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1、毕 业 论 文题目： 交流调压调速能耗制动电梯拖动与控制系统的设计 Alternating voltage regulation speed-braking energy elevator drag and the design of control system 系 别： 专 业： 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 2011年 月日摘要电梯是现代社会和经济中的物质文明标志，是必不可少的垂直运输设备。电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积小，同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全合理，有效的运送到不同的楼层。基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的
2、今天，电梯行业进入了新的发展时期。本文在阐述电梯的分类，基本结构和功能，电梯电力拖动的基本方法的基础上，针对交流调压调速能耗制动电梯拖动与控制系统的设计，使用PLC原理，设计了电梯的控制系统，包括层楼指示、轿厢内指令和厅外召唤指令的登记、记忆及消除等部分，实现轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。Abstract The elevator is the modern society and economy of material civilization symbol, is indispensable vertical transp
3、ortation equipment. Elevator as vertical transportation lifting equipment, its characteristic is accounted for in the high-rise buildings in the area is small, and at the same time through electrical or other control mode of passenger and goods can be safe, effective shipped to different floor. Base
4、d on these advantages, the construction industry especially high-rise building rapid development today, elevator industry entered the new developing period. Based on elaborating the elevator classification, basic structure and function, the elevator the basic method of electric drive, based on alter
5、nating voltage regulation speed - braking energy elevator drag and the design of control system, the use of PLC of the principle, design the elevator control systems, including floors instructions, elevator car outside instructions and hall within the registration, memory summoning instructions and
6、eliminating the part such as car, realizing with each layer within the record, called ladder instructions direction and elevator running, control of elevator stratum selection downlink and automatic open shut and elevator to the layer control etc. Function. Key Words：Elevator control system目 录摘要2Abs
7、tract3第一章 电梯的分类，基本结构和功能51.1电梯分类51.2电梯的基本结构7第二章 电梯的电力拖动基本方法172.1轿门及厅门运动的电力拖动方式172.2电梯的运行速度及要求182.3电梯的负载机械特性192.4 电梯对电机的性能要求212.5 电动机额定功率的粗选23第三章 交流调压调速能耗制动电梯拖动与控制系统的设计243.1交流调压调速拖动方式示243.2 主电路28第四章电梯信号控制系统314.1 内指令信号的登记与消除314.2 外召唤信号的登记与消除344.3 电梯指层控制37总结39参考文献39第一章 电梯的分类，基本结构和功能1.1电梯分类1.1.1按速度分类1、低速
8、电梯，电梯的额定速度在1m/s以下，常用于10层以下的建筑物。2、快速电梯，电梯允许的额定速度在12M/s之间，常用于10以上的建筑物。3、高速电梯，运行的额定速度2m/s.常用于16层以上的建筑物。4、超高速电梯，电梯的运行的额定速度超过5m/s甚至更高。常用于100m的建筑物内。1.1.2按用途分类1、 乘客电梯，主要用于送乘客而设计的电梯，主要用于宾馆，饭店，办公大楼等。2、 住宅电梯，供住宅用，主要送乘客及家用物品。3、 观光电梯，观光侧轿厢壁透明，装饰豪华，活泼，运行于大厅中央或高层大楼的外墙上，供乘客，游客观光。4、 载货电梯，载货电梯是为运送货物而设计的，轿厢有效面积和载重量比较
