Caris多波束后处理

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1、Caris7.1后处理操作步骤1、双击“建立船文件”快捷方式进入“CARIS7.1”操作界面,如图1.1:Air*”2、1.2:1.4不能晚于测图1.1:CARIS7.1操作界面2、单击“CARIS7.1”操作界面中的“EditVesselConfiguration(船配置)”,如图图1.2:VesselConfiguration(船配置)操作界面进入VesselConfiguration(船配置)界面,如图1.3:图1.3:VesselConfiguration(船配置)界面3、单击“VesselConfiguration”操作界面中的“FileNew,进入下面界面,如图图1.4:Vesse

2、lConfigurationStep1界面在图1.4界面中输入船的名称和日期,一般情况下输入的日期要早于或等同于测量日期,量日期,输入情况如图1.5:图1.5:输入船名和时间界面4、点击“下一步”,进入下面界面,如图图1.6:如图1.6,选择测量仪器类型为多波束。5、点击下一步,进入下面界面,如图图1.7:1.6:VesselConfigurationStep2界面1.7:VesselConfigurationStep3界面在图1.7界面选择多波束的探头个数,多波束的波束数以及多波束的类型,具体选择如图1.8所示:图1.8:VesselConfigurationStep3选择情况6、点击下一步

3、,进入下面界面,如图1.9:postprocess(后处理)图1.9:VesselConfigurationStep4界面在图9所示的界面将姿态传感器的所有选项打钩,主要原因是后处理的时候需要采用校准值。7、点击下一步,进入下面界面,如图1.10:图1.10:VesselConfigurationStep5界面在图10所示的界面将“定义声速改正参数”、“定义船吃水线高度”打钩,对于“定义船的动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。8、点击下一步,进入下面界面,如图1.11:图1.11:VesselConfigurationStep6界面对于图11界面的功能主要是换能器的姿态来进行改正,分别内

4、容为:“换能器安装180度补偿”,“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇补偿”,对于正确的安装(接受装置在前,发射装置在后)一般就不需要进行这一步的补偿。9、点击完成,进入下面界面,如图1.12:图1.12:VesselConfiguration界面点击“进入下面界面,如图1.13:图1.13:VesselEditor界面在图1.13所示界面,根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数,举例如图1.14图1.14:VesselPlanView参数界面10、点击下一步,进入下面界面,如图1.15:图1.15:VesselPlanView参数界面11、点击卜一步,进入下面界面,如图1.16:图1.16:Vesse

5、lProfileView参数界面12、点击完成,进入下面界面,如图1.17:图1.17:Vessel界面13、以下为配置船的相应参数,先配置“Swath”(弘时),具体参数如图1.18:图1.18:Swath配置参数界面14、再配置“Navigation”(h旳处门),具体参数如图1.19:r如礙FWS/PlTrm1*1wo*Oflg1邂直时简栄蛭刖:TiX(w)Y(mL4,乜J麵右并正1嗔科対正帽別1E为抄15制“力什么坐悔1.19:Navigation配置参数界面15、再“Gyro”()配置,由于没有其是在船上的,对于位置什么的没有特殊要求,仅仅用于导航,在没有特殊的要求下就不需要进行设置

6、。16、姿态的设置,“Heave”、“Pitch”和“Roll”是一体的,因此只要设置一个,其余的就相应的设置完成,配置“Heave”,具体参数如图1.20:图1.20:Heave配置参数界面17、表面声速仪竝)的设置,其位置默认是与Swath”(也.-)的位置一样的,对于不同的图1.21:SVP配置参数界面18、水面高度的设置,具体配置如图1.22:图1.22:WaterlineHeight配置参数界面19、通过上面的设置,一个基本的船的配置已经完成了,但是这个船的配置仅仅适应于旧的算法的运算,如:是、Swath算法。要想进行新的算法,例如Cube算法,播误差精度)配置,方法如图1.23、1

7、.24:图1.23:TPUvalues这样就要进行“TPUvalues”(总传图1.24:点击“0K,进入下面界面,如图1.25:图1.25:TPUvaluesTPUvalues配置步骤配置步骤配置步骤添加前和添加后比较如下图1.26:添加前添加后弗Qi卜山呷dcriPfcchFiji-冋呼昨图1.26:TPUvalues配置添加前后比较完成上面步骤,需要对“存,具体如下图1.27TPUvalues”进行时间设置,不然就会致使子菜单中的配置不能保图1.27:TPUvalues时间配置20、做好“TPUvalues”(总传播误差精度)配置后,就要将TPUvalues中的“Offsets”和“St

