《用三菱PLC-FX2N与F940的PID控制恒压供水》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用三菱PLC-FX2N与F940的PID控制恒压供水（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一控制的规定：(1）有两台水泵，按设计规定一台运营,一台备用，自动运营时泵运营合计10轮换一次，手动时不切换;()两台水泵分别由M、M电动机拖动,电动机同步转速为3000转/min，由KM1、K2控制；（3)切换后起动和停电后起动须5s报警,运营异常可自动切换到备用泵，并报警；（)采用PLC的PID调节指令（5）变频器(使用三菱FR-A540)采用的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出,调节电动机的转速;（)水压在010g可调,通过触摸屏(使用三菱F90)输入调节；（)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运营时间、转速、报警信号等；(8）变频器的其他参数自行设定。二.软件的设计：1I/O分
2、派(1)触摸屏输入,M500：自动起动;M0:手动1号泵;M1：手动2号泵；M102:停止；M10：运营时间复位;M14:清除报警；D30：水压设定。（2）触摸屏输出，Y0:号泵运营批示;1：号泵运营批示,20:号泵故障；T2：2号泵故障；101：目前水压；D502:泵合计运营的时间;D12：电动机的转速。(3)PLC输入,X1：1号泵水流开关；X2：2号泵水流开关；X3:过压保护。(4）LC输出,Y1:KM1；Y2：M;Y4：报警器;0：变频器TF。2触摸屏画面设:根据控制规定及I/分派,按下图-制作触摸屏画面。 (三菱940触摸屏的画面制作图1-1)3.LC的程序: (1)根据控制规定，P
3、C程序如下图2-1,3-1所示。(LFX2N-48R的程序梯形图图-1）（LCX24MR的程序梯形图图-1)(2)PLC的核心性程序构造简述: PL得电后,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(60）,将压力的数据寄存器60的值除以25以校正压力的实际值（由特殊功能模拟模块FX03A的资料可知:因010k相应的是数值是050,因此压力与数值的关系是1：)。在该系统中我们规定了电动机同步转速为300转/mi,因此同步转速的设定低于300转min对电机的保护是有好处的,这里我们把转速设定为不能超过120转/in，则数值与通过PID程序运算的MV(输出）值D150（即电动机转速量)的关系
4、为1:5(由特殊功能模拟模块FX0N3A的资料可知:因数值是020相应的是0150转/min,则数值与转速的关系是:5)，因此电动机的转速实际值校正数D102=051(其中除以0是由于所有实数参与PI的SV设定值500,PV目前值D1,运算都是以1000%加入的。因此要得到M150的实际数值需要除以0)。因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!(这里要注意：动作方向【S3】+1，目前值PV，D0设定值S,16;即bit=,选择逆动作）因此将压力数字量寄存器D160用于PID程序的PV(目前）数字量做为时刻检查管内的目前压力状况。 4变频器设立:（1)上限频率Pr1=50Hz
5、；(2)下限频率Pr2=30Hz;（3)基底频率Pr50Hz；()加速时间Pr7=3s；（5)减速时间Pr83s;（)电子过电流保护P=电动机的额定电流；（）起动频率P13=10Hz;(8）D面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率Pr=14;（9)智能模式选择为节能模式Pr0=4；（1)设定端子间的频率设定为电压信号010V Pr73=0；（1)容许所有参数的读写Pr60=0；(2）操作模式选择（外部运营)r79=；(13)其她设立为默认值。三、系统接线: 根据控制规定及I/O分派,其系统接线图如图4-1所示。(LCX2-M系统接线图如图-）四、系统调试:（1)将触摸屏RS23接口与计算机连接
6、，将触摸屏RS42接口与LC编程接口连接，编写好X0-偏移增益调节程序,连接好FX0N3A I/O电路,通过GAIN和OFFSE调节偏移/增益。(2）按图1-1设计好触摸屏画面，并设立好各控件的属性,按图1,3-1所示编写好PLC程序,并传送到触摸屏和PLC。(3)将PLC运营开关保持OFF,程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮,观测程序触点动作状况，如动作不对的,检查触摸屏属性设立和程序与否相应。（4)系统时间应对的显示。(5)变化触摸屏输入寄存器值,观测程序相应寄存器的值变化。(）按(图4-）连接好PC的I线路和变频器的控制电路及主电路。(7）将PLC运营开关保持ON，设定水压调节为3kg。（）按手动起动,设备应正常起动,观测各设备运营与否正常,变频器输出频率与否相对平稳,实际水压与设定的偏差。（）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动,则应当调节PID指令的微分参数,将值设定小某些,同步合适增长积分参数值。如果调节过于缓慢，水压的上下偏差很大,则系统比例常数太大,应合适减小。（1)测试其她功能,与否跟控制规定相符。
