《中国石油大学华东2021年12月《自动控制原理》期末考核试题库及答案参考45》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东2021年12月《自动控制原理》期末考核试题库及答案参考45（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国石油大学华东2021年12月自动控制原理期末考核试题库及答案参考1. 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C2. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A4. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F5. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列
2、属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC6. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD7. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A8. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD9. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案
3、：ABC10. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC11. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD12. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC14. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速
4、n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C15. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC16. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D18. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部
5、分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B19. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F20. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C21. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C22. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D23. 由状态空间模型导出的传递函数( )
6、。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A24. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD25. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A26. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )
7、A.错误B.正确参考答案：A29. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B30. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC31. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B32. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 拉氏变换求微分方程的
8、步骤如下( )。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD34. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD37. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B38. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能
9、控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F39. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A41. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB42. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零
10、输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD43. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C44. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B45. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F46. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 如果闭
11、环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A49. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B50. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B51. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C52. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲
12、宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B53. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D54. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC55. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A56. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B58. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A59. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D60. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC
