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1、精品发那科机器人备份和恢复的操作指导书、备份和加载的关系见图1备份(BACKUP)机器人控制器文件输入幅设备V(Mem匚an成Handyfile)加载(LOAD)二、常用文件备份内容：程序文件（*.TP）默认的逻辑文件（*.DF）系统文件（*.SV）:用来保存系统设置I/O配置文件（*.I/O）:用来保存I/O配置数据文件（*.VR）：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上1.2、 按MENU键，显示菜单.感谢下载载1.3、选择文件1.4、按ENTER选择工具1.5、选择切换
2、设备，按enter,进入如下界面1.6、1.7、选择TP上的USB(UT1:)1.8、按ENTER进入如下界面,然后按工具1.9、1.10、选择创建目录1.11、按ENTER,进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下2345678901n*+*“明加刖明加川历期(C/,(/,(-cfxQJhXSTCPNRKLJLbpTMVDTR了志框有据卡,自射齐妙卡朋用专斯览上护TP应后喈1睨，自I目录加载裔例厂切：1.15、选择以上所有，按ENTER*布*上加）目录J*
3、I?1%*.*（WrffOF）KL（所有kA1论L程月）CF（所有命令文行j2，“燃1/2910TPMNVR文科上份前删除UT。奸有文本文件）（网有KKAIL河段）（所有KAREL数据文件）（WYrKARELP代码支竹）所有”程方）（所吊mnM片）（月i在变群电力”1：2（H7033IV叫？*11*刷除UTILS（所列&）DT（所仃KAKLL效版文件PC男讳TKA血Pit码文TP海育TP程芹）MN0近力MNP司）VR（所支序文竹）2O17033t并备份所行7伊？1.17、屏幕会显示正在备份”的字样,1.18、备份完成后，会显示下面止%1114:件UTI：2017033I本T7-l-L?jKLC
4、FIXLS（所行文件）（所有KAREI程，i）（所育命令文件）（所彳】文未义归）（所有KARHI列表）DT（所有KAREL数据文件）PC（所仃KAKEI.P代码文件）TPMNVR依目录械,查看目录（所有TP杵序）所有MN程序）（所有变量文件）E类型I【工国】1.19、备份就完成了2.加载部分文件或者全部恢复2.1、 设备关机2.2、 把U盘插到示教器上的USB口上。2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、 设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指r、qpre5tfnoripowersupply*bootmonhorV
5、830F/J1Release3Initializingfil-edevices-一CONFIGURATIONRoenterBootMonitor,pieaI&F5thentuInitializingFlashFife.DoneSearchandloadsystemtriesfromFRS2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART,按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、 进入CONTROLLED START模式后，画面如下:Opltl jOncnn出 Opicrt j ug Openi ng Op t* r iFRS：HTSE1UP.PCOpening”R
6、S:HSC)RE；6E.PCIRS:HCDKC65S.PCURS二RLGPRC65.PCPRS:RLOPRC(PCFK?：ABC5ETlfP.PCI,F?*：VR165.VHOpt-ti11j1.*,i!S.,SVK(65S.VKOpenjijifiIKS：VRO口*?”in加卜Kg:.RC石5.VKOjitTiitnj?2.10、按MENU键，显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下:2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）l(K2.14、 按enter进入iMl1
7、10%1文件.UT1:2017033I1*.+1/IB31MlM3月三七”2FRAMEVARVK7：环Z3NUMREGVR7764SYSVARSSV9977415SYSSERVUSVII1036SYSMASrSV175517SYSMACKOSV2599HDIOUFGSV1052749SYSFRAM卜SV60410S1KREGVR885LSYSUIFSV51711.E11野111-12.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话,就直接按恢复）2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、选择*.TP2.18、按enter,会显示所有的TP程序UT1：2
8、01703：3IPid选择要加载的程序，按加载，出现如下:106R(kl1)1仙00。0M7XATP|348BI1A7TP1319CHECKJ2IP14h10CHECKJ3IP15411GETDATAIT1HI12(J-.TOEFSkTP16413handiclampTP13J14HANDI01中NL目录12.19、2.20、按是出现如下:2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下:2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。in1:2O17O331*.W13/714HCKEBTP795AODOOOTP9B6AITP2067AATP129HBIIA7TP1319CHECKJ2TP14610CHECK.J3TP1541IGFTDATATP18112GETOFFSETTP16413HAND!CLAMPTP131|11HANOIOPENIP452.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下:2.24、选才?TP程序2.25、按enter,出现如下:2.26、按是2.27、恢复完成后，会出现:UT1:2OI70331.TP1-BCKED2-23456789101IBCKEDK-BCKEDT-AOOOOOAlAABHATCHECKJ2CIKCK_J3GETDAA共恢履45/50个文彳4加型C侬适功里1P-r1r1rp.F1,：2.28、 这样就把备份中
