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1、沈阳广成科技有限公司工业级 USB 接口 CAN 卡-USBCAN-II ProUSBCAN-II Pro工业级USB-CAN转换器用户手册修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能#目录1. 功能简介4.1.1功能概述4.1.2性能特点4.1.3典型应用5.2. 设备安装6.2.1驱动及软件安装 6.2.2与PC连接6.2.3 CAN总线连接7.3. 设备使用8.3.1 USB 连接8.3.
2、2 CAN 连接8.3.3 CAN总线终端电阻9.3.4系统状态指示灯 9.4. ECANTools 软件使用114.1软件启动114.2数据收发1.24.3 总线分析功能 134.4中继功能、脱机功能144.5其他功能1.55. 二次开发.166. 技术规格.177. 常见问题.18附录CAN2.0B协议帧格式 211. 功能简介1.1功能概述USBCAN-II Pro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。 该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-II Pro高性能CAN 接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实
3、验 室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分 析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-II Pro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护 模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中 使用的可靠性。USBCAN-II Pro 高性能 CAN 接口卡支持 WindowsXP/Win7/Win8/Win10 等 32位/64位操作系统。我公司为用户提供
4、统一的应用程序编程接口和完整的应用 示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C+Builder等开发例程示范， 方便用户进行应用程序开发。USBCAN-II Pro接口卡可使用我公司自主开发的 ECANTools通用测试软件， 可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。1.2性能特点PC接口符合USB2.0全速规范，兼容 USB1.1及USB3.0；集成2路CAN-bus接口，使用插拔式端子接线方式；支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范； CAN-bus通讯波特率在5Kbps1Mbps之间任意可编程；使用USB总线电源供电，或使
5、用外接电源（DC+5V, 130mA）； CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压： DC 3000V； 最高接收数据流量：14000 fps；CAN端接收报文时间戳精度可达1us；支持 WinXP、Win7、Win8、Win 10 等 Windows 操作系统；支持ECANTools测试软件；工作温度范围：-40 C +85 C；尺寸：（长）103mm * （宽）64mm * （高）24mm。1.3典型应用CAN-bus网络诊断与测试汽车电子应用电力通讯网络工业控制设备高速、大数据量通讯工业级 USB 接口 CAN 卡-USBCAN-II Pro沈阳广成科技有限公司2. 设备安装本章
6、介绍了 USB-CAN接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接 USB-CAN接口卡时的注意事项。2.1驱动及软件安装驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。2.1.1驱动及软件安装用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安 装。如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动 driver ”文件夹，选择与系统对 应（32/64 位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe 进行手动安装。2.1
7、.2驱动及软件卸载用户可以通过运行上方 DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按 钮卸载安装好的设备驱动。用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。2.2与PC连接USBCAN-II Pro接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB接口直接向USBCAN-II Pro接口卡供电；若USB供电不足，则需选用外部 电源供电方式。2.2.1 USB总线供电模式USB总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当USBCAN-II Pro接口卡是USB端口连接的唯一设备时。将PC与USBCAN-II Pro接口卡通过随机附
