《多用途移动机器人控制系统设计任务书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多用途移动机器人控制系统设计任务书（1页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 2009 届本科毕业设计（论文）任务书姓名： 专业： 电气工程及其自动化 班级： 任务下达时间： 01 月 10 日 任务完成时间： 06 月 20 日毕业设计（论文）题目：多用途移动机器人控制系统设计专题题目:题目主要内容： 多用途移动机器人设计任务是研究和开发一种能搭载有多种特殊发射装置的移动机器人平台。可搭载消防、侦察、探测、机械臂和轻武器等子系统。用来执行部分消防、反恐、防暴、侦察、探测、灭火等危险作业。本设计主要是关于其控制系统的设计。目的要求、主要技术指标：本设计预计完成以下的目标要求：(1)控制系统的硬件选型，针对机器人工作的特定环境选择合适的硬件系统使机器人具有高的实时性和可
2、靠性及其优良的控制特性。并选择合适的机器人内、外传感器;（2）控制系统通信方式和控制方式的选择与实现;（3）机器人内外传感器信息的采集与处理;（4）传感器信息与机器人运动模块的结合，使机器人能够安全的运行在各种复杂环境中并具有一定的自主避障功能。应完成的主要任务： 1、介绍课题的理论意义与实际价值、国内外研究现状与发展趋势、论文背景以及主要研究内容; 2、机器人控制系统的设计思路与硬件构成; 3、基于CAN总线的分布式机器人驱动控制系统设计; 4、机器人内外传感器数据采集与处理; 5、基于机器人传感信息的运动控制设计。 主要参考文献：1 阳宪惠.现场总线技术及其应用.第一版.北京:清华大学出版社，19992 求是科技.单片机典型模块设计实例导航.北京.人民邮电出版社，20043 李朝青，单片机原理及接口技术.简明修订版.北京:北京航空航天大学，1999指导教师： 胡兴志 教研室主任： /
