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1、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置设计。2、设计目的：设计带式输送机传动装置。3、设备概述及技术数据本设计用到一个电动机、减速器、卷筒、皮带等设备。技术数据见表一。表一 带式输送机原始数据题号12345678910111213141516输送带工作拉力F/KN2.52.82.72.632.52.82.68.576.58787.57.5输送带速度v/米每秒1.51.41.51.81.51.71.51.40.680.80.90.750.850.750.80.8卷筒直径D/mm450450450450400400450450300360400350380340365370带式输送机传动装置其
2、他动力参数主要有传动装置总效率及组成传动机构各运动幅的效率；传动系统需要的输入功率Pd(原动机需要的输入功率kw)及各轴功率（kw）；工作机（卷筒）转速nw（r/min）及各轴转速；总传动比i及各轴传动比；各轴转矩；原动机轴的输入功率P(kw)，转速n(r/min) ，转矩T（Nm）；电动机额定功率Ped（kw）。4、设计要求要求带市输送机连续单向传动，载荷变动不大，空载起动，输送带速度允许误差5%，室内工作，有粉尘；两班制工作（每班按8h计算），使用期限10年，大修期3年；在中小型机械厂小批量生产。摘要该论文完成带式输送机传动装置的设计，主要包括以下内容：介绍主要装置的性能、规格、型号及技术
3、数据；说明了设计原理并进行了方案选择，绘出了相关图形和表格；对各种方案进行了分析和比较并介绍了所用方案的特点；应用原始数据以及相关公式对各种方案进行了计算，并根据计算结果确定应选用什麽样的元器件或零部件；进行结构设计和方案校核；对实验中所得到的资料进行归纳、分析和判断，提出自己的结论和见解。本论文主要得出以下结论：电动机应选择额定功率Ped=7.5kw,满载转速nd=1440r/min的Y132M-4型三相异步电动机。电动机的功率、效率和转速等的计算见本论文计算部分。根据对减速器中各齿轮的结构设计及尺寸等参数的计算以及对传动比、各轴转速、各轴功率、各轴转矩的计算得出应选择方案五。关键词：传动
4、设计 传动比 电动机 齿轮 减速器正文1、引言 1.1 皮带输送机简介 皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。输送带的材质有：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。驱
5、动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。调速方式有：变频调速、无极变速。机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。设备特点：输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。结构简单，便于维护。能耗较小，使用成本低。1.2 国内外常见皮带式输送机种类PD-001PD-002 PD-003PD-004PD-005 PD-006DT型通用固定式带式输送机DT型通用固定式带式输送机是化工、煤炭、冶金、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。适用于输送容量为0.5-2.5吨/米3的块状、粉状等散状物料，也可输送成件物料。主要技术参数见下表：
6、带宽Bmm 带速 V m/s0.81.01.251.62.02.53.154(4.5)5.0(5.6)6.5输送能力IV,m3/h5006987108139174217 650127159198254318397 800198248310397496620781 10003244055076498111014127816221200 5937429511188148618722377267429711400 8251032132116522065260233043718413016002186273334444373492054666122180027953494440355916291698
7、97829908320003470433854666941780886769717112772200684386909776108631216614120240082891052611842131581473717104注：1.输送能力IV值系按水平运输，动堆积角为20，托辊槽角为35时计算的。2.表中带速4.5、5.6，一般不推荐选用。1.3 本论文研究的目的意义本论文研究目的是设计带式输送机传动装置。本论文对带输送机各传动方案功率、效率、传动比进行了计算。并进行了结构设计。通过对各种传动方案的优缺点的对比和分析，确定了最终传动方案。对提高输送机的效率，提高生产力有较大的现实意义。1.4 国
