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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑PLC的基本指令 指令分为基本指令，和高级指令。基本指令包括，LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI OUT 明天讲右面的SET RST PLS PLR INV NOP END看到这你会说，我去，这么多。哼，我会告知你这我还搂着说呢吗？其实还有不少，（有爱好的同学可以搜寻一下三菱plc基本指令一览表看看。）但是假如你只用梯形图来编程，上面这些足够了，而且有一些还不用刻意理解，由于他们会自动出来，比如，END结束指令，这个指令会在编译后自动消失在结尾，但是在用手持编程器的时候我就遇到过忘了写END指令，而不能运行程序的状况，当时真是把我急死
2、了，但越简洁的越简单出错，好好理解上面这些指令，在以后编程中敏捷运用会事半功倍。一个一个说，感叹号前面是书面用语，后面是解释。LD：a触点规律运算开头！就是连接最左边母线用的指令。LDI：b！ 。（上帝啊！请原谅我的懒散）LDP：上升沿检出运算开头！在从（断开到接通）的时候只响应一下，就是你按下按钮就算你不松手他也就只（接通一下），然后就断开。LDF：下降沿检出运算开头！在从（接通到断开）的时候只响应一下，就是你按下按钮接通后松手以后他才会（接通一下），然后就断开。括号里的请注意，是重点。一下的时间就是一个扫描周期。这个其实不止一个，还有ANDP，ANDF，ORP,ORF。一会结合下面所讲你回头再看这里就会明白了。其实下面讲的就不太重要了，你要理解就行，由于现在都是用软件来编写程序，写到哪里一画就好。但是我要说，假如你学会用语句来编程，速度那肯定嗖嗖的，软件里面也能用语句编写梯形图。AND：与。a接点串联！不好解释，看图吧ANI：与非。b接点串联！OR：或，a触点并联。 同样看图吧！ORI：或非，b触点并联。说道这你回头再看一下那个ANDP，ANDF，ORP,ORF是不是可以理解了。今日最终将一下OUTOUT ：输出，将全部规律运算以后最终得出的结果由它来完成一个总结，可以用这个指令输出包括Y,M,S,T,C总之我们用的全部规律都是为了让他输出。第 1 页 共 1 页