8、带的 USB电缆直接连接，由USB 电缆向USBCAN-II Pro接口卡提供+5V电源；此时，指示灯 PWR、SYS点亮， 表示设备工作正常且处于待连接状态。2.2.2外部电源供电模式外部电源供电模式适合于 PC机使用了 USB总线集线器（HUB ），或者已经 连接了多个USB终端设备，而导致USB端口不能够向USBCAN-II Pro接口卡提 供足够电流的场合。使用外部电源（DC+5V，130mA）连接到USBCAN-II Pro接口卡的DC5V电#沈阳广成科技有限公司工业级 USB 接口 CAN 卡-USBCAN-II Pro源插座，此时指示灯 PWR、SYS点亮；然后将PC与USBCA
9、N-II Pro接口卡通 过随机附带的USB电缆连接，USBCAN-II Pro接口卡即可正常工作。2.3 CAN总线连接USBCAN-II Pro接口卡集成2路CAN通道，由1个6 Pin插拔式接线端子引出,可以用于连接2个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义 如表2.1所示。引脚端口名称功能1CAN1LCAN L 信号线（CAN 低）2PE屏蔽3HCAN H信号线（CAN高）4CAN2LCAN L 信号线（CAN 低）5GCAN地6HCAN H信号线（CAN高）表2.1 USBCAN-II Pro接口卡的CAN-bus信号分配实际使用中，大多数情况仅需将CAN
10、_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线 CAN_L相连即可实现通信。#3. 设备使用3.1 USB连接USBCAN-II Pro接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯。USBCAN-II Pro接口卡与PC的连接方式有以下两种：A. 通过随机附带的USB电缆直接连接PC的USB接口，由PC的USB接口向 USBCAN-II Pro接口卡提供+5V电源，采用总线供电模式。B. USBCAN-II Pro接口卡通过外置的USB总线集线器连接到PC机；如果使用 总线供电方式的USB集线器，必须保证电源达到5V
11、，200mA电流。驱动、软件正常安装后，将设备插入 PC的USB接口，即可在PC设备管理 器中发现新USBCAN设备，驱动名称：“GC-Tech USBCAN Device”，如无黄色 叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN设备已与PC正常连接。3.2 CAN连接USBCAN-II Pro接入CAN总线连接方式如 2.3中介绍，将CAN_H连 CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120 Q的终端 电阻；如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Q的终端电阻。对于分支连 接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连
12、接见图3.1所示。终端电阻终端电阻图3.1 CAN-bus网络的拓扑结构注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离 主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于 1.0mm,具体规格应根据距离而定，常规是随 距离的加长而适当加大。波特率总线长度1 Mbit/s40m500 kbit/s110m250 kbit/s240m125 kbit/s500m50 kbit/s1.3km20 kbit/s3.3km10 kbit/s6.6km5 kbit/s13km表3.1波特率与最大总线长度参照表3.3 CAN总线终
13、端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线 网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图 3.2所示。终端匹配电阻的 值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120 Q,则总线上的艮它GAN设备 CAN H，CAN L两个端点也应集成120Q终端电阻。USBCAN-II Pro接口卡采用82C251收发器，如 果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。USBCAN-IICAN L FG 1（可选）图3.2 USBCAN-II Pro与其他CAN节点设备连接注意：USBCAN-II Pro内部已集成120Q终端电阻，可通过拨码开关选择
14、是 否将电阻接入总线，拨码开关在6pin端子旁边，R1、R2分别对应为CAN1、CAN2 的终端电阻，拨到ON的位置即可将电阻启用。3.4系统状态指示灯USBCAN-II Pro接口卡具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN1指示灯、1个CAN2指示灯来指示设备的运行状态。这4个指示灯的具体指示功能见表3.2，这4个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表3.3所示指示灯颜色指示状态PWR绿电源指示SYS绿系统扌曰示CAN1绿CAN1信号指示CAN2绿CAN2信号指示表3.2 USBCAN-II Pro接口卡指示灯USBCAN-II Pro接口卡上电后，四个指示灯同时点亮，之后PWR和SYS常亮, 但CAN1和CAN2灯不亮，表明设备已经供电，系统完成初始化；否则，表示存 在系统电源故障或其他故障，需联系我公司客服人员。USB接口连接正常后，当PC端有上位机软件调用USBCAN设备时，USB信 号指示灯SYS会闪烁。此时，当CAN1或CAN2有数据收发时，对应的CAN1、CAN2 指示灯会有闪烁。若SYS闪烁但CAN1或CAN2指示灯不亮，说明CAN通道无数 据，请检查接线、通信波特率、匹配电阻等是否正确。指示灯状态指示状态PWR亮电源供电正常不亮电源供电故障SYS常亮设备初始化通过，待机状态不亮设备初始化未通过闪烁PC端有软件调用设备CAN1、CAN2不
