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1、机械设计课程设计说明书 题目: 带式输送机传动装置 学院(系):机械工程学院 年级专业: 11机电一班 学 号: 学生姓名: 指导教师: 课程设计说明书目 录一、传动方案的拟定.1 1简要说明.1 2方案简图.1二、电动机选择计算1 1 原始数据.1 2 电动机型号选择.1三、总传动比确定及各级传动比分配2四、运动和动力参数的计算3五、传动零件的设计计算.4 1渐开线圆柱斜齿轮的选择计算.4 2 蜗杆蜗轮的选择计算9六、轴的设计和计算13 1 初步计算轴径13 2 轴的结构设计13 3 轴的弯扭合成强度计算15七 、滚动轴承的选择计算19八、键联接的选择与校核.20九、联轴器的选择.21十、润
2、滑和密封说明21 1润滑说明21 2 密封说明21十一、其他技术说明.21 1拆装和调整的说明.21 2减速箱体的附件说明.22 3减速器附件的选择.22十二、三维设计草图.22十三、设计小结.27十四、参考资料27 设计及计算过程结果一、传动方案的拟定1简要说明(1)蜗杆传动 蜗杆传动可以实现较大的传动比,结构紧凑,传动平稳,无噪声,但效率较低,只能用在中、小功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动,由于允许齿面有较高的相对滑动速度,可将蜗杆传动布置在高速级,以利于形成润滑油膜,可以提高承载能力和传动效率。因此将蜗杆传动布置在第一级。(2)齿轮传动斜齿轮传动的平稳性较好,常用在高速级或要求
3、传动平稳的场合。因此将齿轮传动布置在第二级。(3)带传动传动平稳,噪音小,传动比不稳定,布置应在低速级防止打滑。2方案简图二、电动机选择计算1 原始数据带式输送机牵引力F=1829N滚筒直径 D=0.32m运输链工作速度V=0.37m/s2 电动机型号选择1)选择电动机类型 按工作要求和工作条件,选用Y系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷结构。因使用地点为煤场,该类型电动机效率高,节能,运动电动机计算公式和有关数据皆引自机械设计课程设计指导手册第1114页 共28页 第 1 页1 设计及计算过程结果安全可靠。能防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部。2)确定电动机容量 电动机的输出功率按式 计
4、算,由式 取(连轴器),(双头蜗杆) ,(8级斜齿轮),(轴承),则有 所以电动机功率 3)选择电动机转速 卷筒工作转速为 蜗杆齿轮减速器推荐传动比为,故电动机转速可选范围为符合这一范围的同步转速有750、1000r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格等因素,决定选用同步转速为1000r/min的电动机,型号为Y90L-6,其主要性能如下表电动机型号额定功率(Kw)同步转速(r/min)满载转速(r/min)起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y90L-61.110009102.02.2三、总传动比确定及各级传动比分配 由电动机满载转速=910r/min,因此总传动比为 蜗杆-齿轮
5、减速器,一般可取齿轮的传动比为=0.698Kw=0.702=0.994Kwn=22.08r/min电动机型号Y90L-6 共28页 第 2页 设计及计算过程结果双头蜗杆常用传动比范围为1532,渐开线圆柱齿轮常用传动比范围为26。则取,则齿轮传动比为 传动比误差在允许误差小于3%5%范围内,合理!四、运动和动力参数的计算设蜗杆轴为轴1,蜗轮轴为轴2,大齿轮轴为轴3,卷筒轴为轴4。1) 各轴转速: 2) 各轴输入功率 式中、与前相同3) 各轴输入转矩 电动机轴输出转矩为 运动和动力参数计算结果整理于下表 n1=910r/minn2=50.56r/mnnn3=22.08r/minn4=22.08r
6、/minP1=0.948KwP2=0.771KwP3=0.733KwP4=0.711KwTd=10.43NmT1=10.33NmT2=145.78NmT3=317.34NmT4=307.88Nm 共 28页 第 3页 设计及计算过程结果轴号功率P/Kw转矩T/转速n/(r/min)传动比i效率电机轴0.99410.439101.000.99轴10.98410.3391018.000.784轴20.771145.7850.562.290.95轴30.733317.3422.081.000.97轴40.711307.8822.08 五、传动零件的设计计算1 渐开线圆柱斜齿轮的选择计算 (1).初选
7、材料、精度等级、传动类型、热处理和部分参数带式输送机为一般工作机器,速度不高,按GB/T 10095初选8级精度。材料选择。选择小齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度为HB1=230HBS,大齿轮材料为45钢(正火),齿面硬度为HB2=190HBS。选取齿数。闭合软齿面小齿轮齿数z1=2040,初选z1=30,则大齿轮齿数z2=i2z1=2.2930=68.7,圆整取z2=69。实际齿数比齿数比的误差为在允许误差小于3%5%范围内。斜齿圆柱齿轮传动,可平衡一定的轴向力。选取螺旋角,斜齿轮取值范围为825,初选螺旋角=10o。选取齿宽系数 由机械设计表6-7两支承相对小齿轮作非对称布置,取。(2).按齿面接触疲劳强度设计计算小齿轮分度圆直径齿轮计算公式和有关数据皆引自机械设计第75页99页z1=30z2=69=10o 共 28页 第4页 设计及计算过程结果 确定载荷系数a.使用系数 查机械设计表6-4取 KA=1.0b.动载系数 预估圆周速度v=4m/s,则vZ1/100=1.2m/s 查机