《西门子810D调机说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子810D调机说明（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、西FE子 810Dtmi明壹、I1整速度回路共振(率MD 1407MD 1409MD 1200MD 1201MD 1202MD 1213 .虱、I1整位置回路 POSITION GAIN (MD32200)1 .MDI程式AA:G0 X300G4F1X350G4F1GOTOB AA2 .至U SERVO TRACE功能盛视TRACE 1 : XPOSITION SET POINTTRACE 2 : XPOSITION actual value measurment system 13 .11整 MD32200 在 10%,50%,100%下 TRACE 2 不曾OVERSHOUTIS例 1:
2、EV650 X 轴 MD322004 =太大GraphicslTrlPotitioft setpointT r.2:Pus. dcl.vd.1330.100011IIII11111 i i 330.100a1111I11111aM _1111111 j llX_ IIIIII - 1 A L 1 mm111J 1,Il11111JI 11 11329.8000：Tr 1： Ti；2 ： J29-8000 10.0000Lin/ms4U 叩.叩叩(araphicsZ11IIH111il1111I11111D_l_J_11111IIIIIIIIiiiiiiiiilll1l11lI11id11111
3、iiinoiii11I11I1IiIiiiii1ii1IS例3: EV650 X轴MD322003.5 太大，斜率太陡Graphics! Ti.1:Pontion setpointT r.2;PaT, act.vaL mea?tsjs 1IS例 4: EV650 X 2.5 刚好Graphics! T r.1 Position setpointTr.2:Por actvaL Maliys 1330J200330.020011 11 111Imm1iI lI c_ J一 一 JI 一 l1- 一 f X kL329 980。329.9800111Tr_1I,20.0000Lir*?ms4DOD.
4、OOOOIS例 5: EV650 Y ttU 2.5 太大,OVERSHOUTGiaphiol T r.1 Position setpointT r.2Pot. acLwL meas.sys 1370.D200；：；：；*：；370.0200：h1ii,i-il!1i1ii1ii/ 1F_1iiiiliiipaiii,ipiIiih1il/ili1 iillilI/IliI1IliaiiiiiiiliJi/ IiI*i IiI-1 fnm(-1111111p11f 11III 111ii. J l1_ L _ J _ 1L _ _ . L1 /!” ；：:：/j 111 7111111.I j
5、 1j II1111II11| 1II1111II111 1r liaiiilicij i也弼。 i : i i i Vj2 i369-3800 j ：；： ：；：1 ：0.0000Lin/ms4000.0000IS例 6: EV650 Y tt MD322001,落接太多Graphics 1 T i.l Position setpointT r.2;PaT, act.YaL137D.Q20D370.02001 1 II i 1 1 a1 1 1 j1 1 1- nnn -1 1 I II 1.11IIIImm1il3 TT IiiiiiiiH i 1 1 a i136998。3G9.9800
6、1 l|1 11 11r_1L Tr.1a210.0000Lin/ms4DHO.OOOOIS例 7: EV650 MD322003 刚好Graphicsl I r.lPotihon setpointIS例 8: EV650 Y tt MD322004 太大Graphics1 Il 1 Potion setpointTr.2:Pos. adval. MKiysl400.0200400.02001 l lI i i11J-MnnK mm . LnL111t339J800招 9 98001 1i1 1I1 1；TrJ11I II1TlZ|10.0000Lin/ms4000.0000IS例 10: E
7、V650 Z 轴 MD322002.5,在 100%,50%#正常,在 10%日寺不良Graphics1 2, OKGraphicsl T r.1 Pos.ition setpointT(.2:Por. advaL mcas.ss1IS例 12: EV650 Y 轴 MD32200 由 3 -2, OVERSHOUT, 重新I1整 MD1407 由 2 -1, MD1409 由 15 - 25 彳爰,OK!Graphicsl Tr i iPoiition setpointT r.2；Pos；. act.vdl meas. sys 1370.0200370.020DI II II I III I
8、1II 11II- irniK -mmIII I II I I I .1 1 II a i1I II III369.9800369 9800l_1I III IIl20.0000Lin/ms3000.0000参、I1整加减速MD323001 . MDI程式由移勤50mm加大至全行程，使轴移勤能逵到最大 速度2 .用 SERVO TRACE BW：TRACE 1 : TORQUE PROD CURRENT ACTUAL V ALUETRACE 2 : ACTUAL VELOCITYI1整TRACE 1的最大值至最大不超遇 MD1104或MD1107除 以 1.414 的 80%例 1: EV650 Z 轴 MD32300 由 1.2 -2.5Graphical 11.3/1.414 = 7.9AMD 1104 = 22 A = 22/1.414 = 15A （AMP 典H逵雨者取最小）15*0.8 = 12A 最大不能超谩12A,否JW,焉连或器易壤3.用最大重量H戴就一次4.再测就位置回路有瓢OVERSHOUT靶例 13:
