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1、理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析力学在工程中的应用（一）力学在工程中的应用（一）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析力学在工程中的应用（二）力学在工程中的应用（二）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析F力学在工程中
2、的应用（三）力学在工程中的应用（三）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析理论力学理论力学静力学静力学运动学运动学动力学动力学理论力学：理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。研究物体机械运动一般规律的科学。本课程的内容包括以下三部分本课程的内容包括以下三部分：理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析理论力学研究的主要问题理论力学研究的主要问题静力学静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题， 其中包括力的基本性质和物体的受 力分析。运动学运动学：研究物体运动的描述，而不涉及引
3、起物体运动的原因。动力学动力学：研究物体的运动变化（加速度、动 量变化等）和作用力之间的变化。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析静静 力力 学学第一部分第一部分理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析主要研究以下三个问题：主要研究以下三个问题：1. 1. 受受力力分分析析分分析析作作用用在在物物体体上上的的各各种种力，弄清研究对象的受力情况。力，弄清研究对象的受力情况。2. 2. 平平衡衡条条件件建建立立物物体体处处于于平平衡衡状状态态时时, ,作用在物体上的力系应满足的条
4、件。作用在物体上的力系应满足的条件。3. 3. 利利用用平平衡衡条条件件求求解解未未知知力力，以以解解决决工工程程中的相关问题。中的相关问题。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析第一章第一章 静力学的基本概念和物体静力学的基本概念和物体的受力分析的受力分析113 3 约束和约束反力约束和约束反力112 2 静力学公理静力学公理111 1 静力学的基本概念静力学的基本概念114 4 研究对象和受力图研究对象和受力图理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析1-1 静力学中的基本概
5、念静力学中的基本概念 1.1.刚体的概念刚体的概念 任何物体在力的作用下，任意两点之间均将产生相对运动，使其初始位置发生改变，称之为 位位移移 。从而导致物体发生 变变形形 。忽略物体的变形时，将其抽象为 刚刚体体。刚体是一个理想化的模型。 在理论力学的静力学中，所研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析2.2.力的概念力的概念 力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点，这三个要素称为力的三要素力的三要素。（2）力的三要素）力的三要素 力力是物体间的相互作用，这种作用使物
6、体的运动状态发生变化。（1 1）力）力ABF FAF理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 等等效效力力系系：作用于物体上的一个力系可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体作用的 外效应，用 （ ）( )来表示。如下图所示。（3 3）等效力系）等效力系 作用在物体上的若干个力总称为力力系系，以 （ ）来表示。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平平衡条件衡条件；3. 3. 平衡条件与平衡力系平衡
7、条件与平衡力系 物体平平衡衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。 作用于物体上正好使之保持平衡的力系则称为平平衡衡力系力系。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线。只受两个力作用而处于平衡的物体。公理公理1 1 二力平衡公理二力平衡公理二力构件二力构件（二力体）（二力体）1-2 静力学公理FF理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡
8、力系，并不改变原力系对刚体的效应。公理公理2 2 加减平衡力系公理加减平衡力系公理理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 作用于刚体上的力，可沿其 作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。推论推论1：力的可传性原理力的可传性原理 ABAB理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析公理公理 3 3 力的平行四边形法则力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。理
9、论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析推论推论2：三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三力必共面且三个力的作用线必汇交于一点。F1F1F2F2F3F12OACB三力平衡汇交定理可用下图关系来证明。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析如图所示为简支梁AB的受力图。D2m3m理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，且沿
10、同一直线。分别作用在两个物体上。公理公理 4 4 作用与反作用定律作用与反作用定律理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析一、约束的概念一、约束的概念1 1、 自由体与非自由体自由体与非自由体自由体自由体 在空间能向一切方向自由运动的 物体。如飞鸟等。非自由体非自由体 当物体受到了其他物体的限制， 而不能沿某些方向运动时，这 种物体称为非自由体。如轨道 等。1- 3 约束和约束反力理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析2 2 、 约束约束限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束
