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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业三满分答案1. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD2. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D6. 传递函数的定义：在零初始条
2、件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C8. 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C9. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件
3、下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD12. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD13. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD14. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。( )A
4、.正确B.错误参考答案：A15. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A18. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案：ABC20. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。(
5、)T.对F.错参考答案：F21. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T22. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B23. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B25. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：B26. 常用控制电动机有：( )A
6、、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD27. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A28. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A29. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T30. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，
7、其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D31. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD33. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B34. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参
8、考答案：A35. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A36. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A37. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B38. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C40. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响
9、系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC41. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D43. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC44. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长
10、短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD47. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD49. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定参考答案
11、：ACD50. 控制系统根轨迹分布( )。A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下，可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案：B51. 在离散系统中，通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案：B52. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A53. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T54. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/de
12、cC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD55. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C56. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D57. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD58. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A59. ( )是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C60. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D