8、内外关于带式输送机的发展动向及存在问题根据巷道变化，普通带式输送机可实现弯曲运行，该成果早在1988年获煤炭部科技进步三等奖，已在淮南、新汶、兖州、攀枝花等矿务局应用，目前设计最大转弯角度达22.5度。我国对直接转弯带式输送机也早有研究。与此同时，我国成功地为华丰煤矿设计了水平弯曲线摩擦驱动带式输送机，该机是将带式输送机的弯曲运行理论和线摩擦传动理论有机地结合而研制的一种新型带式输送机。它成功地解决了长距离小空间大角度低强度普通带式输送机的转弯运行问题，为主运输实现一条带式输送机运输提供了经验。利用经济合理的软起动装置和PLC控制系统来保持在任何工况下，线摩擦驱动与主电机的同步运行。本机比用两
9、条带式输送机节省设备和材料投资31万元，节约维护费用和人工费用26万元/年，减少输送带的摩损费用20万元。此设备生产过程简单，运转可靠性高，维护量小。投资省，该产品特别是适用输送线路呈簸箕状或其它复杂转弯的情况，同时在越野输送系统具有较大的推广价值。大型带式输送机的传动问题已经严重地影响了我国相关行业的技术应用和发展。目前，大型带式输送机的传动系统主要采用国内调速型液力耦合器和进口美国的CST系统。我国对带式输送机动态特性已经进行了大量的理论研究，而改善其动态性能最终必须落脚在可控传动系统上，这也正是我国目前亟待研究和解决的重要课题。近15年来，国外对带式输送机相关理论的研究取得了很大进展，带
10、式输送机主要部件的技术性能也明显提高，为带式输送机向长距离、大型化方向发展奠定了基础。随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，其设计观点也在逐步发展。先进的设计观点，是以国际标准ISO 5048和德国工业标准DIN 22101为基础，设法减小运行阻力，合理确定输送带的安全系数，采用可控起、制动装置平稳起、制动，利用输送带粘弹性理论进行动态分析，对输送机进行工况预测和优化。1.5 本文的构思与主要工作任务现代的机械传动运动形式往往很复杂。1由于主动轴与从动距离较远，或要求传动比较大，或要求在传动过程中实现变速或变向等原因，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动是不够的，而是需要一系列相互啮合的
11、齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。本文通过给出的原始数据及其他一些数据和公式对几种传动方案进行严格的计算。根据计算结果选择元器件，并对这些结果进行分析、对比，最终选出最佳方案。 阐述所选方案的特点，并对所选方案进行校核。机器的工作原理不同，传动方案也不同，即使是同一工作原理，也可拟订出几种不同的传动方案。2、实验材料 本论文用到的实验材料有原动机（电动机）、减速器（内含若干齿轮，用于改变传动比）联轴器、轴承、皮带、传动链、滚筒等。3、设计方案论证带式输送机传动方案（图一） 方案一：. 方案二： 方案三：方案四：方案五
12、： 该设计利用减速器中不同尺数的齿轮间的相互啮合来改变传动比，从而得到所需的输出轴转速。传动装置的工作原理见以上几种传动方案。根据要求及工作条件，输送机连续单向运转，载荷变化不大，空载起动。故应选用具有一般用途的Y系列三相异步电动机。 齿轮传动圆周速度可达300m/s, 4传递功率可达100000kw齿轮直径可从1mm到150m以上。齿轮传动的主要优点是：（1）瞬时传动比恒定不变；（2）机械效率高；（3）寿命长，工作可靠性高；（4）结构紧凑，适用的圆周速度和功率范围较广等。其主要特点是：（1）要求较高的制造和安装精度，成本较高；（2）低精度齿轮在传动时会产生噪声和震动；（3）不适宜于远距离两轴
13、之间的传动。直齿圆柱齿轮啮合时（如方案一、二所示）齿面的接触线平行于齿轮轴线。5因此，齿轮延整个齿宽方向同时进入啮合、同时脱离啮合，载荷沿齿宽同时加上或卸下。因此直齿圆柱齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声。直齿圆柱齿轮的渐开线曲面形成如图二所示。斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面与直齿圆柱齿轮相似，即发生面延基圆柱做纯滚动，发生面上任意一条与基圆柱母线成一倾斜角b的直线KK在空间所走过的轨迹为一个渐开线螺旋面，即成为斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面。b称为基圆柱上的螺旋角。如图三所示： 图二 图三 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，当其齿廓前端面脱离啮合时，齿廓的后端面仍在啮合中，载荷在齿宽方向上不是突然加上及卸下，其啮合过程比直齿轮长，同时啮合的齿轮对数也比直齿轮多，即其重合度较大。因此斜齿轮传动工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击较小，适用于高速、大功率的传动。 直齿锥齿轮传动（如方案三所示）可看作是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动。锥齿轮有直齿、斜齿和曲线齿之分，其中直齿锥齿轮最常用，斜齿锥齿轮已逐渐被曲线齿锥齿轮所代替。与圆
