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1、-使用S7 Graph编程的例子图1-1中的两条运输带顺序相连，为了防止运送的物料在1号运输带上堆积，起动时应先起动1号运输带，延时6 s 后自动起动2号运输带。停机时为了防止物料的堆积，应尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载起动，停机的顺序应与起动的顺序相反，即按了停顿按钮后，先停2号运输带，5 s 后再停1号运输带。图1-1给出了输入输出信号的波形图和顺序功能图。控制1号运输带的Q1.0在步M0.1M0.3中都应为1。为了简化顺序功能图和梯形图，在步M0.1将Q1.0置为1，在初始步将Q1.0复位为0。图1-1 运输带控制系统示意图与顺序功能图1. 创立使用S7 Graph语言的功
2、能块FB（1） 翻开SIMATIC管理器中的Blocks文件夹。（2） 用右键点击屏幕右边的窗口，在弹出的菜单中执行命令Insert New Object Function Block。（3） 在PropertiesFunction Block对话框中选择编程语言为GRAPH，功能块的编号为FB 1。单击【OK】按钮确认后，自动翻开刚生成的FB 1，FB 1中有自动生成的第1步Step 1和第1个转换Trans1。2. S7 Graph的两种编辑模式（1） Direct直接编辑模式执行菜单命令InsertDirect将进入Direct编辑模式。如果希望在*一元件的后面插入新的元件，首先用鼠标选
3、择该元件，点击工具条上希望插入的元件对应的按钮，或从Insert菜单中选择要插入的元件。为了在同一位置增加同类型的元件，可以连续点击工具条上同一个按钮或执行Insert菜单中一样的命令。（2） Drag and Drop编辑模式执行菜单命令InsertDrag-and-Drop，将进入Drag and Drop拖放编辑模式。也可以点击工具条上最左边的【Preselected/Direct】预选/直接按钮，在拖放模式和直接模式之间切换。在拖放模式点击工具条上的按钮，或从Insert菜单中选择要插入的元件后，鼠标将会带着图1-2右边被点击的图标移动。图1-2 Sequencer 工具条如果鼠标附带
4、的图形有prohibited制止信号，即图1-2右边带红色边框的圆圈中间有一条45的红线，则表示该元件不能插在鼠标当前的位置。在允许插入该元件的区域制止标志消失，点击鼠标便可以插入一个拖动的元件。插入完同类元件后，在制止插入的区域点击鼠标的左键，跟随鼠标移动的图形将会消失。3. 生成顺序控制器的根本框架（1） 在Direct编辑模式，用鼠标选中刚翻开的FB 1窗口中工作区初始步下面的转换，该转换变为浅紫色。点击3次工具条中的步与转换按钮，将自上而下增加3个步和3个转换见图1-3。图1-3 运输带控制系统的顺序功能图（2） 用鼠标选中最下面的转换，点击工具条中的跳步按钮，输入跳步的目标步S1。在
5、步S1上面的有向连线上，自动出现一个水平的箭头，它的右边标有转换T4，相当于生成了一条起于T4，止于步S1的有向连线见图1-3。至此步S1S4形成了一个闭环。4. 步与动作的编程表示步的方框有步的编号例如 S2和步的名称例如 Delay1，点击后可以修改它们，不能用汉字作步和转换的名称。执行菜单命令ViewDisplay withConditions and Actions，可以显示或关闭各步的动作和转换条件。在直接模式，用鼠标右键点击步右边的动作框，在弹出的菜单中执行命令Insert New ObjectAction，将插入一个空的动作行。一个动作行由命令和地址组成，它右边的方框用来写入命令
6、，下面是一些常用的命令：（1） 命令S：当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。（2） 命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。（3） 命令N：当步为活动步时，输出为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。（4） 命令L：用来产生宽度受限的脉冲，当该步为活动步时，该输出被置1并保持一段时间，该时间由L命令下面一行中的时间常数决定，格式为T*n，n为延时时间，例如T*5S。（5） 命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块。（6） 命令D：使*一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置，例如T*5S表示延时5s。延时时间到时，如果步仍然保持为活动步，则使
7、该动作输出为1；如果该步已变为不活动步，使该动作输出为0。在直接模式用鼠标右键点击图1-3中第2步S2的动作框，在弹出的菜单中选择插入动作行，在新的动作行中输入命令S，地址为Q1.0，即在第2步将控制1号运输带的Q1.0置位。第2步需要延时6s，用右键点击第2步的动作框，生成新的动作行，输入命令D延时，地址为M0.3，在地址下面的空格中输入时间常数T*6S6s。M0.3是步S2和S3之间的转换条件。起动延时时间到时，M0.3的常开触点闭合，使系统从步S2转换到步S3。5. 对转换条件编程转换条件可以用梯形图或功能块图来表示，在View菜单中用LAD或FBD命令来切换两种表示方法，下面介绍用梯形
8、图来生成转换条件的方法。点击用虚线与转换相连接的转换条件中要放置元件的位置，在图1-4的窗口最左边的工具条中点击常开触点、常闭触点或方框形的比较器相当于一个触点，用它们组成的串并联电路来对转换条件编程。生成触点后，点击触点上方的.，输入绝对地址或符号地址。用左键选中*一地址，再用右键点击它，在弹出的菜单中执行命令insert symbols，将会出现符号表，使符号地址的输入更加方便。图1-4 S7 Graph 的LAD在用比较器编程时，可以将步的系统信息作为地址来使用。下面是这些地址的意义：Step_name.T：步当前或最后一次被激活的时间。Step_name.U：步当前或最后一次被激活的时
