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1、题号一二三四五六七八九十总分得分评卷教师一、填空题。(在每小题的空格线上写出正确答案。本大题共6个小题，9个空，每空1分，共9分)。1、 按照控制方式，自动控制系统可分为：开环控制方式、 控制方式和 控制方式。2、 线性定常连续系统按其输入量的变化规律，可分为恒值控制系统、 系统和程序控制系统。3、 虽然自动控制系统有不同的类型，对每个系统也都有不同的特殊要求，但对每一类系统被控量变化的全过程提出的共同基本要求是一样的，都可以归结为 、准、快。4、 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根必须 。5、利用梅森增益公式可求取从任意源节点到阱节点之间的传递函数P，该公式为P= 。6、
2、系统的结构图如图1所示，该系统是 阶系统，是 型系统，该系统的静态位置误差系数KP=。 图1二、（本大题共10分）系统结构如图2所示，求取系统的传递函数。G5(s)C(s)R(s)G1（s）G3（s）G2（s）H1（s）G4（s）图2H2(s)三、（本大题共11分）已知某控制系统结构如图3所示，要求该系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量和峰值时间，试确定参数K及的值。图3C(s)R(s)K四、（本大题共12分）已知系统结构如图4所示 ，试确定系统稳定时的K值范围。C(s)R(s)图4五、（本大题共16分）已知系统结构如图5所示，现给定信号r(t)= t，扰动信号n(t)=1(t)，试计算在r(
3、t)和n(t)同时作用下时的系统总稳态误差。R(s)C(s)N(s)图5六、（本大题共12分）已知某最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如图6所示，（1） 求系统的开环传递函数。 （6分）（2） 绘制出对数相频渐进特性曲线图。 （4分）（3） 分析系统的稳定性。 （2分）2020.24020图6七、（本大题共19分）设某系统的开环传递函数为，（1） 试绘制该系统的根轨迹概略图（14分）（2） 简略分析系统性能（稳定性及振荡性） （5分）八、（本大题共11分）已知系统开环传递函数为（1）绘制其概略开环幅相曲线；（8分）（2）根据奈氏判据判定系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其S右半平面的闭环极点数。（3分）
