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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业三满分答案1. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB2. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD3. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD4. 控制系统的数学模型，既取决于
2、系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A5. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T6. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A7. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC8. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参
3、考答案：A11. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B12. 系统结构图建立的步骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC13. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F14. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B15. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A16. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参
4、与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A17. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A18. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C19. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D20. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A22. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参
5、考答案：A23. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B24. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC25. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A26. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 二阶系统的调整时
6、间长，则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B28. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC30. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD31. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T32.
7、 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB33. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T34. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD35. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD36. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实
8、现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC37. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC39. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC40. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性
9、的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A41. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB42. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C45. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C46. 一
10、般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B47. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D48. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC50. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B51. 调节阀包括( )机构
11、和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C52. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C53. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B54. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A55. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B56. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC57. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A59. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC60. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D
