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1、轧辐机构的设计一、设计题目设计一初轧机的轧辐机构图1所示轧机是由送料辐送进铸坯，由工作辐将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧轧机。它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧短(图中只画了铅垂面内的一对轧辐 )。两对轧辐交替轧制。轧机中工作短中心M应沿轨迹mn运动，以适应轧制工作的需要。坯料的截面形状由轧辐的形状来保证。图1轧辐工作情况二、原始数据及设计要求根据轧制工艺，弁考虑减轻设备的载荷对轧辐中心点M的轨迹可提出如下基本要求：(1) 在金属变形区末段，应是与轧制中心线平行的直线段，在此直线段内轧辐对轧件进行平整，以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。因此，希望该平整段L尽可能长些。
2、(2) 轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的，当一个面内的一对轧辐在轧制时，另一面内的轧辐正处于空回行程中。从实际结构上考虑，轧短的轴向尺寸总大于轧制品截面的宽度，所以，要防止两对轧辐在交错而过时发生碰撞。为此，轧短中心轨迹曲线mni除要有适当的形状外，还应有足够的开口度h,使轧辐在空行程中能让出足够的空间，保证与轧制行程中的轧辐不发生“拦路”相撞的情况。(3)在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辐的载荷，故要求轧辐与轧件开始接触时的啮入角丫尽量小些。丫约取25o左右，坯料的单边最大压下量约 50mm从咬入到平整段结束的长度约270mm(4)为调整制造误差引起的执迹变
3、化或更换轧辐后要求开口度有稍许变化，所选机构应能便于调节轧短中心的轨迹。(5) 要求在一个轧制周期中，轧辐的轧制时间尽可能长些。三、机构方案讨论能实现给定平面轨迹要求的机构可以有连杆机构、凸轮机构、凸轮一连杆机构、齿轮一连杆机构等。下面列举其中的几个方案，如：1 、钱链连杆机构(图2)利用钱链四杆机构 ABCD连杆上某一点M可近似实现要求的轨迹。2 、双凸轮机构(图3)双滑块构件3上点M的运动分别由凸轮1和5来控制。一般来说，点 M可精确实现任意给定的轨迹。图2较链四杆机构3 、钱链五杆机构（图4）出于钱链五杆机构是两自由度机构，所以可精确实现要求的任意轨迹，且构件尺寸可在很大范mm围内任选，
4、但需要给两个主动件，如取连架杆AB DE为主动件，它们的转角与所要实现的轨迹有关，即与，=（x,y,即jr （x,y）有关。通常，要精确实现该两主动件间的运动关系是比较麻烦的，如无必要，可用近似方法实现。联系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。4 、凸轮一连杆机构（图5）利用凸轮一连杆机构一般可以精确实现要求的轨迹。5、齿轮一五连杆机构 （图6）利用构件BC上的点M可近似实现要求的轨迹，且调节 点AB与DE两构件间的相对位置即可调节M的轨迹，故调节较方便。图3双凸轮机构图4校链五杆机构图5凸轮连杆机构Jtf图6齿轮连杆机构四、设计步骤1选择方案可根据机器的工作要求，从以
5、下几点出发来考虑：(1) 能否实现给定的轨迹。(2) 能否按要求布置在机器中，结构上是否便于实现。(3) 由于本机器中机构的受力较大，应考虑到工作寿命要求。(4) 轨迹和开口度的调节是否可能和方便。下面以齿轮一五杆机构为例，介绍设计步骤。2、按工艺要求确定理想的轨迹通常可先按轧制最常用规格的钢材来确定该轨迹，以此进行机构综合，然后调节AB DE间的相对位置，再画出点 M的轨迹，以检验是否能满足不同轧制工艺的要求(如轨迹、咬入角 丫、平整段长度L等)。由于该机构只能近似实现给定的轨迹，或只能精确实现轨迹上若干点，所以根据工艺要求重点，考虑水平平整段和咬入角后，在轨迹上取五个点，其坐标如下(单位为
6、米)(图7)：M1 : (-0.15306 , 0.60113)M2 : (-0.04140 , 0.63996)M3 : (0.06187 , 0.65492)M4 : (0.10243 , 0.65575)M5 : (0.12291P 0.65497)7 轧辊机构参数3 、确定AB BM的长度及位置AB和BM的长度。要使 M能达到轨迹上的任何一点,AB能可先用图解法按给定轨迹大致选择作360。转动，则A点到轨迹的最大距离应为lmax二AB ? BM ,最小距离1伽二BM - AB。再根据选定的AB BM长度算出点M在M1M5时对应的连架杆AB的转角；或者直按选定与该五点所对应的连架杆AB的
7、转角，如 1 = 0,-25 ,-49,-60, 4 = -66 （要注意AB是作匀速转动）。取定齿轮1、3 （图7）间的传动比，可考虑取ii3 =1 ,即使两曲柄 AB DE作同向且角速度相等 的转 动。利用导向两杆组综合 （设计）方法（详见附录五）求得机构参数XA、yA、a、eo其中为度量曲柄 ab 转角的起始线AI与x轴的夹角，设定逆时针向度量为正。4.选定C点后，求CD和DE的长度和位置取定b和：，如取b= e,= 51.50,由导向两杆组连杆上的点M的坐标求出所对应的点 C的坐标。因为：XB =XA acos二）yB Ta asin （：）yM - yBtg % =一 XM式中，、花
8、分别为BM、BC与x轴的夹角所以：xC =xb bcos%yc Tb bsin%由点Ci （xCi ,yci）和匚i V： i （因为i13 =1,且构件AB与DE同向转动，所以 i V： i ）,i =1、2、3、4、5,同样利用导向两杆组综合法求得参数xe、yE、d、c、一：，其中为度量构件DE与转角-:的起始线EH与x轴的夹角。5?确定齿轮尺寸以点A和E作为主、从动齿轮中心，设计传动比3 =1的齿轮传动6 对设计所得的机构进行全面分析、检验对上面设计所得的机构进行轨迹、速度、加速度等性能分析，检验是否满足设计要求，若有不 满足处，应进行适当修改，直至满足要求。五、设计内容与建议(1) 本
9、题适于用计算机辅助设计。(2) 在编制程序时，最好将导向两杆组综合编成一独立程序，它可适用于任意给定轨迹上五个点及其对应的连架杆转角的导向两杆组的设计。(3) 最后要求画出机构运动简图和整理说明书一份。机构运动简图可用 2 号或 3 号图纸做出， 要求按比 例作图，图上应画出工作辊中心M 在整个运动循环中的轨迹和改变构件 AB 和 DE 的相对位置后，点 M 的轨迹。作图应做到线条正确、粗细分明，图面整治、布置匀称。图上应标出必要的尺寸和符号。说明书内容应包括设计题目，原始数据和设计要求，机构方案比较，设计步骤，所用设计方法 (包括简明的计算过程) ，所得结果及对设计所得机构的评价，并附全部电算程序，标识符说明表和 打印结果。
