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1、南充职业技术学院教案任课教师授课班级授课时间课次19课 题3.4 固定循环功能3.4.1、3.4.2、3.4.3、3.4.4课型理论课教学方法课件讲授教学目的1、 掌握固定循环的动作组成。熟练掌握固定循环基本格式。2、 掌握各种钻孔，螺纹加工，镗孔循环指令。3、 掌握各固定循环指令在G90 G91有关参数的计算。教学重点1、 固定循环的动作组成2、 固定循环基本格式3、 钻孔，螺纹加工，镗孔循环指令4、 固定循环指令在 G91下有关参数的计算教学难点固定循环指令在G90 G91下有关参数的计算课后作业课堂反馈课 次 教 学 内 容教 学 内 容备 注3.4 固定循环功能数控加工中，某些加工动作
2、循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。 将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简化编程工作。 这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。3.5.1 固定循环说明1.固定循环的动作组成 X、Y轴快速定位到孔中心位置 Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) 孔加工（工作进给） 在孔底做需要的动作 退回到安全平面高度或初始平面高度 快速返回到初始点位置。2. 固定循环的动作示意图3. 固定循环的程序格式固定循环的程序格式通式如下：G90（G91）G98（G99）G_ X_Y_Z_R_ Q_
3、 P_ K_ F_ L_; 程序格式包括: 数据形式 G90（G91） 返回点平面 G98（G99） 孔加工方式 G_ 孔位置数据 X_Y_ 孔加工数据 Z_R_ Q_ P_ K_ 循环次数。 L_ G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一个G代码为返回点、平面G代码. G98返回初始平面。初始点是为安全下刀而规定的点。 该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。G99返回安全（R点）平面 R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取25 mm。如何确定用G98
4、还是用G99 ？G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二个G代码为孔加工方式， 即固定循环代码G73，G74，G76和G81 G89中的任一个。G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_K_F_L_X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置。绝对值增量值Z为孔底数据 G90时，Z为孔底坐标G91时, Z为R点到孔底的距离（多为负）R为安全平面位置G90时，RR面的坐标值G91时，R初始点到R面的距离（常为负）G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q 在G73或G83时指定每次进给深度，在G76或G87时指定刀具的让刀量，是增量值。K 在G73或G83时
5、指定每次退刀量 ，K0。P 指定刀具在孔底的暂停时间，单位为秒F 为切削进给速度L 指定固定循环的次数 1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模态代码。 2、为了简化程序，若某些参数相同，则可不必重复。若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。（读、写程序） 3、 G80、G01G03等代码可以取消固定循环。3. 固定循环指令分类3.4.2 钻孔循环指令1、一般钻孔循环指令G81格式：G98(G99) G81X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解：刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），适用： 用于一般定点钻。2、带停顿的钻孔循环指令G82格 式：G
6、98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_L_;动作分解：与G81指令唯一的区别是有孔底暂停动暂停时间由P指定。作 用：执行该指令使孔的表面更光 滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔.3、高速深孔加工循环指令G73 格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 动作分解：该固定循环用于Z轴的间歇进给，有利于断屑。 适 用： 深孔加工。 参 数：Q值为每次的进给深度(q)，指令中用q0.q的 数值大于k。例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q-10K3F504、深孔加工循环指令G83G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 与G73不同之处在每次进刀后都
7、返回安全平面高度处。更有利于钻深孔时的排屑。K：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离O0020G92 X0 Y0 Z50；S800 M03 M08；G90 F70；G99 G81 X-50 Y0 Z-52 R-15；G98 Y-30.0 ； （钻2）G99 G73 X0 Y30 Z-52 R5 Q-10 K3 ； （钻3） G98 Y-30.0 ； （钻4）G99 G82 X50 Y30 Z-30 R-15 P2 （钻5）G98 Y0.0 （钻6）M05 M09M303.4.3 螺纹加工循环指令1.左旋攻螺纹循环G74 格式: G98（G99）G74X_Y_Z_
8、R_F_L_动作分解:左旋攻螺纹（攻反螺纹）时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后工进速度退回。注意：1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成 严格的比例关系， 进给速度F=转速(r/min)螺矩 (mm). 2、R应选在距工件表面7mm以上的地方2.右旋攻螺纹循环格式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_L动作分解:从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转 ，刀具以反向进给速度退出.3.4.4 镗孔循环指令1.精镗循环 G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_Q_F_L 精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。 带有让刀的
9、退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。 刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q2. G85：镗孔循环 G99 G85X_Y_Z_R_F_L_该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。3. G86：镗孔循环 G98 G86 X_Y_Z_R_F_L_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。 注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。4 G87：反镗循环G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_ 动作过程: 在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔底(R点)定位。在此位置，
10、刀具向刀尖方向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点(只能用G98)后退回一个位移量，主轴正转，进行下一个程序段的动作。G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P20005 .G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ 在孔底暂停 ，主轴停止后，转换为手动状态，可用手动将刀具从孔中退出。到返回点平面后，主轴正转，再转入下一个程序段进行自动加工。镗孔手动回刀，不需主轴准停6. G89：镗孔循环 G98（G99）G89 X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）13