11、约束。约束被约束物体理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析3 3、 约束反力约束反力 4 4、约束反力的方向、约束反力的方向 与约束所能限制的运动方向相反。如上图中力 的方向。约束施加于被约束物体上的力。如下图中的力 。P理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析1 1、 柔体约束柔体约束二、工程中常见的约束二、工程中常见的约束2 2 、光滑面约束、光滑面约束FNAPAPA理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析3 3、光
12、滑铰链约束、光滑铰链约束（平面铰链）XAYAA（空间球形铰）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析固定铰支座固定铰支座（1）（2）（3）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析活动铰支座活动铰支座（3）（2）（1）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析4 4、 轴承约束轴承约束（1）滑动轴承 理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析u止推轴承约束止推轴承约束（2
13、）滚动轴承理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析5 5、固定端约束、固定端约束ABAB（平面）（空间）FA理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 受力分析方法受力分析方法：将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，即取隔离体隔离体，画受力图受力图。 对物体进行受力分析受力分析是静力学计算（如求解约束力）中最重要的一步，也是动力学计算（求解物体受力与运动状态变化间的关系）中的重要环节。1- 4 研究对象和受力图理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学
14、的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析画受力图的步骤画受力图的步骤（1） 明确（选择）研究对象研究对象，并将研究对象从它周围的 约束中分离出来，单独画出其简图。（2） 画出研究对象研究对象受的力，明确每个力是哪个施力体施力体施 加的。（3）根据约束性质约束性质画约束反力。（4）考虑平衡条件平衡条件，判断某些约束反力的方向。（5） 注意作用力与反作用力作用力与反作用力的关系。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析如下图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。F FCABFBFAy例例1-1FAB2m3mCD【解解】FAx
15、理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析例例1-2作受力图。FTF FNBPOFNAPoBA圆柱O理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析例例1-3作受力图。（不计摩擦）FNDABCFF FNEFAxFAyFNEFNDOPF FNF折杆ABC、圆柱体OACBDEPFFo理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 AC杆、BC杆、铰CCPABDE60。60。F FC2xF FC1xF FC2y FC1yF FNAF FC1xF
16、 FTF FC1yACF FNBP PF FTFC2xFC2yCB例例1-4作受力图。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 一受力系统如图所示。AB在梁上作用一分布力q（单位：kN/m）。CD梁上作用一集中力F,A端为固定端，自重不计。试作出AB、CD的受力图。例例1-5F【解】【解】由于BC为二力杆，故 NBC 为二力杆BC对AB梁的约束反力。 BC杆的受力图如图（b）所示BC（b）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 再分别取AB、CD为研究对象，作分离体。在AB梁上
17、，因A端为固定端约束，故有F FA Ax、F FAy、MA三个约束反力。ABCFFBC理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析例例1-6如图所示机构中，BC杆的轮绳子处于水平位置。不计摩擦。绘出轮C、杆BC、杆AD、及整体的受力图。理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析取轮C为研究对象，作出轮C的分离图，绳子是柔性约束，反力方向沿绳子中心线，为拉力，由三力汇交定理可绘出轮C的受力图如图（b）所示。其余受力图如图（c）（d）（e）所示。【解】【解】（b）理论力学电子教程理论力学电
18、子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析【分析与讨论分析与讨论】 (1)凡是合力都比分力大。( )(2)力是滑动矢量，可沿作用线转移.（ ）(3)若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同 一点，则该刚体必须处于平衡态。（ ）1 1、是非题是非题2 2、选择题选择题对对错错错错理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析（1）二力平衡条件的适用范围是（ ） A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统（
19、2）作用和反作用定律的适用范围是（ ） A、只适用刚体 B、只适用于变形体 C、对任何物体均适用 D、只适用于处于平衡状态的 物体（3）如果力是 两力的合力，用矢量方程表示为 其大小之间的关系为（ ）理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 A、必有 B、不可能有 C、必有 D、可能有 （4）一物体能否看作刚体，取决于（ ） A、物体是否坚硬 B、变形是否微小 C、变形不起决定因素 D、是否研究物体的变形理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析 3 3、如图所示各结构中，不计各构件自重，各连接处均为铰链连接，画出 AB 杆的受力图。（a）（b）ABCDABCDFF理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析（d） （c）ABCDFABCDF理论力学电子教程理论力学电子教程第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析4、画出图示机构中指定杆件的受力图。设接触处均为光滑的，除注明者外，各物体自重不计。
