混凝土泵车培训教材(V58专用)

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1、凝土泵车用户培训教材(V58专用) 前 言徐工集团是中国工程机械行业规模最大、产品品种与系列最齐全、最具竞争力和影响力的大型企业集团,主要产品分类有:工程起重机械、铲土运输机械、挖掘机械、筑路及养护机械、路面及压实机械、混凝土机械、桩工及非开挖机械、铁路建设装备、高空消防设备、重卡及特种专用车辆、专用底盘、发动机、液压件等主机和工程机械基础零部件产品。徐工集团成立于1989年3月,成立22年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位,目前位居世界工程机械行业第9位,中国500强企业第125位,中国制造业500强第55位,是中国工程机械行业规模最大、产品品种与系列最齐全、最具竞争力和影响力的大型企业

2、集团。徐工集团于1989引进泵送机械技术,成为国内首批自主制造混凝土泵车的制造企业。经过20多年的制造经验和研发技术积累,徐工建机已成为国内一流的混凝土机械制造企业之一。为了更好的“聚焦客户,以客户为中心”,满足用户培训的需要,徐工建机技术中心组织技术力量,编写了这本混凝土泵车用户培训教材。本书主要介绍了混凝土泵车的结构组成与原理、液压系统、电气系统、安全操作知识、常见故障分析与排查等内容。希望用户通过对混凝土泵车结构原理的了解,熟知安全操作、维护保养等知识,以避免或减少混凝土泵车在使用过程中由于保养不当、维修不及时、非安全性操作等引发的故障问题,最大程度上提高混凝土泵车的可靠性,减少用户的使

3、用成本。 本书介绍内容范围较广,为了达到深入浅出、通俗易懂的目的,其中大量采用简图或实物图的方式进行解释说明,以帮助用户提高感性认识,快速掌握相应知识。由于编者水平及时间的限制,内容难免有许多不足,衷心希望广大技术专家、读者给予批评指正。在本书的编写过程中,得到了徐工机械建设机械分公司泵车研究所、泵车分厂、市场部、客户服务部等部门技术专家的大力支持与帮助,在此表示诚挚的感谢。编 者1目 录第一章 概述41.1 混凝土泵车的主要功能41.2 混凝土泵车分类51.2.1按臂架长度分类51.2.2 按底盘种类分类51.2.3 按臂架展开方式分类51.2.4 按分配型式分类51.2.5 按主泵送液压系

4、统特征分类61.2.6 按换向控制分类61.2.7 按高低压切换方式分类61.3 混凝土泵车主要技术参数61.3.1 主要技术参数61.3.2 HB37A技术参数91.3.3 HB46A技术参数11第二章 混凝土泵车结构与基本原理132.1 混凝土泵车的主要构成与功能132.2 混凝土泵车的工作原理142.2.1 混凝土泵送设备及泵送工作原理142.2.2 换向原理及控制原理162.2.3 高低压切换控制162.2.4 行驶与泵送的转换172.2.5 搅拌控制原理182.2.6 臂架的回转控制原理182.2.7 臂架的动作控制原理192.2.8 支腿伸缩控制202.2.9 润滑系统202.2.

5、10 散热和清洗系统202.3 混凝土泵车液压系统212.3.1 泵送单元液压系统212.3.2 上装及支腿液压系统282.3.3 液压原理图322.4 混凝土泵车电气系统342.4.1 底盘电子控制系统342.4.2 电控柜面板操作说明342.4.3 遥控控制362.4.4 工作灯372.4.5 电笛382.4.6 支腿控制盒382.4.7 显示屏382.4.8 节能控制功能392.4.9 典型电气系统控制原理图402.4.10 德国HBC/727A遥控系统比例通道PWM的调节方法512.4.11 电气原理分析512.5 混凝土泵车底盘532.5.1 工作原理532.5.2 日本五十铃底盘介

