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1、自动控制原理毕业设计 篇一：自动控制原理课程设计汇报自动控制原理课程设计专 业：设计题目： 控制系统的综合设计班级：自动化0943学生姓名：XXX学号：指导老师：分院院长： XXX教研室主任： XX电气工程学院目录第一章 课程设计内容和要求分析 . 11.1设计内容. 11.2 设计要求 . 11.3 Matlab软件 . 21.3.1基础功效 . 21.3.2应用 . 3第二章 控制系统程序设计. 42.1 校正装置计算方法. 42.2 课程设计要求计算. 4第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析. 63.1校正系统的传输函数 . 63.2用Matlab仿真 . 63.3利用Matla
2、b/Simulink求系统单位阶跃响应 . 103.2.1原系统单位阶跃响应. 103.2.2校正后系统单位阶跃响应. 113.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 . 123.4硬件设计. 133.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图 . 14课程设计心得体会 . 16参考文件 . 18第一章 课程设计内容和要求分析1.1设计内容针对二阶系统W(s)?Ks(s?1)。利用有源串联超前校正网络 图所表示 进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传输函数Wc(s)?Kc?Ts?1Ts?1。其中Kc?R2?R3R1?1?R2R3R4(R2?R3)?1，T?R4C。“-”号表示反向输入端。若K
3、c=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器 对原系统没有校正作用 。Rc1.2 设计要求1 引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差e(?)?0.1，开环截止频率?c4.4弧度/秒，相位裕量45；2 依据性能指标要求，确定串联超前校正装置传输函数；3 利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特征曲线；4 设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，依据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值；5 绘制引入校正装置后系统电路图 设给定的电阻和电容：R=100K，C=1?F、10?F若干个 ；6 利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对
4、数频率特征曲线,并验算设计结果；7 在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特征，并进行系统性能比较；8 利用自动控制原理试验箱完成硬件设计过程，包含：搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并经过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。1.3 Matlab软件1.3.1基础功效MATLAB是由美国mathworks企业公布的关键面对科学计算、可视化和交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化和非线性动态系统的建模和仿真等很多强大功效集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计和必需进行有效数值计算的众多科学领域提供了一个全方面
5、的处理方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言 如C、Fortran 的xx模式，代表了当今国际科学计算软件的优秀水平。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB能够进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创立用户界面、连 matlab开发工作界面接其它编程语言的程序等，关键应用于工程计算、控制设计、信号处理和通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计和分析等领域。MATLAB的基础数据单位是矩阵，它的指令表示式和数学、工程中常见的形式十分相同，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完
6、成相同的事情简捷得多，而且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN。篇二：自动控制原理课程设计课程设计汇报题目课 程 名 称 自 动 控 制 原 理院 部 名 称 机电工程学院专 业电气工程及其自动化班 级 10电气 1 班学 生 姓 名 管志成学 号 1004103027课程设计地点课程设计课时指 导 教 师陈 丽 换金陵科技学院教务处制目 录绪 论 . 1一、课程设计的目标及题目 . 21.1 课程设计的目标 . 21.2 课程设计的题目 . 2二、课程设计的任务及要求 . 32.1 课程设计的任务 . 32.2 课程设计的要求 . 3三、校正函数的设计 . 43.1 理论知识. 43.2 校正系统设计 . 5四、传输函数特征根的计算 . 104.1 校正前系统传输函数的特征根 . 104.2 校正后系统传输函数的特征根 . 11五、系统动态性能的分析 . 125.1 校正前系统动态性能分析 . 125.2 校正后系统动态性能分析 .
