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1、气动门创新实验 一、实验目的：1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。3、了解气动门的结构组成和工作原理。4、掌握LLWIN软件的编程和应用。5、培养创新设计能力和实际动手能力。二、主要仪器设备1、气动机器人组合包。2、智能接口板、直流电源。3、计算机。三、实验方式与基本要求气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图62-6由门框、门、铰链、气缸、气动回路、光电开关和限位开关等组成。门通过铰链安装在门框上，它的关闭和打开由电磁阀控制气缸来实现。气动门的外面装有对射式光电开关，当有物体挡住光源时，产生输入信号，控制气缸打开门。当门关闭
2、时，由限位开关检测门是否关闭到位。本实验要求由学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试。图62-6 气动门气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行3S，使贮气罐内充满压缩空气，气动门应关闭。当有物体到达进口位置时，经光电开关检测后，气动门自动打开并延时3S后门自动关闭，重复上述动作。四、实验步骤1. 根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件。2. 根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图62-7图62-9。3. 根据组装图组装气动门模型,应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象，见图62-8。4. 根据组装图组装气动回路，不得有泄露现象存在，见图62
3、-10。5. 选择合适的电线，将智能接口板与输入输出器件连接。6. 根据气动门的动作要求，编写程序并调试。7. 完成实验内容后，将模型分解、清点后放入工具盒内。六、思考题1. 气动门模型的电磁阀为几位几通？采用何种电磁阀可以代替这两个电磁阀（画出符号）？两位三通2. 若要求气动门开关六次后，设备自动关机，程序应如何设计？图62-7 空气压缩机的组装图62-8. 气动门安装1图62-9 气动门安装2图62-10 气路安装图七、实验报告内容1. 写出各输入元件及输出元件的用途； 名称用 途M1关M2开M3灯M4电机E1（常开、常闭）感应器常闭E2（常开、常闭）开关常闭E3（常开、常闭）E4（常开、常闭）2. 画出气动门的程序框图；3. 画出气路原理图；4. 完成上述思考题；
