带式输送机传动装置二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计计算说明书

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1、 机械设计课程设计说明书 设计题目: 用于带式运输机的减速器设计 学院名称: 专 业: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师姓名: 目 录 一、 设计任务.二、 传动方案的确定及简要说明.三、 .选择电动机 .四、 传动比分配。计算各轴转速,计算各轴扭矩 .五、 齿轮传动设计.六计算轴类零件 .七 键连接的选择及计算 .八 滚动轴承的选择及校核计算 .26九 参考文献.摘 要 本说明书主要针对用于带式运输机的减速器设计过程作了较为详细的阐述。该减速器的布置形式为单级直齿轮传动,设计参数分别为带的工作拉力= N,带速= 1.1 ,滚筒直径= 300 。全书主要分为 9大部分,包括设计的原始数据

2、,设计方案的确定,电动机的选型,联轴器的选择,传动零件的设计计算,轴的初步设计,轴承的选择、寿命计算及其润滑密封,轴系结构设计与强度校核,减速器附件结构设计等。在主要传动零件齿轮的设计中,运用了齿根弯曲疲劳强度准则和齿面接触疲劳强度准则;在轴的设计中,首先按照扭矩估算了轴的最小直径,然后进行轴系的结构设计,最后对轴的抗弯强度作了较为详细的校核。计算项目及内容主要结果一:设计任务 题目:设计一带式输送机传送装置 1、传动简图 第2章 传动方案设计传动方案应首先满足工作机的工作要求,如所传递的功率及转速。此外,还应具有结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便等特点,以保证工

3、作机的工作质量和可靠性。要同时达到这些要求,常常是困难的,设计时要统筹兼顾,保证重点要求。 图2.1 减速器传动方案任务书上图所示为带式运输机的四种传动方案。我选择第四组,如图2.1所示。该方案减速器的长度较短,但尺寸及重量较大两对齿轮浸入油中深度大致相等,高速级齿轮的承载能力难于充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚性差,载荷沿齿宽分布不均匀。三、电动机的选择。 1、功率的确定 1)工作机所需功率 (kw) PWFWVW/(1000w)1.81031.1/10001.98 式中FW为工作机的阻力,N;VW为工作机的线速度,m/s;w为工作机效率. 2) 电动机至工作机的总效率 选取卷筒效

4、率 1=0.96 选取齿式联轴器效率 2=0.99 选取8精度齿轮效率 3=0.97 选取 滚动轴轴承效率 4=0.99 齿轮2轴承3联轴器20.960.9730.9920.990.86 选择圆柱齿轮传动8级精度,滚动轴承。 3)电动机所需功率Pd (kw) Pdpw/1.6/0.86=1.86KW2. 电动机转速的运算 作机转速nw : 因:V= (Dn)/60*1000 (m/s) 故:nw=(V*60*1000)/ D(rpm) 因为减速器为开式,所以选择传动比 i=35,2级减速器i=925Nw=70.1m/min所以电动机转速可选范围Nd=i*70.1=(630.9-1752.5)

5、4)电动机型号的确定初选电动机为同步转速1500r/min的电动机。查表查处电动机型为为Y100L4,其额定功率为2.2kW,满载转速1430r/min,堵转/额定转矩2.2 最大转矩 2.3 ,质量 34 四、传动比的分配 1)计算总传动比:电动机选定后,根据电动机的满载转速和工作机主动轴转速可确定传动装置应有的总传动比 总传动比i inmnw143070.220.4 2)合理分配各级的传动比:为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度,应该使两级的大齿轮具有相近的直径。设高速级传动比为i1,低速级传动比为i2,减速器的总传动比为i,对于二级展开式圆柱齿轮减速器,传动比按照以下分配: i总=i减=i

6、高*i低=nm/nw i高=(1.2-1.3)i低 i减= (1.2-1.3) i低2取i低=3,i高=6.83) 计算各轴转速 1. I轴 nI=nm=1430 II轴 nII=P I I= P I * 12=210.29r/min III轴 nIII=70.09 4)各轴输出功率 I轴 PI=1.84 II轴 PII=1.84 *0.97 *0.99=1.77 III轴 PIII=1.77 *0.97 *0.99=1.58 5)各轴扭矩 Td=9550*1.86/1430=12.4I轴 T1=12.4II轴 T2=T1*0.99*0.97*6.8=80.9III轴 T3=T2*n23*i低

7、=233.1 6)各轴转速、输入功率、输入扭矩、传动比、效率:项目电动机轴高速轴中间轴低速轴转速(r/min)14301430210.2970.09功率(kw)2.21.841.771.58转矩(Nm)12.412.480.9233.1传动比116.83效率10.990.970.97五 齿轮传送设计:。 1、高速斜齿齿轮传动的设计计算 1)材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Gr(调质),硬度为280 HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240 HBS,二者材料硬度相差为40 HBS。两者皆为软齿面。 2)初选小齿轮齿数为Z121,大齿轮齿数Z26.824142.6,取Z2143

8、。 初选螺旋角=14 2、按齿面接触强度设计由设计计算公式(10-9a)进行式算,即 d1t (1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数Kt1.6。 2)小齿轮传递的转矩 T12.63104 3)由表10-7选取齿宽系数。 4)由表10-6查得材料的弹性影响系数 。 5)由图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限。 6)由公式1013计算应力循环次数。 N160n1jLh6014301(1830010)2.059109 N23.27108 7)由图10-19取接触疲劳寿命系数 KHN10.90 ,KHN20.95 。 8)计算接触疲劳应力。 取失效概率为

9、1%,安全系数S1 ,由式10-12得 许用接触应力 (2)计算 1)试计算小齿轮分度圆直径d1t,代入中取较小的值。 =39.37mm 2)计算圆速度 。 3)计算齿宽b。 mm 4)计算齿宽与齿高之比。 模数 齿高 5)计算载荷系数K。 根据v=2.94m/s,8级精度,由图108查得动载系数0; 由10-4查的斜齿轮与直齿相同,; 由表10-13查得使用系数 由表10-3 查的,; 故载荷系数 6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式10-13a得 7)计算模数m 。 3、按齿根弯曲强度设计 由式10-5得弯曲强度计算公式为 (1)确定计算参数 1)计算载荷系数; 2)查表得根据纵向重合度;从图查螺旋角影响系数 3)计算当量齿数 4 查取齿形系数 由表10-5查的。 5)查取应力校正系数。 由表10-5查得 ;。6. 由10-20C查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限,由图10-18取弯曲疲劳寿命系数7. 计算弯曲疲劳应力 8)计算大、小齿轮的并加以比较。 大齿轮的

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