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1、三坐标测量仪初步知识一、三坐标测量机的产生三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的 精密测量仪器。它的出现，一方面是由于数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之 配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供 了技术基础。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制， 并且还可以根据测量数据，实现反求工程。目前，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。二、三
2、坐标测量机的组成及工作原理（一）CMM的组成 三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。（1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。三个方向轴上均 装有光栅尺用以度量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。用来触测被检测零 件表面的测头装在Z轴端部。（2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据 进行处理。（二）CMM 的工作原理 三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测
3、量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸 和形位误差。要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据 这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2,，n, n为测点数）， 则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（，II,，m， m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根 据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔
4、端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。 由此可见，CMM的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。从原理上说，它可以测量任何工件的任何几何 元素的任何参数。三、三坐标测量机的分类（一）按CMM的技术水平分类1 数字显示及打印型这类CMM主要用于几何尺寸测量，可显示并打印出测得点的坐标数据，但要获得所需的几何尺寸形位误差， 还需进行人工运算，其技术水平较低，目前已基本被陶汰。2带有计算机进行数据处理型这类CMM技术水平略高，目前应用较多。其测量仍为手动或机动，但用计算机处理测量数据，可完成诸如匚 件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等数据处理工作。3计算机
5、数字控制型这类 CMM 技术水平较高，可像数控机床一样，按照编制好的程序自动测量。（二）按CMM的测量范围分类1小型坐标测量机这类CMM在其最长一个坐标轴方向（一般为X轴方向）上的测量范围小于500mm,主要用于小型精密模具、 工具和刀具等的测量。2中型坐标测量机这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围为5002000mm,是应用最多的机型，主要用于箱体、模 具类零件的测量。3大型坐标测量机这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围大于2000mm,主要用于汽车与发动机外壳、航空发动机叶 片等大型零件的测量。（三）按CMM的精度分类1精密型 CMM其单轴最大测量不确定度小于1X106L
6、（ lx 10-6L （L为最大量程，单位为mm）,空间最大测量不确 定度小于（23）X10 6L, 一般放在具有恒温条件的计量室内，用于精密测量。2中、低精度 CMM低精度CMM的单轴最大测量不确定度大体在1X104L左右，空间最大测量不确定度为（23）X104L, 中等精度CMM的单轴最大测量不确定度约为1X105L,空间最大测量不确定度为（23） X105L。这类CMM 一般放在生产车间内，用于生产过程检测。（四）按 CMM 的结构形式分类按照结构形式，CMM可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等。第二节 三坐标测量机的机械结构一、结构形式 三坐标测量机是由三个正交的直线运动
7、轴构成的，这三个坐标轴的相互配置位置（即总体结构形式）对测量机的精度以及对被测工件的适用性影响较大。二、工作台 早期的三坐标测量机的工作台一般是由铸铁或铸钢制成的，但近年来，各生产厂家已广泛采用花岗岩来制造工作台，这是因为花岗岩变形小、稳定性好、耐磨损、不生锈，且价格低廉、易于加工。有些测量机装有可升降的工 作台，以扩大 Z 轴的测量范围，还有些测量机备有旋转工作台，以扩大测量功能。三、导轨 导轨是测量机的导向装置，直接影响测量机的精度，因而要求其具有较高的直线性精度。在三坐标测量机上使 用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和气浮导轨，但常用的为滑动导轨和气浮导轨，滚动导轨应用较少，因为滚动导轨 的耐
