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1、STM32之PWM波形输出配置总结1. TIMER 分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、 TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门 狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的 SysTicko定时器计数器 分辨率计数器类型预分频 系数请求DMA捕获/ 比较通道互补输出TIM116位向上、向下、 向上/向下1-65536可以4有TIM8TIM216位向上、向下、 向上/向下1-65536可以4没有TIM3TIM4TIM5TIM616位向上1-65536可以0没有TIM7其中TIM1和
2、TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱 动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本 定时器，其时钟由APB1输出产生。2. PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输 出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较 寄存器。举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上 计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N,即TIMx_CNT的当前计数值数值X 在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，
3、会重置 TIMx_CNT数值为0重新计数。而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR 预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存 器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数 值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值 (N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A 乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。3. STM32产生PWM的配置方法1）配置
4、 GPIO 口不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映 像，其实就是引脚的复用功能选择：复用功能映像TIM1REMAP10 = DOi没有豆映像iTIMBRE MAP 1:0 = Dt1部分重映像）TIM1_REMAP1：0J = 11辰全重唳像）TIM1_ETRPA12PE7PA8PE 9TIM1_CHSPA9PE11TIM1_CH3PA10PE13TIM1CH4PA11PE14TN1_8KINPA6PE15TIM1_CH1NPA7PEBTIM1_CH2NPB14121PBOPE10TIM1_CH3NPB1SC）FBIPE12表3-1定时器1的引脚复用功能映像复用
5、功能TIH2 J11(完全重映射)TIMS CHIPA6PB4PCSTIMS CH2PMPB5PCTTIM3 CH3PBOPC8TIMS CH4PB1PC9表3-3定时器3的引脚复用功能映像复用功能TH4_REMAP=00 （没首重映射）TIM4_REMAP=10 (部分重映射)TIM4 CHLPB6PD12TIM4 CH2PB7PD13TIM4 CHSPB8PD14TIM4 CH4PB9PD15表3-4 定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所 以需要对PB5引脚进行配置，对IO 口操作代码：GPIO_InitTypeDef GPIO_In
6、itStructure; 定RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 选/选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2-PB5GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; /TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
7、/复用推挽功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 初2）初始化定时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 定RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; /自TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; /TT
8、IM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = |; 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 向TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 根初始化3) 设置TIM3_CH2的PWM模式、使能TIM3的CH2输出TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 定TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /选 宽度调制模式2TIM_OCI
9、nitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /比 能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 输 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);上的预装载值4) 使能定时器3TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /使能定时器 TIM3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波 了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以 控制它的占空比。修改占空比的函数为：TIM_SetCompare2(TIM3,n); n不 同，占空比不同。5) 设定PWM波形的占空比int main(void) TIM3_PWM_Init(9999, 143);TIM_SetCompare2(TIM3, 4999); /得 while (1) ;使用TIM_SetCompare2()函数修改PWM的占空比就可以在PB5脚得到需要 的PWM波形了。
