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1、包米勒具体调试流程一预备工作2二参数的储备、导入和导出2三 参数设置部分 43.1 WINBASS II 启动43.2检测模块63.3电源模块73.4编码器参数83.5电机参数93.6增量编码器模拟123.7模拟量输入133.8查找编码器零点143.9斜坡函数发生器153.10驱动器治理163.11试运行17四PID参数调剂184.1电流环184.2速度环204.3速度检测22五操纵器各状态及其转换225.1八段码显示225.2 LED 显示23六备份数据运用于相同伺服系统 23包米勒电机调试流程一 预备工作 已安装WINBASS II软件，且必须在英文内核下运行。按照接线图接线无误。二 参数
2、的储备、导入和导出在WINBASS II软件中修改的参数，为当前参数块DS,它能够即时对操纵器生效，但假如操纵器电源关闭，那么当前参数块DS数据丢失，重新上电那么自动将操纵器的EEPROM 中的参数读入到当前参数块DS，覆盖原设置。因此假设需要将修改参数操作储存下来，那 么需将当前参数块DS储备到EEPROM中。在WINBASS II功能菜单(WINBASS project tree )中“8门 ageme nt/Record data set man ageme nt中：VPROMn：iH1:rDsdl - D&0BAUMULLE03 - rb3Data_s5tMHiaE,c*cnt 1 -
3、 TroVisITDala 5el nameset rn ana genie ntCaimmands upload / download daja setsData set sEEfjs&.k.H2 鼻 unit:activecurrent limitDara compareDawmiloadUploadonly retain dataDomload宦 complete paamelnsalidnpartial paramelrisationF aner download itore in EEPROMD已郎亡EEPROWI |DS&EEPROM Write CtkJIrttBoot data
4、 set:At live dala 竖 IData set IDRAMSave allAll deraull values1-999单击save all按钮，等待数十秒，在data set status显现o.k字样那么储备完成。当需要备份参数设置时，能够将整个当前数据块DS以文件(*.bpd)的形式储存到电脑硬盘中，也可将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块DS。分别利用参数上传和下载的功能。丽 aner download stare in eepromE EPROM Write CiMJintBoot data setActive dais 竖ata set IDf* complete pa
5、-ameinsallon r partial perarnelrisationData set managementCarnmands upload / download data setsUploadDowloadD-srs compareDala se1 nameID&7r-lDSE|ZP5Z| | 1-399 ISav& all|单击Upload按钮，将当前数据块DS储存到电脑硬盘中，这时将显现如下的对话框,输入合适的文件名，并储存到合适的文件夹。同理，单击Download按钮，将之前备份的参数文件覆盖到当前数据块 DS。注意 WINBASS II所使用的参数表必须与该文件所使用的参数表
6、一致，否那么将产生错误。能够 在 WINBASS II 启动时更换参数表。数据的上传和下载专门适用于数据的备份，也可用于相同伺服系统的设置。 关于相同伺服系统的设置，第六章有更为详细的说明。三 参数设置部分3.1 WINBASS II 启动当接线良好后，单击安装后生成的图标打开WINBASS II软件。假如文件显示并非英文，那么需选择Extras/e nglish。选择相应的端口，相应的包米勒固件版本现在通常为b maXX 4400 FWC03，单击 Test connection进行连接。以下图绿框为无法连接的显示。这时需检查相应的端口、版 本号或者线缆是否正确。回因DataSave I 厂
7、 onlv retain dataRS-232 COM1;BM44_FV03The OPC-Server has ho conriscticri to the device !B144_F03_083 - WinEASS_IIFile Nodi fy Iwtras ?假如其间弹出如下的窗口，说明固件版本号正确，然而参数表号不对，单击是更新参数表号如下是检测到连接正确的显示。绿框中显示了固件的版本号以及参数表号，比如以下图中显示固件版本号3.07,参数表号83。单击Continue进入WINBASS II参数设置:B144_FW03_V083 - inEASS_IIFile Modi 7 Swt
8、r as ?| RS-232T 1C0M1:Test connectionD evice typebncX4400 FW03JFi5-232 COM1;BM44_Fw，03Drive 匚ontroller b maL4400 Firnriwsre yersion: 3.07Parameter table version: 83kJ假如显现以下图表，那么点击重试。?由于另一个程序正在运行中I此操住无法完 上I;輕爲霽鉀来躺正在聞中的程重试1 I3.2 检测模块WINBASS II 功能菜单该软件将自动识别操纵器的类别以及各插槽的类型。在(WINBASS project tree)中Diag no
9、sis/Service 中:能够核对各插槽是否识别正确。3.3 电源模块然后在 WINBASS II 功能菜单(WINBASS project tree)中configuration/Powerun it中，设置电源模块参数：V68C28H1 !cc躍 Bm4 F03 TL09 03 - ra01 PoTcr nnitil - ProVisITBAS kHl a VzxdJ直Pl lett w:BLETrPower UnitSlatus no error prese nlDC link supplyNominal current11.0PVM frequency! from mainr ext
10、ernal厂 by headsink lemperatureR switched on 丽曲 mains on signalHeateink temperatureWanning temperatureActual lemperatureH2 unit activeFan controlFan: On Current dataPeakcuirenl4 kHza kHzShutdown temperalurewarning temperatu-eActual lemperaturelntnal dviCB temipgratursShuldwn lemperatuireSupervieionPl
11、ains drop-out supervision time 厂 Motoring operalion dy mams failure thermal time constant itnermal tim 已 constant 2Motor current limiting by phase bilureTV pt and dataSen al number0Type code|f!M4423 11.QkWjJFirmware version3-05Data cuniiguraticffii1Limit valuesMas. dnve cunrentis.oAkt acliudl alue*5
12、剜VoltageAcluai mams voltage DC link actual TOftage DC link voltage nominal Dead time0 420 58fl 544.5KVkvkv| 0.咖O.iJO60.00设置电源模块的差不多参数，一样仅需改变最大驱动器电流。3.4 编码器参数然 后 在 WINBASS II 功 能 菜 单 (WINBASS project tree) 中con figurati on/e ncoder/e ncoderl中：TypeType coderAcUvs modear lc- kct J ret?s ：、：J=i BackAVmm
13、亘呼圓为竺BALTMULLEEncoderNumber ar 阿 pairsNumber ar revol unionsSignal polarity& poBrtrve(CW move f positive signal posrtrve fCVf) move / negative sign引Direction of count席 posrtive value ! positive ( CW move po&rtrve value / negauve ( ccw) moveH1|H2 O j注意现在差不多正确识别了编码器模块ENC-21,旋转变压器反馈模块。确保红色框内设置如图。可能需要改变的参数时编码器的滤波时刻见绿框，可依照需求调剂。3.5 电机参数然后在 WINBASS II 功能菜单(WINBASS project tree)中configuration/moto门中：Back： b 蠱Ty冏e and dataArticle numberSerial numberType codeMota1- tjpe厂 with brakeNominal speedNominal torqueKe f.actwNurnber or pcilE painsNominal poweConfiguration