8、磨性较差，刚度也较滑动导轨低。在早期的三坐标测量机中，许多机型采用的是滑动导轨。滑动导轨精度高， 承载能力强，但摩擦阻力大，易磨损，低速运行时易产生爬行，也不易在高速下运行，有逐步被气浮导轨取代的趋 势。目前，多数三坐标测量机已采用空气静压导轨（又称为气浮导轨、气垫导轨），它具有许多优点，如制造简单、 精度高、摩擦力极小、工作平稳等。气浮技术的发展使三坐标测量机在加工周期和精度方面均有很大的突破。目前不少生产厂在寻找高强度轻型材 料作为导轨材料，有些生产厂已选用陶瓷或高膜量型的碳素纤维作为移动桥架和横梁上运动部件的材料。另外，为 了加速热传导，减少热变形， ZEISS 公司采用带涂层的抗时效合
9、金来制造导轨，使其时效变形极小且使其各部分的 温度更加趋于均匀一致，从而使整机的测量精度得到了提高，而对环境温度的要求却又可以放宽些。第三节 三坐标测量机的测量系统三坐标测量机的测量系统由标尺系统和测头系统构成，它们是三坐标测量机的关键组成部分，决定着CMM测 量精度的高低。一、标尺系统 标尺系统是用来度量各轴的坐标数值的，目前三坐标测量机上使用的标尺系统种类很多，它们与在各种机床和 仪器上使用的标尺系统大致相同，按其性质可以分为机械式标尺系统（如精密丝杠加微分鼓轮，精密齿条及齿轮， 滚动直尺）、光学式标尺系统（如光学读数刻线尺，光学编码器，光栅，激光干涉仪）和电气式标尺系统（如感应 同步器，
10、磁栅）。根据对国内外生产CMM所使用的标尺系统的统计分析可知，使用最多的是光栅，其次是感应同 步器和光学编码器。有些高精度CMM的标尺系统采用了激光干涉仪。二、测头系统（一）测头 三坐标测量机是用测头来拾取信号的，因而测头的性能直接影响测量精度和测量效率，没有先进的测头就无法 充分发挥测量机的功能。在三坐标测量机上使用的测头，按结构原理可分为机械式、光学式和电气式等；而按测量 方法又可分为接触式和非接触式两类。1机械接触式测头 机械接触式测头为刚性测头，根据其触测部位的形状，可以分为圆锥形测头、圆柱形测头、球形测头、半圆形 测头、点测头、V型块测头等（如图9-5所示）。这类测头的形状简单，制造
11、容易，但是测量力的大小取决于操作 者的经验和技能，因此测量精度差、效率低。目前除少数手动测量机还采用此种测头外，绝大多数测量机已不再使 用这类测头。2电气接触式测头 电气接触式测头目前已为绝大部分坐标测量机所采用，按其工作原理可分为动态测头和静态测头。（ 1 ）动态测头 测杆安装在芯体上，而芯体则通过三个沿圆周120分布的钢球安放在三对触点上，当测杆没有受到测量力时， 芯体上的钢球与三对触点均保持接触，当测杆的球状端部与工件接触时，不论受到X、Y、Z哪个方向的接触力， 至少会引起一个钢球与触点脱离接触，从而引起电路的断开，产生阶跃信号，直接或通过计算机控制采样电路，将 沿三个轴方向的坐标数据送
12、至存储器，供数据处理用。可见，测头是在触测工件表面的运动过程中，瞬间进行测量采样的，故称为动态测头，也称为触发式测头。动 态测头结构简单、成本低，可用于高速测量，但精度稍低，而且动态测头不能以接触状态停留在工件表面，因而只 能对工件表面作离散的逐点测量，不能作连续的扫描测量。目前，绝大多数生产厂选用英国RENISHAW公司生产 的触发式测头。（ 2）静态测头 静态测头除具备触发式测头的触发采样功能外，还相当于一台超小型三坐标测量机。测头中有三维几何量传感 器，在测头与工件表面接触时，在X、Y、Z三个方向均有相应的位移量输出，从而驱动伺服系统进行自动调整， 使测头停在规定的位移量上，在测头接近静
13、止的状态下采集三维坐标数据，故称为静态测头。静态测头沿工件表面 移动时，可始终保持接触状态，进行扫描测量，因而也称为扫描测头。其主要特点是精度高，可以作连续扫描，但 制造技术难度大，采样速度慢，价格昂贵，适合于高精度测量机使用。目前由LEITZ、ZEISS和KERRY等厂家生 产的静态测头均采用电感式位移传感器，此时也将静态测头称为三向电感测头。图9-7为ZEISS公司生产的双片簧 层叠式三维电感测头的结构。测头采用三层片簧导轨形式，三个方向共有三层，每层由两个片簧悬吊。转接座17借助两个X向片簧16构 成的平行四边形机构可作X向运动。该平行四边形机构固定在由Y向片簧1构成的平行四边形机构的下
14、方，借助 片簧1,转接座可作Y向运动。Y向平行四边形机构固定在由Z向片簧3构成的平行四边形机构的下方，依靠它的 片簧，转接座可作Z向运动。为了增强片簧的刚度和稳定性，片簧中间为金属夹板。为保证测量灵敏、精确，片簧 不能太厚，一般取0.1mm。由于Z向导轨是水平安装，故用三组弹簧2、14、15加以平衡。可调弹簧14的上方有 一螺纹调节机构，通过平衡力调节微电机10转动平衡力调节螺杆11，使平衡力调节螺母套13产生升降来自动调整 平衡力的大小。为了减小Z向弹簧片受剪切力而产生变位，设置了弹簧2和15,分别用于平衡测头Y向和X向部 件的自重。在每一层导轨中各设置有三个部件：锁紧机构：如图9-7b所示
15、，在其定位块24上有一凹槽，与锁紧杠杆22 上的锁紧钢球23精确配合，以确定导轨的“零位”。在需打开时，可让电机20反转一角度，则此时该向导轨处于 自由状态。需锁紧时，再使电机正转一角度即可。位移传感器：用以测量位移量的大小，如图9-7c所示，在两 层导轨上，一面固定磁芯27,另一面固定线圈26和线圈支架25。阻尼机构：用以减小高分辨率测量时外界振动 的影响。如图9-7d所示，在作相对运动的上阻尼支架28和下阻尼支架31上各固定阻尼片29和30,在两阻尼片间 形成毛细间隙，中间放入粘性硅油，使两层导轨在运动时，产生阻尼力，避免由于片簧机构过于灵敏而产生振荡。（ 3）光学测头在多数情况下，光学测
16、头与被测物体没有机械接触，这种非接触式测量具有一些突出优点，主要体现在：1） 由于不存在测量力，因而适合于测量各种软的和薄的工件；2）由于是非接触测量，可以对工件表面进行快速扫描 测量；3）多数光学测头具有比较大的量程，这是一般接触式测头难以达到的；4）可以探测工件上一般机械测头难 以探测到的部位。近年来，光学测头发展较快，目前在坐标测量机上应用的光学测头的种类也较多，如三角法测头、 激光聚集测头、光纤测头、体视式三维测头、接触式光栅测头等。下面简要介绍一下三角法测头的工作原理。（二）测头附件 为了扩大测头功能、提高测量效率以及探测各种零件的不同部位，常需为测头配置各种附件，如测端、探针、 连接器、测头回转附件等。1测端对于接触式测头，测端是与被测工件表面直接接触的部分。对于不同形
