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霍尔器件是一种对磁场强度起反应的小型器件，只要它附近的磁场有变化它就有反应并输出相应的 电压或脉冲电压（开关型霍尔器件）。在用霍尔传感器测量直流电动机的转速时，将一个小磁铁块固定在电机的转子上，将霍尔传感器（开关型）靠近小磁铁附近，当电机转动以后，磁铁会以一定的周期靠近传感器一次， 这样霍尔传感器将输出一个高电平，当小磁铁远离传感器时，传感器输出一个低电平。将这个脉冲送到单片机内部定时器，计算出脉冲 一个周期的时间，就可以算出电机的转速。霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。（一）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。（二）开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出 数字量。霍尔器件只有三个引脚，一个接电源正极，一个接电源负极，再有一个就是输出端。具体接线可 参考下图：GND
