中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业三及答案参考32

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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业三及答案参考1. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案:B2. 当二阶系统为( )响应时,系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案:C3. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案:B4. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案:C5. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案:D6. 最大超调量反映了系

2、统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案:BCD8. 在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:C9. 常用控制电动机有:( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案:ACD10. 调节阀按其操作能源可分为:( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案:AB

3、C11. 直流电动机分为:( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案:ABCD12. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案:B14. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案:A15. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案:F16. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )

4、A.错误B.正确参考答案:B17. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案:B19. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案:B20. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案:B21. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案:B22. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空

5、间D.微分方程参考答案:ABC23. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案:B24. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案:AB25. 根据选择器在控制回路中的位置和作用,可将选择性控制系统分为以下三种类型:( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案:ABD26. 自动控制系统中的PWM是指:( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案:B27. 延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使

6、相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案:B28. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案:ABC31. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案:D32. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案:B33. 在自动控制系统中,被控制的设备

7、或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 调整控制器增益大小,总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案:A35. 关于典型环节频率特性的说法,正确的是( )。A.传递函数中s在分母时,对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案:ABD36. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案:B37. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案:ABCD38. 已知给定传递函数G

8、(s)=1/(s+2)(s+4),则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案:A39. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案:A40. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案:A41. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案:B42. 连续系统离散化都没有精确离散化,但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案:F43. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。(

9、 )A.正确B.错误参考答案:A44. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案:ABC45. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案:A46. 在离散系统中,通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案:B47. 对于同一个系统,可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案:D48.

10、 用( )建立模型时,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案:C49. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案:F50. 一个传递函数化为状态方程后,系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案:T51. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案:D52. 研究非线性系统的稳定性时,只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案:B53. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A

11、.错误B.正确参考答案:A54. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括:( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案:ABCD55. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案:A56. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案:T57. 关于系统频域校正,下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性参考答案:ABD58. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的,则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案:F59. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案:B60. 如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案:A

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