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霍尔器件是一种对磁场强度起反应的小型器件,只要它附近的磁场有变化它就有反应并输出相应的 电压或脉冲电压(开关型霍尔器件)。在用霍尔传感器测量直流电动机的转速时,将一个小磁铁块固定在电机的转子上,将霍尔传感器(开关型)靠近小磁铁附近,当电机转动以后,磁铁会以一定的周期靠近传感器一次, 这样霍尔传感器将输出一个高电平,当小磁铁远离传感器时,传感器输出一个低电平。将这个脉冲送到单片机内部定时器,计算出脉冲 一个周期的时间,就可以算出电机的转速。霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。(一)线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成,它输出模拟量。(二)开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器,斯密特触发器和输出级组成,它输出 数字量。霍尔器件只有三个引脚,一个接电源正极,一个接电源负极,再有一个就是输出端。具体接线可 参考下图:GND