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1、基于PLC的电梯系统控制设计 学院: 信息电子技术学院 专业: 自动化 班级: 一班 学号: 姓名: 指导老师: 论 文 摘 要本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器
2、进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。关键字: plc控制系统 逻辑控制电路4Design ofElevator Control System Based on Programmable LogicControllerAbstract This paper introduces a elevator PLC control system. The elevator is vertical transportation equipment, high building is indispe
3、nsable to the transportation equipment. It depend on electricity, drag a manned or something its compartments, in a well of building within the tao guide rail vertical lifting movement do, in people life is of vital importance. And the control of elevator operation of the PLC system also needs more
4、and more high, the requirements to the elevator operates firm, accurate, fast operation purpose. The system mainly by PLC, logic control circuit is composed. Including exchange asynchronous motor, relays, contactor, travel switch, button, luminous indicator and frequency converter component as one o
5、f the control system. This machine is used in the control unit mitsubishi programmable controller PLC control process of the machine. The whole system through the PLC, logic control circuit on the elevator fluctuation; Plus, slow,; Smooth layer; Starting, braking control. Its simple structure, high
6、efficiency, high precision, smooth layer is easy to understand and master. 目录 摘 要1第一章 电梯的电气控制系统301.1 概述301.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件301.3 电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理331.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件331.3.2 电梯自动开关门的控制环节331.3.3 电梯的方向控制环节341.3.4 发生制动减速信号的控制环节381.3.5 主驱动控制环节401.3.6 电梯的安全保护环节401.4 电梯的内外召唤指令的登记与消除431.4.1 召唤
7、指令信号登记记忆线路的原理说明441.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除451.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除461.5 电梯的信号指示系统471.5.1 数码显示的层楼指示灯471.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯471.5.3 超载信号指示灯及音响481.6 电梯的消防控制系统491.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求491.6.2 消防控制系统的类型及工作原理501.7 交流信号控制电梯线路原理说明511.7.1 概况511.7.2 电梯投入使用和撤出使用511.7.3 自动开关门511.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门521.7.
8、5 指令信号登记，记忆和消除531.7.6 电梯的安全保护53第二章 结 论38参 考 文 献43前 言 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而只有电梯的制造，安装调试、售后服务
9、和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯
10、运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 第一章 电梯的电气控制系统1.1 概述电气控制系统是电梯的两大系统之一。电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、召唤箱、限位装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件，以及曳引电动机、制动器线圈、开关门电动机及开关门调速开关、极限开关等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。载重量和额定运行速度确定后，机械系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点，乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。电气控制系统决定着电梯的性能、自动化
11、程度和运行可靠性。随着科学和、技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已淘汰继电器控制，采用PLC和微机控制。在拖动方面，除速度V0.63m/s的底速电梯仍有部分产品采用交流双电动机变极调速外，对于速度V1.0m/s的各类电梯，均采用交流调压调速和交流调频调速拖动系统。新电气控制系统和拖动系统的出现，不但改善了电梯的性能，而且提高了电梯的运行可靠性能，使我国的电梯工业提高到一个新的水平，基本实现乘用安全、可靠、舒适的愿望。1.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件为了便于制造、安装、调试和维修，常把电气控制系统中几百至成千万个电器元件组装
12、在操纵箱，控制柜等十几个部件内。但是有些电器元件组装到各电源部件中去后，反而会给制造、安装、调试、维修带来困难或不方便，这是，则将这部分电器元件分散装到各有关电梯部件中去。电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）操纵箱操纵箱一般位于轿箱内，是司机或乘用人员控制电梯上下运行的操纵控制中心。操纵箱装置的电器元件与电梯的控制方式、停层站数有关。操纵箱上装配的电器元件一般包括下列几种：发送轿内指令任务，命令电梯起动和停靠层站的元件，如轿内手柄控制电梯的手柄开关；轿内按钮控制、信号和集选控制电梯的轿内指令按钮；控制电梯工作状态的手指开关或钥匙开关；控制开关；急停按钮；短接和应急按钮；点动开门按钮；轿内照
13、明灯开关、电风扇开关；蜂鸣器；外召唤人员所在位置指示灯；厅外召唤人员要求前往方向信号灯；但是近年来已出现操纵箱和指层箱合为一体新型操纵指层箱。2）指层灯箱是司机，轿内、外乘人员提供电梯运行方向和所在位置指示灯信号的装置。除杂物电梯外，一般电梯都在各停靠站的厅门上设置有指层灯箱。但是，当电梯的轿厢门为封闭门，而且轿门上没有开设监视窗时，在轿厢内的轿门上方也必须设置指示层灯箱。位于厅门上方的指示灯箱厅称厅外指层灯箱，位于轿门上方的指层灯箱在结构上是完全一样的。近年来出现把层灯箱合并到轿内操纵箱和厅外召唤箱中去的情况，而且采用数码显示。3）召唤按钮（或触钮）箱召唤按钮是设置在电梯停靠站厅门外侧，给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。根据处位的不同，召唤按钮箱分位于上端站，只装设一只下行召唤按钮，位于下端站只装设一只上行召唤按钮的单钮召唤箱。但是若下端站又作为基站时，召唤箱上还需加装一只厅外控制自动开关门的钥匙开关。位于中层站者，则是装设一只上行召唤按钮和一只下行召唤按钮的双召唤箱。4）轿顶检修箱轿顶检修箱位于轿厢顶上，以便于检修人员安全、可靠、方便地检修。检修箱装设的电梯电器元件一般包括控制电梯慢上、慢下