6、绍532.5.3 分动箱结构及工作原理542.5.4 传动原理55第三章 操作与安全573.1 混凝土泵车标识573.2混凝土泵车操作与安全693.2.1 行驶与牵引693.2.2 作业准备713.2.3 设置现场773.2.4 支腿操作803.2.5 臂架操作843.2.6 泵送操作933.3 油品对照表104第四章 维护与保养1054.1 基本元件识别1054.2 维修周期1174.3 混凝土泵车的维护与保养1204.3.1 底盘部分保养与维护内容1204.3.2 上装部分保养与维护内容1234.3.3 泵送部分设备调整及易损件更换1304.3.4 结构件的维护1344.3.5 液压系统的

7、维护1354.3.6 润滑系统的维护1374.3.7 电气系统的维护1374.3.8 混凝土输送管的维护1374.3.9 清洗系统的维护139第五章 混凝土泵车常见故障排查与修复1405.1 机械部分1405.1.1 臂架异响1405.1.2 前支腿伸缩异响1405.1.3 前支腿支撑地面后,活动臂上翘明显1405.1.4 支腿展开不到位1415.1.5 活塞寿命过短1415.1.6 堵管1415.1.7 切割环磨损快1425.1.8 手动润滑时,各润滑点不出脂1425.1.9 分动箱无法切换1435.1.10 分动箱抖动大、噪音大1435.1.11 整车震动大1435.1.12 分动箱温度高

8、,气缸密封连续损坏1445.2 液压部分1445.2.1 无泵送1445.2.2 泵送不换向或泵送憋压1455.2.3 泵送排量无法调节1475.2.4 摆动无力或二次摆动1485.2.5 液压油温高1495.2.6 活塞自动退回故障1495.3 电气部分1505.3.1 无泵送、憋压、乱换向1505.3.2 无排量或排量范围小1515.3.3 显示屏急停灯常亮1525.3.4 无法挂上取力或取力无法摘掉1525.3.5 臂架回转限位故障1535.3.6 一节臂无法起落1535.3.7 喇叭不响1535.3.8 遥控器掉信号1545.3.9 显示屏黑屏、花屏154第一章 概述 1.1 混凝土泵

9、车的主要功能混凝土泵车是自带底盘和布料臂架的输送混凝土的施工设备。它将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上,集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。具有机动灵活、方便高效、安全环保,施工劳动强度低等特性。适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。在近年的施工尤其是城市施工中越来越被广大用户所采用。图1-1 混凝土泵车HB37A图1-2 混凝土泵车HB46A1.2 混凝土泵车分类1.2.1按臂架长度分类混凝土泵车臂架长度是反映泵车性能的重要参数,它决定了泵车的布料作业范围,臂架越长其作业范围越大,工地适应性越强。但臂

10、架越长,车辆的行驶尺寸也越长,其行驶道路与作业场地要求也较高。目前,混凝土泵车臂架长度范围较广,常用的臂架长度范围为22米到56米。市场趋势是兼顾短臂架市场的同时渐向长臂架发展。市场主流泵车臂架长度为37米到56米。一般来讲,由于泵车结构件的强度和稳定性的限制,臂架越长,技术要求越高。目前部分厂家推出了部分超长臂架的泵车,但在市场上还是很少见,一方面是昂贵的价格,让用户难于承受,另一方面由于缺乏市场应用的考验,在用户中形成消费习惯也需要一定的时间。1.2.2 按底盘种类分类泵车由于施工可靠性要求高,工作负荷大,对于底盘的采用,一般都选用国际品牌如德国Mercedes-Benz(奔驰),日本IS

