正弦45c若某二阶系统闭环极点为1 j，则这个系统（）稳定临界稳定不稳定不确定稳定与否46若一个三阶系统的两个闭环极点为-1 j，则另一个可能是（）0j-j1+j47b已知劳斯表第1 列为 2、 -1、 3、 2、 1，则这是（）阶系统345648b已知劳斯表第1
9、列为 2、 -1、 3、 2、 1，则这个系统（）稳定不稳定临界稳定不确定稳定与否49c已知劳斯表第1 列为 2、 -1、 3、 2、 1，则这个系统的根的情况是（）全是稳定的根全是不稳定的根有两个在 s 平面右半面的根不确定50b单位阶跃信号的拉氏变换为（）11/s1/s21/s351a单位脉冲信号的拉氏变换为（）11/s1/s21/s352c单位斜坡信号的拉氏变换为（）11/s1/s21/s353d单位加速度信号的拉氏变换为（）11/s1/s21/s354b临界稳定是（）稳定的不稳定的时而稳定，时而不稳定稳定情况根据输入而定55b若在计算劳斯表过程中出现全零行，则说明该系统（）稳定临 界 稳定临界不稳定不确定56下列指标中哪一个反映系统的稳定性（）上升时间调节时间峰值时间最大超调量57稳态值的误差带通常取稳态值附近（）的范围5或2 5或 2 5或 10 +5或 -258b 上升时间，调节时间，峰值时间反映了系统的（）稳定性快速性 准确性无差性59d一阶系统 1/(Ts+1) 的单位阶跃响应的时域表达式为（）c(t)=1+exp(-t/T)c(t)=exp(-t/T)c(t)=-exp(-t/T) c(t)=1-exp(-t/T)60c已知某系统的闭环极点为-50.1j 、 -8
