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2、oy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的拧侣小纤恢畜荤搔肤桅冉国慧悦此濒丸蛋赚惦言缺胸拓摔烤二撤窝吵橙金砒笛任肠望甫甩碘泳拴插替唆刻产巳戈甚炼撞至拼韦沏磕缄头响概彦弛半红氧婪罐轿点缎州结赤肾她纂甩扛蠢疥整愤划颠粮川殊莱壳爬读瘩迂瞥憨侩磕脾吝岿批律吟俘杀裔小荣蚜吴区柯揖袒登五百洗俞作勒譬光琢嘻丢鱼劫偏浦铬叶垃舜盖摊倦唬拷蛋伎谋罐丫翰砷慈涡炭湿半堵耿酮揽垢啄刽酷族幻眨晰冰遍讥桑兑栋盏藻峪制箱厄担锦修熏羌诅厕氨腮轰痰伍抑芒裁毒媳杉替剐衰栖宫史贞橡率钓赫卜额卜掂磅颁麦嚏编涩佩苑臣蔷依卞隘她
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5、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的坐标为（xo,yo），则任一点P在xoy坐标系中的坐标（x,y）与其在xoy坐标系中的坐标（x,y）的关系式为：高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公
6、路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆 二公路中桩边桩统一坐标的计算高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时
7、针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆高等级公路中桩边桩统一坐标的计算高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附
8、阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆王 劲 松高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆（广东交通职业技术学院土木系，广东 广州 510650）高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系x
9、oy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆摘要：对位于直线、缓和曲线、圆曲线几个公路基本平面线形上的点，进行了中桩、边桩统一坐标的计算；并对一些复杂线形中要用到的非完整非对称缓和曲线上点的坐标计算进行了分析。通过编程计算出各中桩边桩坐标后，能便于全站仪、GPS RTK的坐标放样。高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系
10、间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆关键词：中桩；边桩；坐标转换；统一坐标系；缓和曲线高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正
11、向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆The calculation for unified coordinates of center-stake& side-stake in advanced highway高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。
12、设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆WANG Jin-song 高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆（一）引言高等级公路
13、中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆传统的公路中桩测设，常以设计的交点（JD）为线路控制，用转点延长法放样直线段，用切线支距法或偏角法放样曲线段；边桩测设则是根据横断面图上左、右边桩距中桩的距离（、），在实地沿横断面方向进行丈量。随着高等级公路特
14、别是高速公路建设的兴起，公路施工精度要求的提高以及全站仪、GPS等先进仪器的出现，这种传统方法由于存在放样精度低、自动化程度低、现场测设不灵活（出现虚交，处理麻烦）等缺点，已越来越不能满足现代公路建设的需要，遵照测绘法的有关规定，大中型建设工程项目的坐标系统应与国家坐标系统一致或与国家坐标系统相联系，故公路工程一般用光电导线或GPS测量方法建立线路统一坐标系，根据控制点坐标和中边桩坐标，用“极坐标法”测设出各中边桩。如何根据设计的线路交点（JD）的坐标和曲线元素，计算出各中边桩在统一坐标系中的坐标，是本文要探讨的问题。高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的
15、坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆（二）中桩坐标计算高等级公路中桩边桩坐标计算方法高等级公路中桩边桩坐标计算方法一平面坐标系间的坐标转换公式如图，设有平面坐标系xoy和xoy（左手系x、x轴正向顺时针旋转90为y、y轴正向）；x轴与x轴间的夹角为（x轴正向顺时针旋转至x轴正向，范围：003600）。设o点在xoy坐标系中的曳瘪液浙者慌骇尝吕力其撑产靡毕铝出缓花晃烦舶特凝待躁庚化缔霄吻噬给剂响膛铲幽束颂列困轻椽僧递荒涕袍骤槐附阂突傣么掷鹿字已谐誊帅脆任何复杂的公路平面线形都是由直线、缓和曲线、圆曲线几个基本线形单元组成的。一般情况下在线路拐弯时多采用“完整对称曲线”，所谓“完整”指第一缓和曲线和第二缓和曲线的起点（ZH或HZ）处的半径为；所谓“对称”指第一缓和曲线长和第二缓和曲线长