11、UZU(五十铃)、日本HINO(日野)等公司生产的专用底盘。其中日系五十铃、日野等底盘的特点是较好的燃油经济性、性价比优势。1.2.3 按臂架展开方式分类臂架节数一般有3、4、5节三种,其展开折叠包括“R”及“Z”基本形式,也有“RZ”复合型。为满足生产制造和使用方便,目前泵车臂架的展开方式大都采用“RZ”复合型。R形臂架特点:a.便于布置,结构紧凑;b.一般大腔进油展臂,举升力大,有效作业空间大;c.逐节展开,要求场地空阔。Z形臂架特点:a.展臂速度快;b.施工场地要求小,易通过狭窄空间,进行布料;c.一般小腔进油展臂,举升力小,有效作业空间稍小;d.非工况油缸外露,易损坏。因而一般在大臂附

12、近用R形,软管附近用Z形臂的复合型臂架较常见。1.2.4 按分配型式分类混凝土泵的分配阀主要有管阀和板阀,管阀包括“S”管阀、“C”型阀和裙阀,板阀包括闸板阀和蝶形阀。管阀密封性较好,泵送压力一般可设计更高,利于高远距离泵送,而板阀则吸料性能好,针对较差的混凝土,可以选择板阀泵进行泵送。至于各厂家采用的不同布置方式和结构阀的优缺点,一般主要根据用户施工要求进行判断选择。目前使用最广泛的是“S”管阀。1.2.5 按主泵送液压系统特征分类主泵送液压系统,有采用闭式的,也有采用开式的。闭式液压系统换向平稳,结构先进。为保护臂架,延长臂架使用寿命,尤其在中长的混凝土泵车上,常采用闭式系统。开式系统主要

13、有结构简单,维修方便,系统散热性好等特点,但其换向冲击大,在大方量泵中尤其严重。1.2.6 按换向控制分类换向控制信号的采集分电控换向和液控换向两种。其中电控换向一般采用接近开关在水箱中感应到与活塞杆相连的感应套信号而换向,也有部分厂家将接近开关安装在油缸上直接去感应油缸活塞而换向。液控换向则是采用逻辑阀,当活塞运行到油缸端部时利用压差触发逻辑阀,给液控换向阀换向信号。1.2.7 按高低压切换方式分类高低压切换是指泵车在泵送过程中有低压大排量和高压小排量两种工作模式。一般有手工切换、转阀块切换、手控电动切换和全自动高低压切换四种。手工切换是通过倒液压管路改变主油缸的进油方向;转阀块切换是通过手

14、工转换阀块而该变主油缸的进油方向;手控电动切换是通过电磁阀换向改变控制油开关六个逻辑阀而改变主油缸的进油方向。全自动高低压切换方式是在手控电动切换的基础上,在泵送压力达到预先设定的系统工作压力时,压力传感器利用PLC控制电磁换向阀工作,自动实现高低压切换,提高了效率。1.3 混凝土泵车主要技术参数1.3.1 主要技术参数1. 理论输送方量(m3) 理论输送方量值反映了泵送设备的工作速度和效率,但由于工作情况的不同,如在较高压力下,在满足功率匹配的情况下,必须将输送量下降。另外混凝土泵送设备的吸料性的好坏也很大程度的决定着泵送的效率,有的混凝土泵送设备由于吸料性不佳实际输送方量要远小于理论输送方

15、量值。只有合理匹配设计和具有优化设计的混凝土泵送设备才能保证实际泵送的大方量。2. 理论泵送压力(MPa)理论泵送压力是指混凝土泵送设备的出口压力,也就是当泵送液压系统达到最大压力时所能提供的最大混凝土泵送压力,通过高低压切换,最大出口压力将不同。 3. 输送缸内径行程(mm)输送缸的内径一般在230mm左右,它基本能满足吸料性的要求;而行程一般在2000mm左右,在满足理论输送方量的时候具有合适的换向频率。4. 液压系统形式 液压系统形式是指主泵送系统的液压系统形式,分为开式和闭式两种。徐工集团中小方量泵和短臂架泵车采用开式和闭式并存,大方量泵及中长臂架泵车则采用闭式。 5分配阀形式 混凝土泵送设备分配阀形式主要有“S”管阀、闸板

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