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1、江西工业职业技术学校院 第 26 页 共 26页江西工业职业技术学院毕业设计说明书课题名称: 全自动洗衣机的PLC控制系统 系 别 机 电 系 专 业 机电一体化 班 级 09机电（3）班 姓 名 李 志 彬 学 号 20092755 指导教师 祝 红 芳 起讫时间：2011 年 11月7 日_2012 年3 月1 日摘要可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的成功性能强，可靠性高，体积小巧。该全自动洗衣机的设计是以西门子S7200PLC CPU224为控制核心，分配有12个输入点和输出点，采用了7个定时器对电机转动进行计时，2个计数器对洗衣机进行循环控制。实现浸泡
2、洗涤漂洗脱水自动控制。S7200汉化版仿真软件对程序进行调试，设计出一套合理的系统，实现预期功能。关键词：可编程控制器 全自动洗衣机 S7200PLC 自动控制 CPU224目录第1章 全自动洗衣机PLC的控制控制要求1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1.2洗衣机的控制要求第2章 全自动洗衣机的控制系统资源配置和PLC选型2.1 控制系统硬件接线图2.2 PLC外形图2.3 I/O的地址分配2.4 PLC系统选型2.5 其他硬件选择第3章 全自动洗衣机控制系统程序设计3.1 编程软件3.2 流程图3.3 源程序设计第4章 程序调试4.1 程序的下载4.2 程序调试的步骤第5章 课
3、程设计总结与心得第6章 参考文献前言随着社会的发展，工业话化的加速，出现了洗衣机，再就是自动洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，都朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机创造化，设计更趋人性化四大特征方向发展，传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了，使智能化得控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水桶。内同的周围有许多小孔，使内桶和外桶水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶拍到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机
4、驱动拨盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干，高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。随着先进科学技术发展，应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要议一下方面发展：1. 高度智能化2. 健康化3. 节水节能4. 大容量和微型化 本次设计主要采用PLC控制技术设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机有智能化、实时监控、人性的功能，本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全，外围电路简单，时间计算精确一以
5、及可维护方面等。具有可靠性高，安全性好，开发价值高等一系列的优点。第1章 全自动洗衣机PLC控制的控制要求1.1.全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1）全自动洗衣机的基本结构2）全自动洗衣机的工作流程3）全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤的正传、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣报警。1.2.洗衣机的控制要求（1）按下启动按钮及水位开关，开始进水直到中水位，关水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。（4）如此
6、循环5次，总共320秒后进行排水，排空后脱水30秒。（5）开始洗涤，重复（1）（4），清洗两遍。（6）清洗完成，报警3秒自动停机。（7）若按下停车按钮，可手动排水和脱水。第2章 全自动洗衣机控制系统资源配置和PLC选型2.1制系统硬件接线图2.2.PLC的外形图外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7200系列和控制单元，如图3所示为PLC的2.3.I/O的地址分配1）数字量输入部分 全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关总共11个输入点，具体的输入分配如图下表所示。2）数字输出部分全自动洗衣机控制系
7、统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正、反洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等，具体的输出分配如下表所示 2.4.PLC的选型从上面的分析可以知道，系统共有12个输入点和9个输出点。如果选用CPU222，需要扩展单元，如果选用CPU226PLC，则价格较高，浪费较大。参照西门子S7200PLC产品目录及市场实际价格，选用主机CPU224一台配置如图所示2.5其它器件选择1）.输入器件： 启动、停止选择点动按钮；水位选择开关选用具有动合触点但无自动复位的旋转开关；检测传感器选用液位开关；手动排水，手动脱水选择具有动合触点且自动复位的按钮。2).输出器件: 启动、正传及脱水、反转选用接触线圈；进水电磁阀
8、、排水电磁阀由于采用直流输入。所以选用国标为MB的电磁阀；报警与水位显示选用PG指示灯。3）主要电路部分： 由低压断路器、热保护元件、动合触点及YXD120系列洗衣机专用电机组成。第3章 全自动洗衣机控制系统程序设计3.1.编程软件 西门子公司为S7200PLC设计的STEP7Microwin32V3.2编程软件S7200汉化版仿真软件3.2流程图1）正常流程图如图4所示 流程图描述： 按下启动按钮开始进水；进水到规定高度，使水位开关接通，实现洗涤正转，并停止进水；洗涤正转30秒后，停止2秒，反转30秒后，停止2秒。计数器加1，累计洗涤次数；若未满5次则重复进行洗涤。直至洗涤达到5次，开始排水
9、，由于排水，水位降低，当水位低于规定下限水位时，排空检测开关接通，开始脱水30秒后，计数器加1，脱水停止，然后再返回到进水动作，重复上述过程3次，报警并停止。2）.定时器、计数器分配 定时器部分：计数器部分：3）.正常程序运行流程图3.3源程序设计1） 启动全自动洗衣机Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，Q0.0和M0.1得电。它的指令程序为：Network1 开始洗涤LD I0.0O M0.1AN C2AN I0.1AN I0.1= M0.1= Q0.02)进水阀控制 洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所选择的水位的限位开
10、关动作后，进水电磁阀，洗衣机停止进水。它的指令程序为：etwork2 进水阀控制LD M0.1EULD I0.5EUOLD .3.2.3Network 3LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLD LD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.4Network4LD Q0.4ED O M0.4A M0.1= M0.4Network6LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.23)洗涤控制 当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒，它指令程序为：4）.水阀控制 当洗涤循环5次
11、结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。它的指令程序为：5）.脱水控制 当排空检测限位开关动作后，开始30秒脱水。它指令程序为：6）.清洗和漂洗计数脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2秒后开始清洗。清洗时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。循环5次后，开始排水，排空后脱水30秒。一共清洗两遍，它的指令程序为：7）.报警输出 清洗完成后，报警3秒自动停机。它的指令程序为：8）.水位指示 显示全自动洗衣机的水位。它的指令程序为： Network21 水位指示LD I0.6 = Q0.6Network22LD I0.7= Q0.7Network23LD I1.0= Q1.
12、0第4章 程序调试4.1.程序的下载 由于缺少硬件设备，用S7200仿真软件来调试程序；将编写好的梯形图程序生产awl文件，运行S7200仿真软件，选CPU型号为224，导入awl文件运行程序，若要修改程序，先将PLC设定为STOP状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。4.2.程序调试步骤1）.择型号为PU2242)转载程序：3）.运行程序：程序加载后，点便可运行仿真，下方是输入继电器，用点动指示灯控制，上方为输出继电器；梯形图中有颜色代表得电。4）.检查程序运行后，按要求进行输入，观察输出是否达到控制要求a. 正传定时器运行正常b. 脱水定时运行正常c.反转定时正常d.循环计数正常第5章 课程设计总结与心得该全自动洗衣机以西门子S7200PLC为控制核心，实现了洗衣机的全过程（浸泡洗涤漂洗脱水）自动控制，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那种繁重的体力劳动中解脱出来。系统实际合理，实现了预期功能。当然，该系统设计还存在着一些缺陷，比如：没有急停按钮、没有制动装置、成本高等。总之本设计还有一定的提升空间。 经过将近三周的全自动洗衣机PLC课程设计，让我收获颇丰，不仅熟悉全自动洗衣机的工作工程，还学会了梯形图编程。一段时间的课程设计，让我加深了对PLC的认识和