9、大。5、 客货电梯，主要用于运送乘客和货物，它与乘客电梯的区别主要在于轿厢内的装饰有所不同。6、 医用电梯，专为医院设计的用于运送病人和医疗器械和救护设备的电梯，轿厢窄和深，要求有较高的运行稳定性，有专职司机操纵。7、 杂物电梯，供图书馆，办公楼 饭店，运送杂物。8、 汽车电梯，用于多层，高层车库中的客，货，汽车的垂直运输。9、 自动电梯，与地面成30或35度的倾斜角，在一定方向上以较慢的速度运行，多用于机场，车站，商场，是具有一定的装饰。10、自动人行道，在水平或一定的向上运行，常用于大型车站，机场。11、其他电梯，除了上述的几种电梯，还有一些特殊用途的电梯，如：在施工现场的运送料的建筑电梯
10、，用于运送矿井内的人员及货物的矿井电梯，等等。1.1.3按拖动分类1、 交流电梯，用交流感应电动机作为驱动动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速电梯，双速，三速电梯，交流调速电梯，交流调速电梯以优越的性能，安全可靠都特点占为主流。2、 直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。根据有无减速箱，分为有齿与无齿电梯速度一般在2M/S以上。3、 液压电梯，靠液压传动的原理，利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢上升的电梯，速度一般在1m/s以下。4、 齿轮齿条电梯，采用电动机齿轮传动，将导轨加工成齿条，轿厢上与齿条齿合都齿轮，由电动机带动齿轮旋转完成轿厢都升降运动的电梯。5、 螺杆使电梯，将直项式电梯
11、加工成矩形螺纹，再将带有推动力轴承的大螺母安装在油缸顶，然后通过电动机经减速机带动，大螺母旋转，从而使螺杆顶升降。6、 直线电动机驱动的电梯，用直线电动机作为动力源，是目前最新的电梯。1.1.4按有无司机分类1、 有司机电梯，必须有专职司机操纵而完成电梯运行的电梯。2、 无司机电梯，不需要专职司机操作，由乘客自己去按所需楼层的按钮后，电梯自动运行到目的的楼层。3、 有/无司机电梯，此类电梯可改变控制电路。平时由乘客自己操纵电梯运行，遇客流量大时或有必要时司机可控制电梯。1.1.5按控制方式分类1、手柄操纵电梯，由电梯司机在轿厢内操纵手柄开关，实现电梯的起动，上升，下降，平层停止等运行状态。2、
12、按钮控制电梯它是一种简单的自动控制电梯，具有自动平车功能常用于客梯，货梯。3、信号控制电梯，它是一种自动控制程度较高的电梯，除了自动平层，开门功能外，还具有轿厢内信号登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停自动换向等功能。4、集选控制电梯，它是一种在信号控制的基础上发展起来的全自动控制电梯。其特点是把轿厢内选层信号和层外的呼信号集合起来，自动决定向上，向下运动顺向答应，这类电梯在轿厢上设有对重装置，避免电梯超载，轿厢门上有保护装置，以防乘客进出门时扎伤。5、并联控制电梯，23台电梯的控制电路并联起来进行逻辑控制，公共层外召唤信号。6、群控电梯，是用微机和统一调度多台集中并列的电梯。1.1.6按曳
13、引机结构分类1、 有齿曳引机电梯，曳引机有减速器，用于交直流电梯。2、 无齿曳引机电梯，曳引机没有减速器，由曳引机直接带动曳引轮转动，用于直流电梯。1.2电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品 ，其基本组成包括机械部分和电气部分，但从空间上考虑一般划分为以下几个部分： 图1、电梯基本结构1机房部分包括电源开关、曳引机、控制柜、选层器、导向轮、减速器、限速器、极限开关、制动抱闸装置、机座等。2井道部分包括导轨、导轨支架、对中重装置、缓冲器、限速紧张装置、补偿链、随行电缆、底坑及井道照明等。3层站部分包括层门、呼梯装置、门锁装置、层站开关装置、层楼显示装置等。4轿厢部分包括轿厢、轿厢门、安全
14、钳装置、平层装置安全窗、导靴、开门机、轿厢内操纵箱、指层灯通讯及报警装置等。图2图2、曳引机结构组成：曳引系统和曳引机的组成1.2.1曳引系统曳引系统组成：曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。（一）、曳引机作用：是电梯轿厢升降的主拖动机械。分有齿曳引机和无齿曳引机。1、无齿曳引机：无齿曳引机（下图3）过去一般是以直流电动机作为动力，随着变频技术的发展，交流无齿曳引机也正普遍地用于高速和超高速电梯上。由于没有减速箱这一中间环节，所以传动效率高噪声小，传动平稳。但是存在能耗大，造价高，维修不方便，因此限制了它的应用。目前多用于速度在大于2m/s.的电梯上。图32、有齿曳引机：有齿曳引机（下图4）的技
15、术比较成熟，其拖动装置的动力是通过中间环节的减速传动到曳引机上的，它由电动机、制动器、减速器、和曳引轮组成的并固定在底座上。其中减速箱的作用是降低电动机的输出转速，同时提高输出力矩。减速箱采用了蜗轮蜗杆传动，这传动方式具有传动比大、运行平稳、噪声小、体积小的优点。图4其中，电梯使用电动机的特征：1、断续周期工作、频繁启动、正反转。2、适应一定的电源电压的波动、较大的起动力矩。3、较小的起动电流。4、有发电制动的特性。5、较硬的机械特性。6、良好的调速性能。7、运行平稳，工作可靠，噪声小及维护简单。（二）、曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。（三）、导向轮的作用：分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。（四）制动器是安全装置。在正常断电或异
