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1、电力拖动自动控制系统综合复习资料一、填空题1、 直流调速系统的主要形式是晶闸管一电动机调速系统，简称系统。2、 对调速系统的转速控制的要求主要集中在以下三个方面：、和。3、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有、和三类调节器。4、 常用的H型PWM变换器按控制方式分为、型和等。5、 常用的可逆PWM变换器的主电路的结构的结构型式有、型和6、 在随动系统动态校正中，常用的有、和。7、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、和减速器与负载。8、可逆 VM 系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可
2、分为和两种。9、对于可逆调速系统来说，要实现有源逆变必须满足以下两项条件：和。10、调速系统实际的转矩和功率究竟有多少，要由具体的负载决定。不同性质的负载要求也不一样，对矿井卷扬机和载客电梯，当最大载重量相同时，无论速度大小，负 载转矩都一样，属于“”的负载；机床主轴传动，调速时允许的最大切削功率一般不变，属于”的负载。11、转速、 电流双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点， 具体如下：、和。12、对调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为、和。其中和稳态性能指标相对应的是：和。二、选择题1、在直流电动机调速方法中，调速性能最好的是（ ）A、减弱励磁磁通B、调节电枢供电电压C、改变电
3、枢回路电阻D、改变负载2、 在直流电动机变压调速中，最常用的得到可变电压的方法为（）A、旋转变流机组B、直流斩波器C、脉宽调制变换器D、静止可控整流器3、 与开环系统相比，闭环系统增加了反馈电路，反馈电路对干扰（）不起作用。A、电压扰动B、负载扰动C、反馈电路元件的本身影响D、负载冲击4、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（ ）成了主要指标。A、快速性B、灵活性C、跟随性能D、准确性三、简答题1 、直流调速方法有哪几种?2、双闭环调速系统中转速环的作用？3、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，
4、试问调试中怎么才能做 到Uim*=6V时，ldm=20A；如欲使Unm*=10V时，n=1000r/min,应调什么参数？如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？4、试比较闭环控制系统中串联校正方案中PD、PI、PID三种方法。5、直流脉宽调速系统的优点。6、闭环系统可以减少速降的实质是什么？结合负载增加的情况加以说明。7、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。9、与开环系统相比，闭环系统可以减少速降的实质是什么？10、在他励直流电动机调速系统中，何为“恒转矩调速方式”和“恒功率调速方式”？11、调速系统常用的稳态性能指标分为那
5、几类？并写出相应的性能指标。12、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点。13、位置随动系统和调速系统的区别。四、绘图题1、试画出双闭环调速系统的原理图和稳态结构图。五、计算题1、有一 VM 调速系统，电动机参数为 P =2.5kw、U =220V、I =15A、n =1500rnomnomnomnom/min、R=2Q，整流装置内阻R =1 Q，触发整流环节的放大系数K=30,要求调速arecu范围D=20,转差率s=10%。试：（1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。（3）调整该系统，使U*二20V时转速n=1000
6、r/min,此时转速反馈系数应为多少？n（可认为U沁U*）nn（4）计算所需的放大器放大系数。2、设控制对象的传递函数为KW (s)二obj (T s + 1)(T s + 1)(T s + 1)(T s +1)1234式中，K = 2； T = 0.4s； T2=0.08s； T3= 0.015s； T4=0.005s。要求阶跃输入时系统的超调量。% 8.33r/min可见，不可能达到题中提出的调速要求。采用电压负反馈调速系统的稳态特性方程为K K U*RRn =P_s_rec I a IC (1 + K) C (1 + K) nom C nom eee式中K二K K yps其中电压反馈系数
7、 y 为UU*n U nU UnomnomB 二 0.1364220所以 K 二 8.79 x 30 x 0.1364 二 35.97K2、用I调节器校正时，调节器的传递函数为W(s) = IIs按典型I型系统校正，校正后的开环传递函数为KW(s)二 IsKK1 =Ts +1 s(Ts +1)式中，T 二 T + T + T +1 二 0.5s1234按。%5%，可取 K=KIK1 = 1/2T，所以=0.51 _ 12K T - 2 x 2 x 0.51调节时间t沁6T = 6 x 0.5s = 3ss用 PI 调节器校正时，调节器传递函数为W (s)二 KPIpi T s1取T = T = 0.4s，并将T2、T3、T4看成小时间常数，令11T 二 T2 + T3 + T4 二 0.08 + 0.015 + 0.005 二 0.1s则按典型 I 型系统校正时系统
