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1、哈尔滨宏泰伟业科技有限公司第一章 公司简介 哈尔滨宏泰伟业科技有限公司成立于2007年2月，公司前身为哈尔滨宏太汽车电脑制造维修有限公司。坐落于哈尔滨市南岗区跃兴街8号，占地10余亩。经营范围：汽车电脑、汽车电子产品的开发、零部件制造，目前主要经营项目是自主研发的电控自动离合器（ACS）系统。公司主要致力于汽车自动（半自动）变速箱领域的软硬件设计、自动离合器系统匹配与生产。同时利用专利技术研制各种型号汽车配置的电控自动（半自动）变速器（AMT）和汽车电控双离合器自动（半自动）变速器（DCT）。公司近40人的研发队伍，自公司成立至今10年来，一直从事汽车自动变速器产品的开发，对机械式自动变速器自
2、动化控制积累大量的技术数据和实践经验。哈尔滨宏泰伟业科技有限公司紧扣汽车科技发展脉搏，将“设计、生产优秀的汽车产品”作为公司的经营理念，具有强大的汽车电子产品的设计开发能力。截止目前先后成功为一汽、华晨汽车、力帆汽车、江南汽车、哈飞汽车、昌河汽车、东风汽车等企业提供高质量ACS系统匹配服务。目前公司主要从事汽车变速器电控自动化产品研发及生产，其中产业化的“汽车电控自动离合器（ACS）系统”已为重庆力帆乘用车有限公司配套生产，目前力帆520自动离合器商品车已成功打入国际市场。现正在研发的项目包括“汽车电控机械式自动变速器（AMT）、汽车电控机械式双离合器自动变速器（DCT）”。哈尔滨宏泰伟业科技
3、有限公司公司已申报多项专利技术，其中包括：车辆自动变速器（专利号：ZL 00 2 10162.9）、汽车变速器选换档操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018351.7）、汽车变速器选换档操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018352.7）、汽车电控离合器的离合器操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018353.6）。哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 第二章 ACS系统技术简介2.1 ACS系统简介电控自动离合器简称ACS（Automatic Clutch System）,具有结构简单、生产及使用成本低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、
4、故障率低、维修简便、相对自动及手动档车型油耗低等优点。是非常符合我国国情的汽车电控自动化产品。ACS可以在现用车市场后装。公司已拥有多个车型的市场后装，包括：捷达、力帆、华晨骏捷、奔奔、赛马、赛豹、奥拓、比亚迪、路宝、奇瑞风云和QQ3等车型。其中具有代表性的是捷达出租车后装，目前已完成近千辆捷达出租车后装，单车运行最大里程已超过40万公里，总累计运行里程超过9000万公里。2.2 产品状态电控自动离合器（ACS）是将离合器通过机械、电子、液压实现自动控制。电控自动离合器由电动机、离合器操纵机构、电控单元、传感器、线束、显示单元等部件组成。电控单元依据采集的节气门位置、发动机转速、车速、制动灯开
5、关、点火开关、换档力、变速器档位、操纵机构行程等传感器数据进行计算分析，指令离合器操纵机构驱动离合器分离、结合，替代驾驶员对离合器进行操作。驾车时收起加速踏板即可换档，电控自动离合器会保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动不熄火、运行状态可视。 变速器类型机械式变速器/MT机械式变速器/ACS机械式变速器/AMT液力自动变速器/AT经济性 动力性 舒适性 寿命 成本 哈尔滨宏泰伟业科技有限公司2.3 产品功能 档位显示： 用数字、字母显示档位或故障码换档离合： 换档时离合器自动分离、结合起步爬行： 起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶制动离合： 制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合熄火保护：
6、 转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离自动调整： 离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械部件磨损智能控制： 电控单元自动优化调整运行参数故障检测： 电控单元自动判别故障，并储存故障码备查2.4 ACS工作原理图 哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 图中虚线 代表机械连接 图中实线 代表电子连接哈尔滨宏泰伟业科技有限公司第三章 捷达安装说明3.1 安装工具偏口钳、鱼嘴钳、拨线钳、小一字螺丝刀、十字螺丝刀、T20星花螺丝刀、13mm梅花扳手、扭力扳手、黄油枪、扳布各一把， 4mm.5mm.8mm内六角扳手各一个，10mm.13mm.16mm套筒各一个，
7、胶布、18mm扳头一个（专用工具）如（下图）、旋转扳手一个（专用工具）如（下图）、电脑一台、检测线一条、万用表。 旋转扳手与18mm扳头3.2 安装材料电脑、显示器、线束、绑线、离合器操纵机构、换挡力、磁柱支架、档位传感器、非自调离合器拉线、离合器摇臂、转速放大器、M6螺母、橡胶垫、自锁锁片。如下图所示：哈尔滨宏泰伟业科技有限公司电控单元 档位传感器换档力传感器发动机转速放大器 3.3 机械部分离合器摇臂磁柱支架、档位传感器垫片哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 显示单元 离合器总成线束非自调拉线自锁锁片、橡胶垫、绑线、M6螺母3.3 安装步骤3.3.1机械部分1、换档力传感器总成安装、拔下原车换档拉
8、杆上的插销（插销A与插销B），取下原车换档拉杆，如（图一）。图一、装上带有换档力传感器的换档拉杆，锁上插销，如（图二）。图二2、档位传感器安装、首先在锁档球上装一个垫圈（如图三所示），再将档位传感器安装于变速箱锁档球上，用4mm内六角扳手将M5螺钉紧固。图三、安装传感器磁柱支架：将传感器磁柱支架安装于选、换档摇臂上，上下调试磁柱支架，在空档（即N档）时，磁铁柱中心对准档位传感器十字线中心，然后左右摆动选换档摇臂，使磁铁柱中心与档位传感器上最左端和最右端的十字中心一致，保证档位准确。用4mm号内六角扳手紧固M5螺钉，使磁铁柱与档位传感器表面距离在1-1.5mm。如图四： 图四注意：档位传感器调整
9、确认方法：装车完成后，将换档手柄分别至于1、2、3、4、5、R档后左右晃动换档手柄，档位显示保持所在档位。如在左右晃动手柄时个别档位显示出现0，还需精细调整，保证档位正确。3. 安装非自调拉线装上原车自锁拉线锁扣，拿掉拉线锁片及橡胶垫，轻放原车摇臂，从变速箱拉线座上拆下原车自调拉线。机舱内离合器拉线的安装。按图五所示顺序，将非自调拉线上M12x1（B）螺母取下，在原车拉线座穿入带有M12x1（A）螺母、垫圈和M12弹垫的非自调拉线，拧上M12x1（B）螺母。图五4. 自动离合器摇臂安装拆下汽车底部护板。把摇臂座紧固板放在图六所示位置，将离合器摇臂安装于变速箱上，用5mm和8mm内六角扳手分别将
10、M6和M10螺钉预紧，如（图六）。图六换下原车摇臂上橡胶垫，装上新的橡胶垫，将摇臂调整帽套中心与橡胶垫的孔中心相重合，这样可以保证自动离合器在分离和结合时使用顺畅，分别紧固M10和M6螺钉。（注意：紧固完毕后要再次检验，确保摇臂调整杆帽套中心与橡胶垫孔中心重合。） 安装调整帽套、调整帽及调整杆：首先，穿入非自调拉线头，在拉线头上装自调锁片和摇臂调整帽，在调整帽内装上两片调整帽套；然后用旋转扳手拧上调整杆（分别如图七、图八和图九所示）；最后在摇臂各个连接处、调整杆上打上黄油。 图八图七 图九（注：调整杆的安装方法见图九，图中箭头方向为旋转扳手的旋向。）. 调整杆与调整母的安装。完成上面安装后，将
11、调整杆与调整母连接起来，把调整杆拧到底。如图十所示：图十5.自动离合器机构总成安装将变速器M8螺钉松开46 mm（不用将螺钉旋下），螺钉位置如（图十一）。图十一安装自动离合器机构拉线：将自动离合器拉线自上而下插入自动离合器摇臂拉线销（如图十二），将拉线护套管挂入拉线销内如图十三。 图十二 图十三 注：离合器拉线销的开口方向应朝向汽车右前轮。安装离合器机构总成。按图十四所示，将自动离合器机构总成安装在变速器拉线座上，将自动离合器机构总成支架的立板插入图十一所示的变速箱M8螺钉上。安装完毕后，预紧螺钉M8和螺母M12X1(A)以及螺母M12X1(B) （螺母如图五中所示位置）。图十四6. 自动离合
12、器自调拉线调整：用手向上推原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端。逆时针旋转摇臂调整杆，保证摇臂调整帽套与原车摇臂自调锁片孔中心相重合（注意：此时自动离合器拉线应处于自由状态）。将车内拉线钩挂好，车内拉线位置如图十五所示。当调整帽套与自调锁片表面之间没有间隙时，再将调整杆逆时针旋45圈（45mm），最后将卡簧锁住。图十五7离合器非自调拉线调整：完成上面调整后，用手向上拉原车离合器摇臂，使摇臂处于自由状态时最上端，再向下按原车离合器摇臂，目测摇臂上下之间的距离是否在68mm之间。确保离合器踏板有合适的空行程，保证脚踩离合器使用顺畅。用18mm专用扳手锁紧螺母M121（A）和锁紧变速器M8螺钉即可。3.3.2 电气部分首先用10mm套筒拆下防冻液加注壶，再用13mm套筒拆下风扇继电器支架；其次拆下驾驶室内护板、保险盒和继电器盒，拿掉过线孔的橡胶堵如图十六，将驾驶室内线束由机舱通过过线孔穿入
