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1、变频调速基本原理及控制原理1. 基本原理：目前使用较多的是“交一直一交”变频，原理如图1所示，将50Hz交流整流为直流电 Ud,再由三相逆变器将直流逆变为频率可调的三相交流供给鼠笼电机实现变频调速。2. 控制原理： 变频调速装置主电路(见图2)由空气开关QF1，交流接触器KM1和变频器VF组 成，由安装在配电柜面板上的转换开关SA，复位开关SB；或安装在现场防爆操作柱上启动按钮SB 和停止按钮SB2控制VF的运行：(1)启动VF时必须先合上QF1和QF2，使SA置于启动位置，KM1便带动电触点闭合，来电显 示灯HL2亮；此时按下SB，也可以按下现场SB1使KA1带电触点闭合，VF投入运行同时运
2、行指 示灯HL3亮。(2)需要停止VF时，按下SB2使KA1失电，VF停止运行，此时HL3灭；置SA于停止位置， KM1断开同时HL1亮表示停机。(3)如果在运行过程中VF有故障FLA、FLC端口将短接，KA2带电，KM带电其触点断开， 同时故障指示灯HL3亮并报警。由于工艺条件复杂，实际运行过程中有多方面不确定因素，为安全其见，每台变频器均加有 一旁路接触器KM2；如果KM1或VF发生故障时保证电机仍能变频运行。变频调速实行闭环负反馈 自动控制即由仪表装置供给变频器1V和CC端口 420MA电信号，靠信号大小改变来控制VF频 率高低变化达到调节电动机转速和输出功率的目的，使泵流量和实际工艺需
3、求最佳匹配，实现仪表电 气联合自动控制体系。二、实际运用分析1. 变频调速实行工艺过程控制，由于生产流程和工艺条件的复杂性；不通过实践有些问题不 被人们认识，只有通过实践才能找出解决这此问题方法和途径。在闭环控制回路中，变频器作用类似风开式调节阀，对于实用风关式调节阀控制回路需在变 频器上设定最低下降频率，当仪表装置故障时变频器输出最低频率，保证电机运转，维持工艺流程最 低安全量，不至于生产中断。变频器下限频率设定必须通过实际测试，不能随意变动。就拿P6101A 脱丙烷塔进料泵来说，当时调试时当仪表信号4AM时，变频器输出频率10Hz，此时根本达不到工 艺需要流量，通过仪表、电气专业人员多测试
4、设定4MA信号输出23Hz能达到最低安全量，故23Hz 便没定为法定下限参数，这样既可保证工艺安全运行又有27Hz的频率调节范围。完全达到变频调节 目的。2. 机泵有多条支路情况是变频调速闭环控制难点。这里考虑因素很多，情况也千差万别，选 定控制方案要进行缜密分析和细致比较，否则会造成项目失败。一般情况下多条支路流量压力差别较 大时，选择流量大或压力高的支路作为调节参数，控制变频器，其它支路采用调节阀，当量上的支路 控制参数发生变化或扰动所需调节量很小，不致于对量的支路造成影响，而量大的支路，控制参数变 化所需的调节量，能满足小支路的调节，最终达到平衡。3. 所有变频器均安装在配电柜机，安全起
5、见，均加有旁路接触器KM2，当变频调速装置出 现故障时，电机可以自动切换到旁路正常运行，这一点是很重要的，因为变频器的许多操作情况我们 不很熟悉一旦出故障便失去调节手段。在二联合刚投产时就出现过这种情况，丙烯精馏塔回流泵 P6107A回路变频器试运行时有点问题，一时找不出原因，为不耽误工期，只有先打到旁路试运行。此外，调节阀也不能随意取消，装置开工或新装置投产时调节阀的作用是变频器取代不了的。二.变频器基本参数的调试变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都 进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大
6、频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的 上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变 频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减 速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电 动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则， 重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是
7、为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率 范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺 利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对 于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机 带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电 动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台 电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%
8、) = 电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)X100%。四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出 故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。 此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采 用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较 低的工作速度上。五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行 设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的
9、变频器当频率设定信号 为0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设 定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频 率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频 器内电压（ + 10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最 大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外 部设定信号为05v时，若变频器输出频率为050Hz，则
10、将增益信号设定为200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自 动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速 和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而 将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引 起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利， 以设置为80100%较妥。制动转
11、矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设 置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而 使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定 为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器 跳闸，应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲 线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。 设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者
12、在调试一台锅炉引风机的变频器时， 先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载， 这样选取了 S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对 没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量 控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定 子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采
13、用转矩矢量控制功能， 电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行 转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速 度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加 上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小， 而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这
14、种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根 据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启 用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：（1）原用电动机参数与变 频器要求配用的电动机参数相差太大。（2）对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。（3）启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设 定和自动读取工作，或读取方法不当。这是我前段时间的贴子西门子ECO变频器维修心得故障现象R、S、T三相输入短路，无显示
15、。故障分析与维修拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和IGBT模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处 都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电 容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是西门子ECO变频器的通病，因 为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发 热，漏电，发涨到最后损坏重要器件就不在话了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝同时最好焊 上几股粗铜线，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同的对比，修复该 板的电压分别为-4.7伏，-4.44伏，更换损坏
16、器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路到控制空载，负载分别运行检 查。加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量暂时不要装止，用两只小容量电 容代替，为了保护IGBT，电容到IGBT的供电回路最好是串联白炽灯泡（也就是接个假负载）， 通电后如果显示正常，可以启动变频器，再测量6个触发脉冲，如果信号正常，可以去掉电容与IGBT 之间的灯泡，装上大电容进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般恢复正常12:02 |添加评论|阅读评论（1） |发送消息|引用通告（0） |写入博客|图书评论自控天空变频调速的基本原理（一）1 .电机调速的类型通常，家用电器用得最多的是单相异步电动机，靠电容或电阻来分相。电机在工作时常 处于短时重复状态（开/停），如空调、冰箱等。这样势必带来起动频繁、噪声大、电机寿命短、温度稳定性 差以及能耗高等一系