8、dDev”进行配置,图1.28为“Offsets”(偏移量)配置,图1.29为“StdDev”(标准偏差一所谓各传感器精度)配置(矢量offsetMRUtotrans=MRU-trans)图1.28:Offset配置界面图1.29-1:海测大队StdDev配置界面图1.29-2:现用StdDev配置界面上面配置完成后,点击保存,就完成了船文件的建立。TPUvalue各参数含义?二、建立工程文件1、按照图2.1所示操作,进入图2.2所示界面:图2.1:建立工程文件操作1图2.2:NewProjectStep1点击“AddProject”出现下面界面,如图2.3所示:图2.3:NewProject

9、Name在“Name“OK,进入如图2.4所示的界面:图2.4:NewProject2、点击“AddVessel”出现下面界面,如图2.5所示:图2.5:AvailableVessel1选择上节建好的船,如:LHY2167,点击“0K,进入如图2.6所示的界面:图2.6:AvailableVessel23、点击“AddDay”出现下面界面,如图2.7所示:图2.7:SeletDay1选择好测量的日期,出现下面界面,如图2.8所示:图2.7:SeletDay24、点击两次“下一步”,进入如图2.8所示的界面:UTM通用墨卡托投影)图2.8:NewProjectStep35、点击“下一步”,进入如

10、图2.9所示的界面:图2.9:NewProjectStep46、点击“Finish”,完成“NewProject”设置,进入如图2.10所示的界面:图2.10:CARISHIPSandSIPS界面7、导入数据,按照图2.11所示的界面操作:图2.11:导入数据操作界面8、出现数据导入界面,如图2.12所示的界面:图2.12:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step1界面9、选择正确导入数据格式,点击“下一步”,进入如图2.13所示的界面,按照界面进行相应的选择:图2.13:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step2界面10、点

11、击“下一步”,进入如图2.14所示的界面:图2.14:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step3界面11、按照图2.14所示的界面进行选择,然后点击“Select”,出现图2.15所示的界面图2.15:SelectRawDataFiles界面12、点击“打开”,出现图2.16所示的界面图2.16:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step3界面13、点击“下一步”,出现图2.17所示的界面,然后按照下图所示选择数据导入的项目,船等目录:图2.17:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step4界面1

12、4、点击“下一步”,出现图2.18所示的界面,如果是WGS8敘据需要选择“Geography”是平面坐标则需要选择“Ground”:图2.18:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step5界面15、点击“下一步”,出现图2.19所示的界面:图2.19:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step6界面在上面界面可以选择滤波,如上图在“Depth”,打勾。16、点击“下一步”,出现图2.20所示的界面,标红线处要注意选择:图2.20:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step7界面17、点击“下一步”,

13、出现图2.21所示的界面:图2.21:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step8界面18、点击“下一步”,出现图2.22所示的界面:图2.22:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step9界面上面界面中的“Cz蹲曲戲;”,使用rtk测量的时候需要选择“更上住也”,一般都选择19、点击“下一步”,出现图2.23所示的界面:图2.23:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step10界面19、点击“Convert”,出现图2.24、2.25所示的界面:图2.24:CARISHIPSandSIPSConv

14、ersionWizard-Step10-1界面图2.25:CARISHIPSandSIPSConversionWizard-Step10-2界面三、数据后处理一存储GIS文件1、按照图3.1所示操作,进入图3.2、3.3所示界面:图3.1:打开工程界面1图3.2:打开工程界面2图3.3:打开工程界面32、在上图中,选择好项目,点击确定,进入图3.4所示界面:图3.4:打开工程界面43、按照图3.5所示操作,进入图3.6所示界面:|FiledrtJficwToosPrecessielert、Mewf茴CloseCtrl+M1jySaveHU1下aL保存GIS文件的好处是02*r*Miorirr,对于关闭工程前的处理1Save-会被保存,重新打开后Sessian还可以继续以前的处理OperFieldSheetc.,OpenBaclcgroundData.OferLRlIrnportEifiort1:ExitAI14-F4图3.5:保存GIS文件1图3.6:保存GIS文件24、在图3.6红框所示处添加文件名,点击“保存”进入图3.7所示界面:图3.7:CARISHIPSandSIPS项目基本界面四、数据后处理一建立声速文件1、按照图4.1所示操作,进入图4.2所示界面:图4.1:建立声速文件界面1图4.2:建立声速文件界面22、按照图4.3所示操作

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