机械原理第五套练习题

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1、模拟试题五(机械原理A)一、判断题(5分)对者画,错者画 1、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K 大于1时有急回特性。( ) 2、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。( ) 3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性冲击。( ) 4、加工直齿圆柱齿轮时,刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。( ) 5、非周期性速度波动用飞轮调速,周期性速度波动用调速器调速。( )二、填空题(5分) 1、渐开线齿廓上最小压力角在_圆上。 2、平面六杆机构共有_瞬心。 3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系?_ 4、在满足调速要求的前提下,飞轮应尽量装在_速轴上。 5、一外啮合槽轮机构,槽数

2、Z=6,槽轮停歇时间为1秒,运动时间为2秒,则槽轮机构所需的圆销数K是多少?_三、简答题(8分) 1、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别? 2、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响? 3、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么? 4、何为渐开线齿轮的可分性? 四、改错题(12分) 1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。 2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P12在A 点。 3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。 4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动,其蜗轮转向对否?A123图 5.1图 5.2分度线P节线图 5.3n1n2图 5.4r五、计算题(43分)

3、1、计算图5.5所示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。(5分)齿轮图 5.5图 5.6BCDbcadAA2、在图5.6所示的四杆机构中BC杆长b=80mm,CD杆长c=60mm,AD杆长d=100mm。当取AD为机架,求使其成为双摇杆机构时AB杆长a的取值范围。(6分)3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动,Z1=40, 传动比i12=1.8,模数m=2mm 。求:1)当标准安装时,分度圆半径r1、r2 ; 节圆半径r1、 r2; 啮合角a; 顶隙c各为多少?2)当安装中心距a=114mm时,分度圆半径r1、r2 ; 节圆半径r1、 r2; 啮合角a; 顶隙c 各为多少

4、?3)在2)问中两轮是否为无侧隙啮合?如是无侧隙啮合,为什么?若不是应采用什么方法达到无侧隙啮合?4)当安装中心距a=115mm时,为保证两轮做无侧隙啮合,改用一对标准斜齿圆柱齿轮传动(齿数不变,mn=2mm), 此对斜齿轮的螺旋角b1、b2各为多少?(12分) 4、图5.7所示的轮系中,各轮齿数为Z1=20,Z2=40, Z3= Z4= Z5=20, 蜗轮Z6=76, 蜗杆Z7=1(右),n1=90rpm, n7=38rpm方向如图。求:齿轮5转速n5的大小及方向。(10分)O123w11图 5.95n7n1432167图 5.7jM (Nm)Mer400 2p0 p图 5.85题图 5、机

5、器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩Mer曲线如图5.8所示,等效驱动力矩Med为常量,主轴的平均角速度wm=40(1/S),安装在主轴上的飞轮转动惯量JF=0.1kgm2。求:(1)等效驱动力矩Med=? (2) 最大盈亏功Wmax=? (3) 机械运转的不均匀系数d=?(10分) 六、图解题(27分)1、已知图5.9所示的凸轮机构,在图上标出:1)基圆半径r0;2)图示位置从动件位移s和凸轮转角d; 3)标出凸轮转角d=900时,从动件位移s和在该位置的压力角a。(6分)2、已知图5.10所示机构的位置、尺寸,构件1以匀速转动。用矢量方程图解法求D点的速度和加速度。(比例尺任选) (12分

6、) 3、如图5.11所示机构,摩擦圆半径r、摩擦角f均为已知。在图上画出各构件的受力图。(9分)M1jw1Q1234图 5.11ABCDE1234w1图 5.10w1模拟试题五(机械原理A)答案一、1.;2.;3.; 4.;5.。二、1、基圆。 2、15。 3、。 4、高。 5、2。三、1、正变位齿轮:刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。正传动:的两变位齿轮传动。 2、由公式 ,传力性能好,结构大,经济性差;,传力性能差,结构小,经济性好。 3、最短杆+最长杆其余两杆之和,固定最短杆的邻杆。图5.2题A123 4、当aa时,仍然可以满足瞬时传动比为常数。四、1、如图5.1题所示。 2、如图5.

7、2题所示。图5.1题 3、下图5.3题为用齿条刀加工正位齿 4、蜗轮的转向如图5.4题所示。n2n1图5.4题分度线P节线图5.3题r轮时刀具的安装位置。 五、 1、n=5,Pl=6,Ph=2,F=1 2、40a80,120a2403、Z2=72,1)r1=40= r1,r2=72= r2,a= a= 20,c=0.5 2) a=22.6,r1=40.7143,r2=73.285,c=2.5 3)不是,正传动。 4)b=13.1290o图5.9题4、n5=46,方向同n1()5、Med=20(Nm),Wmax=10p(J), d =0.1963。六、1、解:1)、2)和3)如图5.9题所示。ABCDE1234w1图 5.10题w1(B2,B3)mvP(c)db3b2krP(c)db3b2b3”ma2、解: 影像vD,vD = pd.mv方向如图5.10题所示。影像aD,aD = pd.ma方向如图5.10题所示。 解:此题中3构件是二力构件。各构件受力图如图5.11题所示,受力平衡方程如下:3构件:2构件:1构件:3、图5.11题

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