9、间，不包括有干扰disturbance的时间。如果监控条件的逻辑运算满足，表示有干扰事件发生。6. 对监控功能编程双击步S3后，切换到单步视图见图1-5，选中Supervision监控线圈左边的水平线的缺口处，点击图1-4最左边的工具条中用方框表示的比较器图标，在比较器左边第一个引脚输入Belt2.T，Belt2是第3步的名称2号运输带，在比较器左边下面的引脚输入T*2H，设置的监视时间为2h。如果该步的执行时间超过2h，该步被认为出错，出错步被显示为红色。图1-5 单步显示模式中的监控与互锁条件7. 保存和关闭顺序控制器编辑窗口用菜单命令FileSave保存顺序控制器时，它将被自动编译。如果
10、程序有错误，在Details窗口给出错误提示和警告，改正错误后才能保存。选择菜单命令FileClose关闭顺序控制器编辑窗口。8. 在主程序中调用S7 Graph FB完成了对S7 Graph程序FB1的编程后，需要在主程序OB1中调用FB1，同时应指定FB1对应的背景数据块。为此应在SIMATIC管理器中首先生成FB1的背景数据块DB1。在管理器中翻开Blocks文件夹，双击OB1图标，翻开梯形图编辑器。选中网络1中用来放置元件的水平导线。在S7 Graph编辑器中将FB1的参数设为Minimum最小，调用它时FB1只有一个参数INIT_SQ，指定用M0.0作INIT_SQ的实参。在线模式时
11、可以用这个参数来对初始步S1置位。翻开编辑器左侧浏览窗口中的FB Blocks文件夹，双击其中的FB1图标，在OB1的网络1中调用顺序功能图程序FB1，在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称。最后用菜单命令FileSave保存OB1，用菜单命令FileClose关闭梯形图编辑器。9. 用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序使用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序的步骤如下：（1） 在STEP7编程软件中生成前述的名为运输带控制的工程，用S7 Graph语言编写控制程序FB1，其背景数据块为DB1，在组织块OB1中编写调用FB1的程序并保存。（2） 点击SIM
12、ATIC管理器工具条中的【Simulation on/off】按钮，或执行菜单命令OptionsSimulate Modules，翻开S7-PLCSIM窗口，窗口中自动出现CPU视图对象。与此同时，自动建立了STEP 7 与仿真CPU的连接。（3） 在S7-PLCSIM窗口中点击CPU视图对象中的STOP框，令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令E*ecuteScan ModeContinuous Scan或点击【Continuous Scan】按钮，令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。（4） 在SIMATIC管理器左边的窗口中选中Blocks对象，点击工具条中的【下载】按钮，或执行菜单命令
13、PLCDownload，将块对象下载到仿真PLC中。（5） 点击S7-PLCSIM工具条中标有【I】的按钮，或执行菜单命令InsertInput Variable插入输入变量，创立输入字节IB1的视图对象。用类似的方法生成输出字节QB1、IB1和QB1以位的方式显示。图1-6是在RUN模式时监控顺序控制器的画面，图中的起动延时和停顿延时分别是图1-3中的M0.3和M0.4的符号地址。（6） 在S7-PLCSIM中模拟实际系统的操作点击CPU视图对象中标有RUN或RUN-P的小框，将仿真PLC的CPU置于运行模式。在S7-Graph编辑器中执行菜单命令DebugMonitor，或点击工具条标有眼
14、镜符号的监控图标，对顺序控制器的工作进程进展监控。刚开场监控时只有初始步为绿色，表示它为活动步。点击PLCSIM中I1.0对应的方框按下起动按钮，接着再点击1次，使方框的消失，模拟放开起动按钮。可以看到步S1变为白色，步S2变为绿色，表示由步S1转换到了步S2。进入步S2后，它的动作方框上方的两个监控定时器开场定时。它们用来计算当前步被激活的时间，其中定时器U不包括干扰出现的时间。定时时间到达设定值6 s时，步S2下面的转换条件满足，将自动转换到步S3。在PLCSIM中用I1.1模拟停顿按钮的操作，将会观察到由步3转换到步4的过程，延时5 s后自动返回初始步。各个动作右边的小方框是该动作的0、
15、1状态。用梯形图表示的转换条件中的触点接通时，触点和它右边有能流流过的导线将变为绿色。顺序控制器的运行模式与监控操作计算机与CPU建立起通信联系后，将S7 Graph FB和它的背景数据块下载到CPU，在S7 Graph编辑器中执行菜单命令DebugControl Sequencer，在出现的对话框中见图2-1，可以对顺序控制器进展各种监控操作。有4种运行模式：自动Automatic、手动Manual、单步Inch、自动或切换到下一步Automatic or switch to ne*t。PLC在RUN模式时，不能切换工作方式，在RUN-P模式时，可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后，原来的模式用加粗的字体显示。1. 自动模式在自动模式点击【Acknowledge】按钮，将确认被挂起的错误信息。当监控发生错误时，例如*步的执行时间超过监控时间，该步变为红色，功能块会产生一个错误信息。在确认错误之前，应保证产生错误的条件已
