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1、机械原理机构创新设计实习报告专业:机械设计制造及其自动化班级：2011 (1)姓名：陶才万学号：1 1140 4 0 1 0 059同组成员:谭文奇谢光营实习成绩：指导教师：武权乔玉鹏实习时间：2013年6月贵州师范大学机械与电气工程学院2013年6月一、实习目的1. 培养学生理论联系实际，用已有理论和技能解决问题。2. 在实践中形成强烈的创新意识和能力及掌握木专业的相关理论.3o以实践巩固理论，加深学生对理论知识的理解及运用。二、实习任务学生自己设计一简单机构，并在实习工作台上实现机构的运动，并照下机构的运动情况。三、原理与设备1.原理：利用杆件间的相互传动，实现机构的原本目标。2设备：CQ
2、JPD机构运动创新设计方案实验台（参看“ CQJ P-D机 构运动创新设计方案实验台组件清单”）2）齿轮:模数2,压力角20，齿数为28、35、4 2、5 6,中心距组合为：6 3、70、77、8 4、92、98；2）凸轮：基圆半径20 mm,升回型，从动件行程为3 0 mm；3）齿条：模数2,压力角20 ,单根齿条全长为400 mm；4）槽轮:4槽槽轮；5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；6 ）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可 构成回转或移动副）；7）从动轴:轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；8）移动副：轴端带扁头结构形式（可构成移动副）；9）
3、转动副轴（或滑块）:用于两构件形成转动副或移动副；10）复合较链I （或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转 动副+移动副；12）复合较链II：用于四构件形成复合转动副；1 2 ）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复 直线运动；13）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；14 ）活动较链座I :用于在滑块导向杆（或连杆）以及连杆的 任意位置形成转动一一移动副；25）活动较链座II :用于在滑块导向杆（或连杆）以及连杆的任意 位置形成转动副或移动副；26）滑块导向杆（或连杆）；17）连杆I :有六种长度不等的连杆；18）连杆II：可形成三个回转副的连杆；29）压紧螺
4、栓：规格M5,使连杆与转动副轴固紧，无相对转动 且无轴向窜动；20 ）带垫片螺栓：规格M5,防止连杆与转动副轴的轴向分离, 连杆与转动副轴能相对转动；2 1）层面限位套:限定不同层而间的平面运动构件距离，防止运动 构件之间的干涉；22）紧固垫片：限制轴的回转；23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触;24）齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合；2 5 ） T型螺母26）行程开关碰块27）V带轮：用于机构主动件为转动时的运动传递；2 8 ）张紧轮：用于皮带的张紧；29）张紧轮支承杆:调整张紧轮位置，使其张紧或放松皮带；30）张紧轮轴销：安紧张紧轮；3 1、3 2、33）螺栓：特制，用于在
5、连杆任意位置固紧活动较 链座I ;34）直线电机：10 mm/s,配直线电机控制器，根据主动滑块移动 的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离, 但调节距离不得大于4 0 0 mm；注意：机构拼接未运动前，应先检查行 程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向 运动能正确实施，防止机件损坏；35）旋转电机:20r / min,沿机架上的长形孔可改变电机的安装 位置；36）实验台机架3刀标准件、紧固件若干（A型平键、螺栓、螺母、紧定螺钉等）；四、实习内容1）所设计机构名称：精压机2)3）机构的运动简图：（带尺寸）4）机构组成：本平面机构由6个构件组成，共有7
6、个高副1个低副, 其中有2个复合较链5）分析机构的运动学与动力学特性（包扌舌自由度的计算等）1）本机构自由度F=3n-2P5P4=3* 6 2*71=32）机构中有曲柄3）机构中不具有急回特性4）机构的运动是连续的5）最小传动角在工作行程中6）机械在运动过程中具有柔性冲击，不具备刚性冲击6）所组装结构的图片五、实习总结在实习过程中，首先是机械简图的构思、画图和尺寸的调整，都花 费了不少的时间，但也让我们在其中掌握了机械创新设计的方向和方 法及本加深专业的相关知识的理解、掌握和运用。再有是机械的组装, 由于构件各种问题,往往使组装的机构无法运动，使得我们很苦恼， 但是也使得我们知道，在实际中存在
7、许多问题，需我们自己去思考应 对也让我学到了许多课本上学不到的东西本次机械创新设计是一 次艰辛的过程，我全而知道了机构设计前后的流程，设计时应该注意 的细节问题等。通过这几个星期的锻炼,我感觉最重要的收获如下：1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机构的创新设计，凭一人 之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团 队成员合作能力强,大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳， 产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致， 大家互不接受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以 强调这一点，是因为在设计过程中大家出现几次意见分离，产生了抵触 情绪。当自己在精心做完一项工作时
8、，却得到其他组员的批评指责时, 其实他只是凭自我感觉说话，而我当时非常郁闷，直接走到旁其实我 觉得一个团队中大家必须相互理解，每个人的做法都有自己的理由， 我们一开始不能凭感觉否决他人，而是应该理解别人的思想后再给出 中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每个成员的做事方式，去 进行有效地交流沟通，不要简单地批评他人的构思，而是学会倾听， 然后积极讨论，为一个共同的目标努力。2、从这次机械创新设计中我也知道了自己眼高手低的不良态度，其 实这也是大学生普遍存在的问题。因为在学校了我们只能通过课木去 了解知识，很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。却不知机械学 科是一门长期实践的学科，很所结构在纸
9、上画起来十分简单，殊不知 很多学得东酋无法运用到生活中去，造成知识与生活脱节，纸上建模 简单,但真正投入到实际运用中，我们就会对自己的设计十分担心,因为实际运动影响因 素多,自己考虑问题全面，产生一系列问题。另外我感觉自己以前可 能对机械结构观察不深入，接触的机械产品太少，具体到设计过程中 时，大脑中浮现的机械结构太少，只能根据机构功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生，必须生活中留心观察各种机械结构, 了解工作原理，存储在大脑中，这样设计相关机构才能得心应手。有 了一定机械知识的存储,才会从中得到灵感，才能有好的创新点子。3、每一次团队合作也是一个相互学习的过程，这个学习不仅仅是涉及 项目知识的快速学习，而是学习他人优秀的品质。通过这次团队合作,自己可以认识很多优 秀的同 学虚心请教他人，才能使自己快速成长。我很欣赏谭文奇， 因为他思想比较灵活，往往有很多好的构思，给我们出了很多好点子。 还有谢光营，他的动手能力很强，我们组装机构的时候，他给了我们很 大的帮助。4、最后，感谢老师的耐心指导还有队友的帮助,通过这次创新设计， 使我懂得了机构的基木过程，也巩固了所学过的基木知识。通过这次 创新设计，我也明显的了解到了自己的不足，再以后的学习中，我会着 重搞懂在这次创新中遇到的问题。总的来说，通过这次创新设计，我受 益颇深！
