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1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共1页Linux进程间通信之消息队列作者：武汉华嵌嵌入式培训中心 技术部在linux下有两种消息队列，一种是POSIX的消息队列，另外一种是System V消息队列。在这里只讲System V队列的使用。System V消息队列使用消息队列标识符标识，在某个进程往一个队列中写入一个消息之前，不求另外某个进程正在等待该队列上一个消息的到达。对于系统中每个消息队列，内核维护一个定义在头文件中的信息结构。该结构如下：struct msqid_dsstruct ipc_perm msg_perm; /* read_write p
2、erms: Section 3.3 */struct msg *msg_first; /* ptr to first message on queue */struct msg *msg_last; /* ptr to last message on queue */msglen_t msg_cbytes; /* current # bytes on queue */消息队列由内核进行维护，我们可以将内核中某个选定的消息队列画为一个消息链表，如下图所示：以下都是操作消息队列的API函数，在这里将对其一一讲解。 创建一个消息队列。 #include int msgget(key_t key, i
3、nto flag);该函数在执行正常返回时，返回的是一个整数标识符，其他三个函数就用它来指代该队列。该标识符是基于指定的key产生的，而key即可以是ftok的返回值，也可以是常值IPC_PRIVATE。oflag可以是读写权限的值的组合，它还可以与IPC_CREAT或IPC_CREAT|IPC_EXCL按位或。当创建一个新消息队列时，msqid_ds结构的一些成员被初始化。 往一个打开的消息队列上放置一个消息。 #include int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t length, int flag);该函数的第一参数msqid是由msg
4、get的返回值提供。Ptr是一个结构指针，该结构可以如下定义：struct my_msglong types;char textMAX_LENGTH;该结构中的types是这个消息的类型，text这个数组就是发送的消息的正文部份。msgsnd的length参数以字节为单位指定待发送消息的长度。如果待发送消息的结构如上定义，则length的取值是sizeof(struct my_msg) sizeof(long)。第四个参数flag即可以是0，也可以是IPC_NOWAIT。当flag是0时，使得msgsnd调用阻塞，如果是IPC_NOWAIT，使得msgsnd调用非阻塞。 使用msgrcv函数从
5、某个消息队列中读出一个消息。 #include ssize_t smgrcv(int msqid, void *ptr, size_t length, long type, int flag);其中ptr参数指定所接收消息的存放位置，和msgsnd一个，该指针指向紧挨在真正的消息数据之前返回的长整数类型字段。Length指定了由ptr指向的缓冲区中数据部分的大小，这是该函数能返回的最大数据量，该长度不包含消息类型占的字节数。type指定希望从消息队列中读出什么类型的消息，type以下的几种取值有不同的效果，如下：、type为0时，则返回队列中的第一个消息，也就是最早的那个消息。、type为大于
6、0时，则返回其类型值为type的第一个消息。、type为小于0时，则返回其类型值小于或等于type参数的绝对值的消息中类型最小的第一个消息。flag的可能取值同msgsnd一样，代表着同样的意思。只不过msgrcv多了一个选择，那就是MSG_NOERROR，如果设置了该位，当所接收消息的真正数据部分大于length参数时，msgrcv只截短数据部分，面不返回错误。该函数成功返回时，msgrcv返回的是所接收消息中数据的字节数。它不包括消息类型所占有字节数。 使用msgctl对消息队列进行控制。 #include int msgctl(int msqid, int cmd, struct msq
7、id_ds *buff);该函数提供了三个控制命令，分别如下：IPC_RMID 从系统中删除由msqid指定的消息队列，对于该命令，msgctl第三个参数被忽略。IPC_SET 给所指定的消息队列设置其msqid_ds结构的几个成员。IPC_STAT 给调用者返回与所指定消息队列对应的当前msqid_ds结构。总结： 消息队列是由内核维护的，也就是说消息队列是随内核持续性的。在进程结束的时候，消息队列并消失，只有在显示的删除消息队列或者在内核自检的时候，消息队列才会删除。 以下是使用消息队列例子： 发送进程： #include #include #include #include #inclu
8、de #include #define MAX_MSG_LENGTH 1024/自己定义的消息格式typedef struct msgbuflong types;char textsMAX_MSG_LENGTH;SYS_MSG;int main()int msgid;key_t key;int retval;SYS_MSG mybuf;if(key = ftok(/, 4) 0) perror(ftok);if(msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0777) 0) perror(msgget);mybuf.types = 1;strcpy(mybuf.texts, he
9、llo world);if(msgsnd(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, 0) /发送消息类型为1的消息。 perror(msgsnd);mybuf.types = 2;strcpy(mybuf.texts, how are you);if(msgsnd(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, 0) /发送消息类型为2的消息。 perror(msgsnd);mybuf.types = 3;strcpy(mybuf.texts, im fine);if(msgsnd(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, 0) /发送消息
10、类型为3的消息。 perror(msgsnd);return 0; 接收进程： #include #include #include #include #include #include #include #define MAX_MSG_LENGTH 5typedef struct msgbuflong types;char textsMAX_MSG_LENGTH;SYS_MSG;int main()int msgid;key_t key;int retval;SYS_MSG mybuf;if(key = ftok(/, 4) 0) perror(ftok);if(msgid = msgget
11、(key, IPC_CREAT|0777) 0) perror(msgget);while(1) /输入想接收的消息类型 scanf(%ld, &mybuf.types); memset(mybuf.texts, 0, MAX_MSG_LENGTH); if(0 = mybuf.types) break; /接收消息类型为上面输入的消息类型 if( msgrcv(msgid, &mybuf, MAX_MSG_LENGTH, mybuf.types, MSG_NOERROR) 0) perror(msgrcv); printf(msgrcv : %sn, mybuf.texts);if( msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) 0) /从内核中删除消息队列 perror(msgctl);return 0;第 1 页 共 1 页
