接近开关与PLC的接线方法

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1、摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式,SINK-拉电流输入,SOURCE-灌电流输入,并 结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的 NPN和PNP输出,以及单端与双端接口 ,给出了和不同的PLC电路形式连 接时的接线方法。关键词:PLC SINK-拉电流输入NPN输出SOURCE-灌电流输入PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂,我们都知道PLC为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输。目前plc数字量输入

2、端口一般分单端共点与双端输入,各厂商的单端共点( Com的接口有光电耦合器正极共点与 负极共点之分,日系PLC通常采用正极共点,欧系PLC习惯采用负极共点;日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负 极共点;为了能灵活使用又发展了单端共点(S/S)可选型,根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。由于这些区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。二:输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SINK (sink Current 拉电

3、流),单端共点接电源负极为 SRCE( source Current 灌电流)。FLC数孑量 输入的分类直凉SINK光耦正梶共点SOURCE光耦负根共点单端共点(S/8)SINK/30UF?CE光耦正根负极艾直可选Lin e-Drive欢线砸动方式单箱共S(COM)SINK光耦正极共点SOURCE光耦负极共点单端共点(S/S)SINK/SOUFWE光耦正极负扱共点可选单端共点(COM)2、术语的解释SINK漏 型SOURC源 型SINK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器SOURC源型为电流从输入端流进,那么输入

4、端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源 负极,可接PNP型传感器。国内对这两种方式的说法有各种表达:1)、根据 TI 的定义, sink Current 为拉电流, source Current 为 灌电流,2)、由按接口的单端共点的极性,共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。3)、SINK为NPN接法,SOURC为PNP接法(按传感器的输出形式的表述)。4)、SINK为负逻辑接法,SOURC为正逻辑接法(按传感器的输出形式的表述)。5)、SINK为传感器的低电平有效,SOURC为传感器的高电平有效(按传感器的输出状态的表述)。这种表述的笔者接触的最多,也是最容易引

5、起混淆的说法。接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN与PNP输出,对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平 (对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部NPN管导通,开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有检测信号,内部PNP管导通,开关输出为高电平。以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分;常闭型NPN输出为低电平,常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。另一种情况,用户也遇到SINK接PNP型传感器,SOURC接 NPN型传感器,也能驱动P

6、LC接口,对于PLC输入信号 状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故,对于集电极开路的传感器,这样的接法是 无效的;另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与 PLC接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与PLC都可以通用, 对于此类问题可以参考笔者的另一文接近开关、光电开关的输出与负载接口问题,在此不再赘述。SINK漏型、SOURC源型在下文有详细图解描述。3、按电源配置类型、直流输入电路如图 1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与 电源正极导通,电流通过 R1,光电耦合器内部LED, VD1 (接口指示)到

7、COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受 外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部 LED的电流,保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。、交流输入电路如图2,交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点,它与直流接口的区 分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后,电流通过R1,C2经过桥整流,变成降压后的直流电,后续电路的原理与直流的一致。交流PLC主要适用相对环境恶

8、劣,布线技改变动不大等场合;如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。4:按端口类型单端共点(Comcon数字量输入方式为了节省输入端子,单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路(光电耦合器)的一端连接在一起接到标示为COM勺内部公共端子(internal comcon terminal ),各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0 XI、X2、.,com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入(N+1个端子),因此我们称此结构为”单端共点”输入。用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法,需要将所有输入组件的一端连接在一起,叫输入组件的的外部共线(external co

9、mcon wire );输入组件的另一端才接到 PLC的输入端子X0 X1、X2、.。如果COM为电源24V+(正极),外部共线就要接24V-(负极),此接法称SINK(sink Current拉电流)输入方式;也称之PLC接口共电源正极。如果COM为电源24V-(负极),外部共线就要接24V+ (正极),此接法称SRCE( source Current灌电流)输入方式; 也称之PLC接口共电源负极。SINK( sink Current 拉电流)输入方式,可接 NPN型传感器,即X端口与负极相连。SRCE( source Current 灌电流)输入方式,可接PNP型传感器。即X端口与整机极相

10、连。为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子,此端子可以与电源的24V+(正极)或24V-(负极)相连,结合外部共线接线变化使 PLC可以SINK (sink Current 拉电流)输入方式,可接NPN型传感器和SRC E (source Current灌电流)输入方式,可接PNP型传感器。较采用COM端的PLC更灵活。S/S端子的发展是为了适用 日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之SINK/SRCE可切换型。(外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的

11、元件。)SINK(sink Current 拉电流)输入方式单端共点SINK输入接线(内部共点端子 COM24V+,外部共线-24V-)。如图3:SRCE( source Current 灌电流)输入方式单端共点SRC输入接线(内部共点端子 CO24V-,外部共线-24V+。如图4:O_&xoR1OPTOISOQ Q检入元件TEOPTOrwv. teopto. com 内邁电燥SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连,S/S端子是非固定相连的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。单端共点SINK输入接线(内部共点端子 S/

12、S-24V+,外部共线-24V-)R1oproisoTEOFTOrwv. teopto. com 内紙电源单端共点SRC输入接线(内部共点端子 S/S-24V-,外部共线-24V+入誘R1oproisoV 4TeOPTOrwy. teopito. com:当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等 )数量比较多,消耗功率比较大,PLC内置电源 不能满足时,需要配置外置电源。根据需求可以配 24VDC 一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联, 根据COM与外部共线的特点,SINK (sink Current 拉电流)输入方式时,外置电源与内置电源正极相连接;SRCE

13、(source Current灌电流)输入方式时,外置电源与内置电源负极相连接。:简单判断SINK( sink Current 拉电流)输入方式,只需要 Xn端与负极短路,如果接口指示灯亮就说明是 SINK输入 方式。共正极的光藕合器,可接 NPN型的传感器。SRCE(source Current灌电流)输入方式,将Xn端与正极短路, 如果接口指示灯亮就说明是 SRCEt入方式。共负极的光藕合器,可接 PNP型的传感器。:对于2线式的开关量输入,如果是无源触点,SINK与SRCE按上图的输入元件接法,对于2线式的接近开关,需要判 断接近开关的极性,正确接入。我公司部分 2线式的LJK系列接近开

14、关也有不分极性即可接入接口的,具体参考附带产 品说明书。、超高速双端输入电路 主要用于硬件高速计数器(HHSC的输入使用,接口电压为5VDC在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动 方式(Line-Drive )。如果工作频率不高与噪音低也可以采用 5VDC勺单端SINK或者SRCE接法,串联一个限流电阻转 换成24VDC勺单端SINK或者SRCE接法。、双输入端双线驱动方式(Line-Drive )。、5VDC勺单端SINK或者SRCE接法。_ITeOPTOmw. teopto com、24VDC勺单端SINK或者SRCE接法。PLC2?KTeOPTOmv*. teopto com注:

15、 24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻,R1为10Q,R2为2KQ,不串联限流电阻,将烧毁接口回路, 限流电阻取值Qo四:外部输入元件1:无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等)无源干接点比较简单,接线容易。不存在电源的极性,压降等因素,上图3-6中的输入元件这是此类型。这里不重复介绍。2:有源两线制传感器(接近开关、有源舌簧磁性开关)有源两线接近开关分直流与交流,此传感器的特点就是两根线,传器输出端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在的压降,静态泄露电流要小于1mA这个指标很重要;如果过大,在接近开关没检测信号时,就使PLC的输入端的光电耦合器导通。我公司的 LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在之间适应各类型PLCo直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接PLC时需要注意极性,后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用

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